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公开(公告)号：CN109782753A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811548618.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种收拣装置的控制方法，属于机械控制领域。控制方法包括：收集场景图像；判断场景图像中是否存在收拣物，如果场景图像中存在收拣物，则驱动收拣装置朝向收拣物移动，以对收拣物进行收拣，如果场景图像中不存在收拣物，则驱动收拣装置移动，并再次收集场景图像；在收拣装置移动时，实时检测收拣装置周围是否存在障碍，如果收拣装置周围存在障碍，则进行避障操作。本发明可以控制收拣装置进行自动收拣。
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公开(公告)号：CN109551984A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811552315.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明公开了一种移动承载平台，属于承载平台领域。承载平台包括机架和驱动装置，驱动装置安装在机架上，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂；驱动装置包括两个前驱动组件和两个后驱动组件；承载平台还包括两个前减震组件和两个后减震组件，两个前减震组件的顶端分别固定安装在两个前安装臂上，两个前减震组件的底端分别固定安装在两个前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个后减震组件的顶端分别固定安装在两个后安装臂上，两个后减震组件的底端分别固定安装在两个后驱动组件的靠近车轮端的位置。本发明可以适用于起伏较大的地形。
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公开(公告)号：CN109551984B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201811552315.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明公开了一种移动承载平台，属于承载平台领域。承载平台包括机架和驱动装置，驱动装置安装在机架上，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂；驱动装置包括两个前驱动组件和两个后驱动组件；承载平台还包括两个前减震组件和两个后减震组件，两个前减震组件的顶端分别固定安装在两个前安装臂上，两个前减震组件的底端分别固定安装在两个前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个后减震组件的顶端分别固定安装在两个后安装臂上，两个后减震组件的底端分别固定安装在两个后驱动组件的靠近车轮端的位置。本发明可以适用于起伏较大的地形。
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公开(公告)号：CN109603119B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201811548198.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: A63B55/60 , B60G11/14 , B60G11/16 , A63B102/32
Abstract: 本发明公开了一种收拣设备，属于机械技术领域。收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；移动承载平台包括机架、前驱动组件、后驱动组件、前减震组件和后减震组件，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和后安装臂；前减震组件固定安装在前安装臂和前驱动组件之间，后减震组件固定安装在后安装臂和后驱动组件之间；收拣装置包括收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和收拣轮，转轴可转动地安装在主体上，各收拣轮均固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有间隙，收集框的开口处设置有多个传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内。本发明可以高效的收拣高尔夫球。
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公开(公告)号：CN109782753B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811548618.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种收拣装置的控制方法，属于机械控制领域。控制方法包括：收集场景图像；判断场景图像中是否存在收拣物，如果场景图像中存在收拣物，则驱动收拣装置朝向收拣物移动，以对收拣物进行收拣，如果场景图像中不存在收拣物，则驱动收拣装置移动，并再次收集场景图像；在收拣装置移动时，实时检测收拣装置周围是否存在障碍，如果收拣装置周围存在障碍，则进行避障操作。本发明可以控制收拣装置进行自动收拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109603119A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811548198.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: A63B55/60 , B60G11/14 , B60G11/16 , A63B102/32
Abstract: 本发明公开了一种收拣设备，属于机械技术领域。收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；移动承载平台包括机架、前驱动组件、后驱动组件、前减震组件和后减震组件，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和后安装臂；前减震组件固定安装在前安装臂和前驱动组件之间，后减震组件固定安装在后安装臂和后驱动组件之间；收拣装置包括收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和收拣轮，转轴可转动地安装在主体上，各收拣轮均固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有间隙，收集框的开口处设置有多个传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内。本发明可以高效的收拣高尔夫球。
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公开(公告)号：CN209813656U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822129937.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动承载平台，属于承载平台领域。承载平台包括机架和驱动装置，驱动装置安装在机架上，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂；驱动装置包括两个前驱动组件和两个后驱动组件；承载平台还包括两个前减震组件和两个后减震组件，两个前减震组件的顶端分别固定安装在两个前安装臂上，两个前减震组件的底端分别固定安装在两个前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个后减震组件的顶端分别固定安装在两个后安装臂上，两个后减震组件的底端分别固定安装在两个后驱动组件的靠近车轮端的位置。本实用新型可以适用于起伏较大的地形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209734887U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822124146.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种收拣装置，属于机械技术领域。收拣装置包括机架、收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和多个收拣轮，转轴可转动地安装在机架上，收拣轮为弹性结构件，各收拣轮均同轴固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有等距的间隙，收集框固定安装在机架上，收集框的开口处设置有多个与间隙一一对应的传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内，传输连板位于收拣轮的顶部。本实用新型可以高效的收拣高尔夫球。
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公开(公告)号：CN209734894U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822124148.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: A63B55/60 , B60G11/14 , B60G11/16 , A63B102/32
Abstract: 本实用新型公开了一种收拣设备。收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；移动承载平台包括机架、前驱动组件、后驱动组件、前减震组件和后减震组件，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和后安装臂；前减震组件固定安装在前安装臂和前驱动组件之间，后减震组件固定安装在后安装臂和后驱动组件之间；收拣装置包括收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和收拣轮，转轴可转动地安装在主体上，各收拣轮均固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有间隙，收集框的开口处设置有多个传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内。本实用新型可以高效的收拣高尔夫球。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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