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公开(公告)号：CN115693524A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211355291.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 江汉大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及电缆线外层剥线技术领域，公开了一种剥线机，包括：机架、进线机构、橡胶层切割机构、橡胶层分离机构、铁质层切割机构、出线机构。橡胶层切割机构通过布置于电缆线周向的至少3处刀具将橡胶层切割为多瓣，切割后的橡胶层通过橡胶层分离机构从电缆线上剥离后，再进行金属层切割，通过压力传感器采集刀具在切割各层不同材料时的压力大小，根据目标层的压力大小数值来进行力控，使刀具在剥线时只切割到指定层，不伤及内芯，由于金属层为缠绕式，切割后的金属层会自动从电缆线上脱落，再经本发明的出线机构输出直接得到目标产物。本发明较现有技术降低了所需工作空间及劳动强度，易于操作，且更具安全性。
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公开(公告)号：CN115615599A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211158062.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明提供基于力反馈的电缆剥线切削参数测试平台及压力测试方法，电缆包括：第一橡胶层、不锈钢层、第二橡胶层、铜皮层和线芯，测试平台包括：第一切割装置、第二切割装置、步进电机、传感器和控制器；第一切割装置包括一对第一切割刀片，用于对电缆的第一橡胶层进行切割；第二切割装置包括第二切割刀片，用于对电缆的不锈钢层、第二橡胶层和铜皮层进行切割；步进电机的输出端与第二切割装置连接，用于控制第二切割装置与电缆的距离；传感器与第二切割装置连接，用于获取第二切割装置的切割压力数值；控制器与传感器、步进电机连接，用于获取步进电机的进给深度和传感器获取的切割压力数值。
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公开(公告)号：CN115588943A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211158059.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明提供一种自动剥线机机构及剥线机构的自动控制方法，剥线机构用于将带有绝缘皮、金属层外皮的电缆线进行剥皮处理，剥线机构包括：安装桁架、切割装置、力控装置和传感器，安装桁架上具有一线孔，线孔用于通过固定频率进行位移的电缆线；切割装置包括切割刀片，切割刀片位于线孔的出口位置；力控装置设置在安装桁架上，并与切割装置连接，用于控制切割装置垂直方向的位移；传感器与力控装置和切割装置电连接。通过传感器检测切割压力，若切割压力大于预设的压力时，力控装置则带动切割装置朝着与切割方向相反的方向发生位移，当切割压力恢复至预设的压力阈值时则继续控制切割装置进行切割，进而达到良好的切割效果。
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公开(公告)号：CN115192001A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210620209.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本申请提供了下肢外骨骼机器人控制系统、方法以及下肢外骨骼机器人，用于向为下肢外骨骼机器人引入一运动优化机制，以用户与下肢外骨骼机器人间的人机交互力作为输入量，进行模糊自适应阻抗控制，使得下肢外骨骼机器人具备外力顺应性及柔性。系统在用户穿戴下肢外骨骼机器人并开始运动后，环境感知模块采集压力数据和姿态数据；控制模块以两者为输入量，进行模糊PID控制，并控制驱动模块调整下肢外骨骼机器人的运动状态；运动意图感知模块采集人机交互力；控制模块将人机交互力与运动数据存储模块预先存储的标准运动数据进行比对，当人机交互力超出标准运动数据的标准范围时，进行模糊自适应阻抗控制，并控制驱动模块朝着外力的方向偏移目标角度。
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公开(公告)号：CN115892806A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211174141.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于管材圆度识别的智能储料仓库及工作控制方法，包括：钢结构框架；设置在钢结构框架上部的储料仓，储料仓用于储存多根换热管，设置在钢结构框架内部、且于储料仓的底部依次间隔设置有第一级滑道、第二级滑道、第三级滑道和第四级滑道，第一级滑道的入口与储料仓的开口相对应；第二级滑道为可开合的闸门结构，且闸门结构连接一控制开关，二级滑道上还设置有摄像头，摄像头用于获取位于二级滑道上换热管的图像信息；与控制开关、摄像头电连接的控制组件；其中，控制组件用于获取换热管的图像信息，依据图像信息判断换热管的圆度数值是否符合预设圆度数值，若否，则控制控制开关打开闸门结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114659891A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210265638.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本申请提供了一种用于背包测试的人体背部压力测试装置包括：柔性假人背部模型，用于背负测试背包；压力检测模块，设置于柔性假人背部模型表面，压力检测模块用于检测柔性假人背部模型的双肩、背部、腰部和脊柱的压力信息；A/D转换模块，与压力检测模块连接，A/D转换模块用于对压力信息进行A/D转换处理；通讯模块，与A/D转换模块连接，通讯模块用于将A/D转换处理后的压力信息发送到外部设备，并通过外部设备对压力信息绘制压力强度图。通过对承载后背包对柔体假人模型的压力测试，为背包设计研究提供科学依据，设计出更适合人体的背包。
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公开(公告)号：CN115753098A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211425309.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 江汉大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供一种风电主轴承加载测试试验台，用于对风电主轴承的性能进行测试，包括：电机、电机支座、试验台底座、联轴器、第一固定机构、主轴、轴承加载测试机构和第二固定机构；所述电机固定在所述电机支座上；所述电机支座、所述第一固定机构、所述轴承加载测试机构和所述第二固定机构依次相邻固定在所述试验台底座上；所述联轴器设置于所述电机与所述第一固定机构之间；所述电机通过联轴器与所述主轴的一端相连接；所述轴承加载测试机构包括：加载测试支座、纵向紧固组件、横向紧固组件、膨胀组件和传感器组件。本发明提供的风电主轴承加载测试试验台可模拟轴承野外复杂受载情况、适用于不同内径的轴承并能实时监测轴承状态。
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公开(公告)号：CN115743998A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211174127.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明提供大型换热器管芯导向安装及输送机构、控制方法及系统，包括：仓库储料装置和管芯输送装置，仓库储料装置具有一出口，出口位置设置有一出料装置，出料装置用于控制出口的出料数量；管芯输送装置设置在仓库出料装置的底部，且位于出口的正下方，管芯输送装置包括：底部桁架、设置在底部桁架上的转动支撑组件、导向组件、牵引组件和液压驱动组件，底部桁架位于仓库储料装置的正下方，转动支撑组件设置在底部桁架上，且位于出口的正下方，底部桁架的两端部对应设置牵引组件和液压驱动组件；压力传感器和控制器，压力传感器设置在转动支撑组件上；其中，压力传感器、牵引组件和液压驱动组件均与控制器电连接。
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公开(公告)号：CN219018318U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222895166.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 江汉大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型涉及电缆线外层剥线技术领域，公开了一种剥线机，包括：机架、进线机构、橡胶层切割机构、橡胶层分离机构、铁质层切割机构、出线机构。橡胶层切割机构通过布置于电缆线周向的至少3处刀具将橡胶层切割为多瓣，切割后的橡胶层通过橡胶层分离机构从电缆线上剥离后，再进行金属层切割，通过压力传感器采集刀具在切割各层不同材料时的压力大小，根据目标层的压力大小数值来进行力控，使刀具在剥线时只切割到指定层，不伤及内芯，由于金属层为缠绕式，切割后的金属层会自动从电缆线上脱落，再经本实用新型的出线机构输出直接得到目标产物。本实用新型较现有技术降低了所需工作空间及劳动强度，易于操作，且更具安全性。
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公开(公告)号：CN218781996U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223028918.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 江汉大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本实用新型提供一种风电主轴承加载测试试验台，用于对风电主轴承的性能进行测试，包括：电机、电机支座、试验台底座、联轴器、第一固定机构、主轴、轴承加载测试机构和第二固定机构；所述电机固定在所述电机支座上；所述电机支座、所述第一固定机构、所述轴承加载测试机构和所述第二固定机构依次相邻固定在所述试验台底座上；所述联轴器设置于所述电机与所述第一固定机构之间；所述电机通过联轴器与所述主轴的一端相连接；所述轴承加载测试机构包括：加载测试支座、纵向紧固组件、横向紧固组件、膨胀组件和传感器组件。本实用新型提供的风电主轴承加载测试试验台可模拟轴承野外复杂受载情况、适用于不同内径的轴承并能实时监测轴承状态。
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