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公开(公告)号：CN117841021A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410112485.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上救援用海水驱动模块化柔性机械臂，应用于海上救援装备技术领域，该机械臂的驱动部分安装于海上救援船，由直线电机通过传动装置带动活塞缸内活塞杆运动输出海水压力和流量，运动部分主要由海水驱动产生弯曲动作的柔性机械臂单元和连接件组成，安装于海上救援设备末端。改变柔性臂单元间的连接方式，柔性机械臂产生不同的弯曲行为，海上救援设备带动柔性机械臂运动到达目标位置后，活塞缸经由流体管路向柔性机械臂单元加压，对海水中待救援人员躯干目标进行缠绕并牵引至救援船附近。该种机械臂可以用作海上救援船所搭载设备的拓展，增加其运动范围，具备结构可拓展、惯性小、安全性高、运动灵巧等优点。
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公开(公告)号：CN116484587A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310306627.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 江苏科技大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 江苏佼燕船舶设备有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G06F30/20 , G06F18/2321 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种非规则波中基于AIS数据评估船舶骑浪概率的方法，包括1、基于船舶AIS数据，建立船舶密度的概率密度函数；2、选择代表性航线并等距离选择多个测试点，据测试点附近海域的波浪散布图得到目标海域特定随机海况出现的概率；3、计算船舶在随机波中的骑浪概率；4、计算随机波中代表性航线的一测试点特定非规则波的船舶骑浪概率；5、计算该测试点每一种随机海况下船舶的骑浪概率，按同样步骤计算其它测试点的船舶骑浪概率。本发明解决了求解非规则波中船舶发生骑浪运动的相关难题，可以预报船舶在非规则波中骑浪运动发生的概率；计算结果可以直接得到船舶在非规则波中骑浪运动概率，求解精度高，效率高；适用于各种船型。
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公开(公告)号：CN119872777A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510082547.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船载单臂双吊点可调的小艇收放装置，属于船舶技术领域。装置包括收放臂结构、吊臂结构和两根吊索；收放臂结构的一端安装于船舶甲板上，且能够相对于船舶进行悬伸或者缩回，收放臂结构的另一端与吊臂结构的一端铰接，收放臂结构上设置有固定滑轮一，一条吊索的一端绕设穿过固定滑轮一与小艇连接；吊臂结构能够进行竖直转动，吊臂结构的另一端设置有固定滑轮二，另一条吊索的一端绕设穿过固定滑轮二与小艇连接；通过转动所述吊臂结构，能够改变绕设穿过固定滑轮二的吊索与小艇连接的位置，实现对两条吊索形成的吊间距的调节。本发明提高了起艇稳定性，能够调节起艇间距，保证起艇的安全性、灵活性与便利性。
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公开(公告)号：CN116395097A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310127505.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于姿态拟合预测的船舶防倾覆自扶正控制方法，主要应用于海上船舶安全领域，可搭载在救助艇、救生艇和一些有特殊要求的小艇上。本发明基于船体运动学原理分析辨识船体横摇姿态变化规律，建立船舶姿态预测模型，能够在复杂的海上环境上快速、准确、合理的预测一定时间段内船舶姿态变化趋势，并判断其是否有倾覆风险，对于有倾覆风险的横摇冲击提前作出动作，触发船体两侧的自扶正气囊展开，避免船体倾覆，减少人员伤害和财产损失。
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公开(公告)号：CN116087982A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310097191.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉和雷达系统的海上落水人员识别及定位方法，涉及海上救援救助领域。本发明首先基于视觉图像实现目标的检测，进而得到落水人员的方位信息来进一步确定三维激光雷达的探测范围，然后对三维激光雷达原始点云数据进行预处理滤波，再利用欧式聚类实现分割，最终将视觉图像与点云雷达图像进行融合实现区域匹配，得到落水人员相对于船体的具体距离，结合已知的方位信息，抵近展开救援。本发明在利用三维激光雷达进行探测前先根据视觉目标检测的结果得到落水人员的方位信息来进一步确定雷达的探测角度范围，使得探测更有针对性，提高了对落水人员识别定位的高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209685203U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920479670.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
IPC: B66D1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种自动脱开式手摇装置，其特征为它包括外壳、手摇转轴、轴承、手摇传动齿轮、弹簧挡圈和弹簧；手摇转轴通过两轴承设置在外壳中，手摇转轴前端固定连接手摇传动齿轮，弹簧套装在两轴承之间的手摇转轴上，弹簧挡圈固定连接在弹簧后侧的手摇转轴上，弹簧前端顶在前方的轴承上，弹簧后端顶在弹簧挡圈上，手摇转轴前端与手摇传动齿轮在弹簧的作用下可缩入外壳内。本实用新型具有能的优点为能在绞车装置实现电动吊放救生艇时，消除手摇转轴空转及空转磨损。
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公开(公告)号：CN206704468U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720535157.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
IPC: B63B23/60
Abstract: 一种救生艇球形液压释放钩装置，其特征在于包括基座、油缸盖和球形吊钩；基座一端设有连接口，基座的另一端设有与外部连通的基座空腔，在基座空腔的上方设有卡槽，连接口与基座空腔是相通的，基座通过连接口与油缸盖密封连接，在基座与油缸盖中设有油缸活塞，油缸活塞的一端与油缸盖之间设有油腔，油缸活塞的另一端设有一个推块，推块底部向下延伸到基座的底部处设有推板，在的推板上设有一个推板凸起，在基座空腔底部的进出口处设有带有挡块转轴的挡块，挡块底部内侧设有一个挡块凸起，在油缸盖上设有一个进出油口和一个应急放油孔；在基座的下方还设有艇体连接件。此种装置通过液压脱钩，推力更大，对释放钩装置的破冰效果更好，能顺利脱钩。
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公开(公告)号：CN206691344U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720534894.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
Abstract: 一种救生艇球形液压释放钩系统装置，其特征在于包括静水压力释放器、操作按钮盒、操作阀、蓄能器、油箱及手动泵、球形液压释放钩装置及管路系统；静水压力释放器与操作按钮盒连接，操作按钮盒与操作阀连接，油箱及手动泵的油箱引出油管a与操作阀连接，油箱及手动泵的手动泵出口通过四通管分别引出油管b与操作阀中的液压油压力表连接，引出油管c与操作阀连接，引出油管d与蓄能器连接，操作阀引出油管e与球形液压释放钩装置连接，油管a与油管e、油管c与油管e通过操作阀连接或断开。此种释放钩系统装置通过液压系统脱钩，推力更大，对释放钩装置的破冰效果更好，达到顺利脱钩的目的。
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公开(公告)号：CN204660003U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520379670.9
申请日：2015-06-05
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
IPC: B63H5/14
Abstract: 本实用新型涉及一种救生艇用导流装置，包括导流罩，导流罩套设在螺旋桨的搅拌叶上，导流罩的下面设有与艇体固定连接的支架，所述导流罩的上面通过旋转件a与艇体固定连接，导流罩的下面通过旋转件b与支架固定连接，所述导流罩的吸水端直径大于导流罩的出水端直径，导流罩的横截面为一坡形。本实用新型所具有的优点是，可以提高救生艇在海上的移动速度，就不会影响其逃生速度。
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公开(公告)号：CN213735489U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023033420.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
IPC: B63C9/22
Abstract: 本实用新型涉及一种无人救生艇救生圈弹射装置，包括救生圈弹射炮；其特征为它包括弹射支架、弹射电机、弹射拨杆和调节装置；弹射支架固定设置在调节装置的前后旋转支架上，两救生圈弹射炮并列固定设置在弹射支架上，在每一救生圈弹射炮的拨动开关侧的弹射支架上设置一弹射电机，弹射电机上连接一与救生圈弹射炮的拨动开关相对应的弹射拨杆，弹射拨杆能在弹射电机带动下拨动救生圈弹射炮的拨动开关。本实用新型具有能使无人救生艇抛投救生圈的优点。
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