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公开(公告)号：CN115192001A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210620209.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本申请提供了下肢外骨骼机器人控制系统、方法以及下肢外骨骼机器人，用于向为下肢外骨骼机器人引入一运动优化机制，以用户与下肢外骨骼机器人间的人机交互力作为输入量，进行模糊自适应阻抗控制，使得下肢外骨骼机器人具备外力顺应性及柔性。系统在用户穿戴下肢外骨骼机器人并开始运动后，环境感知模块采集压力数据和姿态数据；控制模块以两者为输入量，进行模糊PID控制，并控制驱动模块调整下肢外骨骼机器人的运动状态；运动意图感知模块采集人机交互力；控制模块将人机交互力与运动数据存储模块预先存储的标准运动数据进行比对，当人机交互力超出标准运动数据的标准范围时，进行模糊自适应阻抗控制，并控制驱动模块朝着外力的方向偏移目标角度。
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公开(公告)号：CN112249532A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011185244.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本申请实施例提供一种垃圾分类管理系统，垃圾分类管理系统包括：垃圾站点管理系统，用于获取多个垃圾站点的垃圾分类数据，并向服务器上传各垃圾站点的垃圾分类数据；第一终端，用于从所述服务器获取各垃圾站点的垃圾分类数据，基于垃圾分类数据生成垃圾清运消息，向垃圾清运系统发送垃圾清运信息，垃圾清运信息用于指示对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运的清运路线和清运方式；垃圾清运系统，用于根据从所述第一终端接收的垃圾清运信息分别向对应的垃圾清运设备发送清运指令，清运指令用于指示各垃圾清运设备对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，以及实现智能化分类清运。
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公开(公告)号：CN109603119B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201811548198.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: A63B55/60 , B60G11/14 , B60G11/16 , A63B102/32
Abstract: 本发明公开了一种收拣设备，属于机械技术领域。收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；移动承载平台包括机架、前驱动组件、后驱动组件、前减震组件和后减震组件，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和后安装臂；前减震组件固定安装在前安装臂和前驱动组件之间，后减震组件固定安装在后安装臂和后驱动组件之间；收拣装置包括收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和收拣轮，转轴可转动地安装在主体上，各收拣轮均固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有间隙，收集框的开口处设置有多个传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内。本发明可以高效的收拣高尔夫球。
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公开(公告)号：CN112340273B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011195607.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本申请实施例提供一种垃圾主动分类回收方法，方法应用于智能垃圾回收设备，智能垃圾回收设备包括主动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统；主动分类模块包括主动分类投递机构、主动分类识别机构、垃圾存储室、识别挡板和电动推杆；智能测控系统检测到垃圾存储室内存在待投递的目标垃圾后，接收第一指令；根据第一指令，确定目标垃圾的目标垃圾种类并确定垃圾种类对应的目标垃圾桶；接收用户针对垃圾种类选择图标中目标垃圾种类的第二指令，通过第二指令控制电动推杆进行直线运动，以对识别挡板进行滑动开启，以将目标垃圾投递至目标垃圾桶。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，以及实现智能化分类清运。
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公开(公告)号：CN114148649A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110752400.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明涉及一种盖体系统，所述盖体系统应用于垃圾桶上，所述系统包括：壳体、电源装置、检测元件、定位元件、处理器、传输元件和服务器；所述壳体包括连接部和安装部，所述连接部用于将所述壳体和所述垃圾桶进行连接，所述安装部用于安装上述各元件以及装置；所述电源装置用于对上述各元件以及装置进行供电；所述检测元件用于检测所述垃圾桶内部的垃圾量信息；所述定位元件用于定位所述垃圾桶的实时位置；所述处理器用于获取所述检测元件和所述定位元件的信息，并将所述信息通过所述传输元件传输至所述服务器；所述服务器依据所述信息规划所述垃圾桶的移动路线，以使所述垃圾桶移动至指定位置进行垃圾投放。可广泛应用于垃圾桶的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114674935B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210329615.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 江汉大学
IPC: G01N29/44 , G01H17/00 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种路谱信息数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆的路谱信息，所述路谱信息包括振动信号；根据预设的第一函数拟合法，确定所述振动信号的峰面积，根据预设的导数法，确定所述振动信号的峰值；根据所述峰值和所述峰面积，将所述振动信号划分为多个不同谱段的信号，基于所述多个不同谱段的信号，采用预设的第二函数拟合法，获取振动信号的功率谱密度。本发明解决了现有技术中路谱信息数据处理方式为滤波算法，该算法参数设置具有盲目性，不便于技术人员进行数据处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN112249534B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011195619.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本申请实施例提供一种垃圾分类回收系统，垃圾分类回收系统包括被动分类模块、主动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统。可回收模块与主动分类模块垂直放置可回收模块与主动分类模块之间为面接触，可回收模块与主动分类模块之间通过第二隐藏锚式连接件进行连接，被动分类模块的一侧面与可回收模块的侧面在同一水平面内；智能测控系统具体用于检测到垃圾存储室内存在待投递的目标垃圾后，确定目标垃圾的目标垃圾种类并确定垃圾种类对应的目标垃圾桶；在操作界面显示垃圾种类选择图标；控制电动推杆进行直线运动，以开启识别挡板，以将目标垃圾投递至目标垃圾桶。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，以及实现智能化分类。
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公开(公告)号：CN112340273A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011195607.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本申请实施例提供一种垃圾主动分类回收方法，方法应用于智能垃圾回收设备，智能垃圾回收设备包括主动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统；主动分类模块包括主动分类投递机构、主动分类识别机构、垃圾存储室、识别挡板和电动推杆；智能测控系统检测到垃圾存储室内存在待投递的目标垃圾后，接收第一指令；根据第一指令，确定目标垃圾的目标垃圾种类并确定垃圾种类对应的目标垃圾桶；接收用户针对垃圾种类选择图标中目标垃圾种类的第二指令，通过第二指令控制电动推杆进行直线运动，以对识别挡板进行滑动开启，以将目标垃圾投递至目标垃圾桶。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，以及实现智能化分类清运。
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公开(公告)号：CN112320130A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011190804.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本申请实施例提供一种垃圾分类切换回收方法，方法应用于垃圾分类切换回收方法，垃圾分类切换回收方法包括分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统；分类模块包括第一分类投递机构、第二分类投递机构、分类识别机构、分类传送机构、筛分机构、污水收集机构和垃圾存储室；分类识别机构包括识别挡板和电动推杆，污水收集机构包括X型导水槽与排水管，设置于网状结构的传送带的正下方；智能测控系统将带有专用二维码的目标垃圾经由第二分类模块传送，以将其中污水过滤到X型水槽，然后将目标垃圾经由第一分类模块分类处理，最终将目标垃圾投递至目标垃圾桶。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，以及实现智能化分类。
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公开(公告)号：CN112249534A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011195619.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本申请实施例提供一种垃圾分类回收系统，垃圾分类回收系统包括被动分类模块、主动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统。可回收模块与主动分类模块垂直放置可回收模块与主动分类模块之间为面接触，可回收模块与主动分类模块之间通过第二隐藏锚式连接件进行连接，被动分类模块的一侧面与可回收模块的侧面在同一水平面内；智能测控系统具体用于检测到垃圾存储室内存在待投递的目标垃圾后，确定目标垃圾的目标垃圾种类并确定垃圾种类对应的目标垃圾桶；在操作界面显示垃圾种类选择图标；控制电动推杆进行直线运动，以开启识别挡板，以将目标垃圾投递至目标垃圾桶。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，以及实现智能化分类。
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