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公开(公告)号：CN113888856B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111159829.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司
Abstract: 本发明提供基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，包括洒水车本体、分别固设于洒水车本体上的前端数据采集模块、车载MCU处理器、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块、外设于洒水车本体的后端云平台。本发明通过对洒水车进行前端设备控制监控、行进路线监控以及道路或车体信息故障分析，将检测信息统一归口为后端监控平台，便于后台工作人员实时观测洒水车从初始作业到结束作业的整个流程以及检测在此作业过程中各个车载设备的运行状态信息以及使用信息，同时，依据GPS进行车辆定位以及监控系统的反应数据，准确且实时了解洒水车车辆运行状态、降低洒水车的车辆调度难度，确保道路交通的整洁度。
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公开(公告)号：CN114467463A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210160330.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能水肥一体机，包括外桶，所述外桶顶部的两侧分别贯穿安装有进料斗和进水管；还包括：灌溉泵，所述灌溉泵安装于外桶底部边缘处的左侧，所述安装柱内贯通放置有活动柱，所述安装柱的顶部位置套设有内桶，所述活动柱的外侧通过横杆固定有导环；回收泵，所述回收泵安装于外桶底部边缘处的右侧，所述蒸发箱的内壁上固定有加热器，所述蒸发箱内部中心处轴承安装有竖杆。该智能水肥一体机，利用灌溉泵的动力实现水肥的即用即均匀混合，有效避免水肥沉淀需要处理的麻烦，有效节约能源，同时利用回收泵的动力实现内部的清洗和水肥的回收利用，实现高效的节能环保，避免水肥排放影响地下环境。
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公开(公告)号：CN112136667B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011345144.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘机器学习的智能喷灌方法及系统，该方法首先根据喷灌区域的历史数据，利用渐进梯度回归树（GBRT）训练得到蒸散量的预测模型，再根据水平衡公式计算作物需水量；最后若实时土壤湿度低于设定阈值则根据既定喷灌指令或用户的喷灌指令驱动喷灌设备直接进行喷灌，否则根据作物需水量驱动喷灌设备进行喷灌。本发明能够实现按需喷灌、实时监控，以及时掌握喷灌现场的农作物生长状况并提高水资源利用率。
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公开(公告)号：CN114402796A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210145939.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司
IPC: A01D43/063 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本发明公开了一种公园草坪割草机器人，包括机壳，所述机壳底部空腔内转轴连接有控制座；还包括：往复丝杆，所述往复丝杆轴承安装于控制座的内部空腔内，所述往复丝杆上螺纹套设有活动套，所述活动套的底部轴承固定有安装齿辊，所述安装齿辊的底部固定有刀盘；续存槽，所述续存槽开设于机壳底部的内壁上，所述续存槽外侧的底部贯通开设有输送槽，所述机壳的顶部开设有安装槽，所述机壳的外侧安装有车轮，所述导轴的一端固定有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮。该公园草坪割草机器人，适用于复杂地面，保持切割平整，利用单个电机实现切割和高度调整，同时可以利用行进的动力对草屑进行挤压收集，节能环保。
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公开(公告)号：CN112136667A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011345144.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘机器学习的智能喷灌方法及系统，该方法首先根据喷灌区域的历史数据，利用渐进梯度回归树（GBRT）训练得到蒸散量的预测模型，再根据水平衡公式计算作物需水量；最后若实时土壤湿度低于设定阈值则根据既定喷灌指令或用户的喷灌指令驱动喷灌设备直接进行喷灌，否则根据作物需水量驱动喷灌设备进行喷灌。本发明能够实现按需喷灌、实时监控，以及时掌握喷灌现场的农作物生长状况并提高水资源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114324202A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111341602.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于光谱分析的小流域水质监测方法，包括分别获取园林湖泊的光谱影像数据以及水质数据；对光谱影像数据预处理，得到完整的遥感影像数据；基于偏最小二乘回归分析方法，得到关联性强的遥感影像数据与水质数据的整合数据；以整合数据作为园林湖泊水质反演的数据集，利用K交叉验证分离得到至少一个数据反演模型；可视化数据反演模型与整合数据的原始数据的拟合度；基于数据反演模型进行反演进度验证；生成水质数据的各个参数浓度分布图。通过无人机搭载多光谱传感器、结合水质监测系统的方法对园林湖泊水质要素进行检测，为园林水体的水质监测提供更全面的数据源与新的技术手段，可以快速有效的对园林湖泊整体水质情况进行监测。
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公开(公告)号：CN113888856A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111159829.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司
Abstract: 本发明提供基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，包括洒水车本体、分别固设于洒水车本体上的前端数据采集模块、车载MCU处理器、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块、外设于洒水车本体的后端云平台。本发明通过对洒水车进行前端设备控制监控、行进路线监控以及道路或车体信息故障分析，将检测信息统一归口为后端监控平台，便于后台工作人员实时观测洒水车从初始作业到结束作业的整个流程以及检测在此作业过程中各个车载设备的运行状态信息以及使用信息，同时，依据GPS进行车辆定位以及监控系统的反应数据，准确且实时了解洒水车车辆运行状态、降低洒水车的车辆调度难度，确保道路交通的整洁度。
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公开(公告)号：CN113361502A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110911265.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
IPC: G06K9/00 , G06N3/04 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘群体计算的园林周界智能预警方法，首先在园林场景中危险区域周围部署多个摄像头，并选定一个主摄像头，对各摄像头所摄危险区域进行人为锚定。然后引入添加双重注意力机制的Yolov5网络，对摄像头所拍摄的图像进行人脸检测。其次根据设定阈值，对主摄像头所拍摄图像的检测结果进行判定，对判定为疑似的检测结果，引入从摄像头进行增强判定。从摄像头进行增强判定时，首先求出疑似人脸像素在从摄像头所拍摄图像中的映射，若映射坐标处于该从摄像头中的危险区域中，则将该从摄像头纳入候选集中。最后对候选集中各个摄像头分别进行人脸检测，采用引入权重的计分投票制进行评分，满足预设条件时进行预警。
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公开(公告)号：CN112611415A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110023518.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种古树名木土壤环境监测系统，包括处理器、分别与处理器连接的检测模块、采集取样控制模块、通信模块、显示模块、预警模块以及脚本插件模块，检测模块包括液体检测模块、固体检测模块以及气体检测模块，液体检测模块连接处理器以用于对土壤环境中的液体进行检测，固体检测模块连接处理器以用于对土壤环境中的固体进行检测，气体检测模块连接处理器以用于对土壤环境中的废气进行检测。本发明的一种古树名木土壤环境监测系统通过设置检测模块、采集取样控制模块、通信模块、显示模块、预警模块以及脚本插件模块与处理器的配合方式，从而具备土壤检测周期短，工作量小，节约成本，且土壤检测效率高以及信息输送稳定优点。
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公开(公告)号：CN112183505A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011367226.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏久智环境科技服务有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智慧园林的无人机航拍目标识别方法：对无人机拍摄视频（遥感信息）进行预处理，将遥感图像分割至超像素单元；利用聚类算法技术将第一步中获取到的超像素单元进行分类，剔除部分虚假目标；提取聚类后超像素单元的均值、方差、信息熵特征与金字塔匹配特征，并将它们进行特征融合后作为SVM支持向量机的输入，以克服复杂的场景；训练SVM支持向量机模型，得到目标的识别分类结果。
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