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公开(公告)号：CN112136667B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011345144.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘机器学习的智能喷灌方法及系统，该方法首先根据喷灌区域的历史数据，利用渐进梯度回归树（GBRT）训练得到蒸散量的预测模型，再根据水平衡公式计算作物需水量；最后若实时土壤湿度低于设定阈值则根据既定喷灌指令或用户的喷灌指令驱动喷灌设备直接进行喷灌，否则根据作物需水量驱动喷灌设备进行喷灌。本发明能够实现按需喷灌、实时监控，以及时掌握喷灌现场的农作物生长状况并提高水资源利用率。
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公开(公告)号：CN112136667A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011345144.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘机器学习的智能喷灌方法及系统，该方法首先根据喷灌区域的历史数据，利用渐进梯度回归树（GBRT）训练得到蒸散量的预测模型，再根据水平衡公式计算作物需水量；最后若实时土壤湿度低于设定阈值则根据既定喷灌指令或用户的喷灌指令驱动喷灌设备直接进行喷灌，否则根据作物需水量驱动喷灌设备进行喷灌。本发明能够实现按需喷灌、实时监控，以及时掌握喷灌现场的农作物生长状况并提高水资源利用率。
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公开(公告)号：CN113361502A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110911265.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
IPC: G06K9/00 , G06N3/04 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘群体计算的园林周界智能预警方法，首先在园林场景中危险区域周围部署多个摄像头，并选定一个主摄像头，对各摄像头所摄危险区域进行人为锚定。然后引入添加双重注意力机制的Yolov5网络，对摄像头所拍摄的图像进行人脸检测。其次根据设定阈值，对主摄像头所拍摄图像的检测结果进行判定，对判定为疑似的检测结果，引入从摄像头进行增强判定。从摄像头进行增强判定时，首先求出疑似人脸像素在从摄像头所拍摄图像中的映射，若映射坐标处于该从摄像头中的危险区域中，则将该从摄像头纳入候选集中。最后对候选集中各个摄像头分别进行人脸检测，采用引入权重的计分投票制进行评分，满足预设条件时进行预警。
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公开(公告)号：CN112183505A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011367226.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智慧园林的无人机航拍目标识别方法：对无人机拍摄视频（遥感信息）进行预处理，将遥感图像分割至超像素单元；利用聚类算法技术将第一步中获取到的超像素单元进行分类，剔除部分虚假目标；提取聚类后超像素单元的均值、方差、信息熵特征与金字塔匹配特征，并将它们进行特征融合后作为SVM支持向量机的输入，以克服复杂的场景；训练SVM支持向量机模型，得到目标的识别分类结果。
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公开(公告)号：CN112132124A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011367415.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向园林监控的VR视频实时检测方法，首先用快速中值滤波法对VR摄像机所拍摄的未经融合的几张不同角度的图像进行降噪处理，并采用Diagonal‑Offset颜色转换模型进行颜色转换以去除光照对图片的影响。然后对图片进行基于空间相关性的色彩均值处理，使用RGB颜色模型提取烟雾候选区，提取烟雾的RGB静态特性，采用改进的帧差法提取烟雾的运动特性，对其结果进行孔洞填充，并结合RGB颜色模型对改进的帧差法进行阴影消除。使用方向梯度直方图（HOG）和局部二值模式（LBP）提取烟雾运动区域的纹理特性。训练SVM分类器，之后进行分类。最后进行后处理，确定烟雾运动方向、速度和扩散程度，获得烟雾扩散的各类信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113361503B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110911289.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于无人机航拍的园林乔木数量智能检测方法及系统，所述方法具体包括：1）针对单幅图像信息，对乔木树冠粘连区域计算边缘概率，对粘连乔木树冠进行分解，提高乔木个数识别的准确率；2）对于视频信息，自适应确定两个不相关图像之间滑动窗的宽度（帧数），降低乔木重复率，通过识别滑动窗两端图像的乔木个数，得到统计区域的乔木数量。在智慧园林场景中，利用本发明的技术方案，可将无人机拍摄的视频信息中的乔木精准识别出来，并利用自适应滑动窗确定具体识别的图片，实现了乔木数量的准确统计，大大减轻了园林资产统计工作，提高了资产盘点的准确度。
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公开(公告)号：CN113361503A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110911289.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于无人机航拍的园林乔木数量智能检测方法及系统，所述方法具体包括：1）针对单幅图像信息，对乔木树冠粘连区域计算边缘概率，对粘连乔木树冠进行分解，提高乔木个数识别的准确率；2）对于视频信息，自适应确定两个不相关图像之间滑动窗的宽度（帧数），降低乔木重复率，通过识别滑动窗两端图像的乔木个数，得到统计区域的乔木数量。在智慧园林场景中，利用本发明的技术方案，可将无人机拍摄的视频信息中的乔木精准识别出来，并利用自适应滑动窗确定具体识别的图片，实现了乔木数量的准确统计，大大减轻了园林资产统计工作，提高了资产盘点的准确度。
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公开(公告)号：CN113361502B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110911265.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
IPC: G06K9/00 , G06N3/04 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘群体计算的园林周界智能预警方法，首先在园林场景中危险区域周围部署多个摄像头，并选定一个主摄像头，对各摄像头所摄危险区域进行人为锚定。然后引入添加双重注意力机制的Yolov5网络，对摄像头所拍摄的图像进行人脸检测。其次根据设定阈值，对主摄像头所拍摄图像的检测结果进行判定，对判定为疑似的检测结果，引入从摄像头进行增强判定。从摄像头进行增强判定时，首先求出疑似人脸像素在从摄像头所拍摄图像中的映射，若映射坐标处于该从摄像头中的危险区域中，则将该从摄像头纳入候选集中。最后对候选集中各个摄像头分别进行人脸检测，采用引入权重的计分投票制进行评分，满足预设条件时进行预警。
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公开(公告)号：CN113888856B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111159829.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司
Abstract: 本发明提供基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，包括洒水车本体、分别固设于洒水车本体上的前端数据采集模块、车载MCU处理器、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块、外设于洒水车本体的后端云平台。本发明通过对洒水车进行前端设备控制监控、行进路线监控以及道路或车体信息故障分析，将检测信息统一归口为后端监控平台，便于后台工作人员实时观测洒水车从初始作业到结束作业的整个流程以及检测在此作业过程中各个车载设备的运行状态信息以及使用信息，同时，依据GPS进行车辆定位以及监控系统的反应数据，准确且实时了解洒水车车辆运行状态、降低洒水车的车辆调度难度，确保道路交通的整洁度。
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公开(公告)号：CN114467463A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210160330.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能水肥一体机，包括外桶，所述外桶顶部的两侧分别贯穿安装有进料斗和进水管；还包括：灌溉泵，所述灌溉泵安装于外桶底部边缘处的左侧，所述安装柱内贯通放置有活动柱，所述安装柱的顶部位置套设有内桶，所述活动柱的外侧通过横杆固定有导环；回收泵，所述回收泵安装于外桶底部边缘处的右侧，所述蒸发箱的内壁上固定有加热器，所述蒸发箱内部中心处轴承安装有竖杆。该智能水肥一体机，利用灌溉泵的动力实现水肥的即用即均匀混合，有效避免水肥沉淀需要处理的麻烦，有效节约能源，同时利用回收泵的动力实现内部的清洗和水肥的回收利用，实现高效的节能环保，避免水肥排放影响地下环境。
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