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公开(公告)号:CN108927800B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201811036082.X
申请日:2018-09-06
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人,包括基座,基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体,箱体的一侧延伸有蜗壳结构,蜗壳结构内安装风扇,箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机,蜗壳结构的头部延伸有圆管,所述圆管内嵌入套管,套管头部的外壁面上套有涡状气囊,涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构,涡状气囊内安装有涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端成第二管状结构,且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处,涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构;本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制,实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回,具有结构简单,伸缩速度快,运动速度和距离可控等优点。
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公开(公告)号:CN109649704A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811608051.7
申请日:2018-12-27
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B65B1/26
Abstract: 本发明涉及一种粉料夯实用排气装置,包括进料装置底部连接的横向套筒,其一端水平安装有横向除尘套,其一端竖直安装有纵向套筒,其下端安装有纵向除尘套;横向套筒和横向除尘套内部同时安装有一根横向螺杆,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装有一根纵向螺杆,横向螺杆与横向除尘套内壁间,以及纵向螺杆与纵向除尘套内壁间均安装有微孔管,横向螺杆及纵向螺杆与各自微孔管内壁间形成空腔一,横向除尘套及纵向除尘套内壁与各自微孔管外壁间均形成空腔二;横向除尘套和纵向除尘套侧壁面均开有抽气接口,微孔管管壁沿圆周方向均匀开设多个微孔,还包括控制出料速度的封盖;粉料边输送边抽气,定速定量出料且降低了粉料含气量。
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公开(公告)号:CN109625351A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811608053.6
申请日:2018-12-27
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超细粉料包装机,包括安装在机架顶部的进料斗,其底部通过横向套筒连接横向除尘套,横向套筒和横向除尘套内同时安装横向螺杆,横向除尘套一端通过纵向套筒连接纵向除尘套,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装纵向螺杆,纵向除尘套底部安装出料封盖,其下方对接夹带机构;还包括封板,封板后侧机架上通过带轮安装与封板平行的同步带,封板前表面通过传感器罩固定所述夹带机构,传感器罩内安装与夹带机构连接的称重传感器,封板背面安装一根套置有滑块的滑轨,滑块通过连接板与所述同步带连接;本发明对粉料边输送边抽气,自动称重包装效率高,解决超细粉包装过程中扬尘及运输过程中破包问题。
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公开(公告)号:CN108927800A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201811036082.X
申请日:2018-09-06
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人,包括基座,基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体,箱体的一侧延伸有蜗壳结构,蜗壳结构内安装风扇,箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机,蜗壳结构的头部延伸有圆管,所述圆管内嵌入套管,套管头部的外壁面上套有涡状气囊,涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构,涡状气囊内安装有涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端成第二管状结构,且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处,涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构;本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制,实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回,具有结构简单,伸缩速度快,运动速度和距离可控等优点。
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公开(公告)号:CN209337023U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201822221516.5
申请日:2018-12-27
Applicant: 苏州璨辰智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种超细粉料包装机,包括安装在机架顶部的进料斗,其底部通过横向套筒连接横向除尘套,横向套筒和横向除尘套内同时安装横向螺杆,横向除尘套一端通过纵向套筒连接纵向除尘套,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装纵向螺杆,纵向除尘套底部安装出料封盖,其下方对接夹带机构;还包括封板,封板后侧机架上通过带轮安装与封板平行的同步带,封板前表面通过传感器罩固定所述夹带机构,传感器罩内安装与夹带机构连接的称重传感器,封板背面安装一根套置有滑块的滑轨,滑块通过连接板与所述同步带连接;本实用新型对粉料边输送边抽气,自动称重包装效率高,解决超细粉包装过程中扬尘及运输过程中破包问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208759583U
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201821459128.4
申请日:2018-09-06
Applicant: 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型涉及吹卷式快速伸缩机器人,包括基座,基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体,箱体的一侧延伸有蜗壳结构,蜗壳结构内安装风扇,箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机,蜗壳结构的头部延伸有圆管,所述圆管内嵌入套管,套管头部的外壁面上套有涡状气囊,涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构,涡状气囊内安装有涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端成第二管状结构,且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处,涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构;本实用新型通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制,实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回,具有结构简单,伸缩速度快,运动速度和距离可控等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209337025U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201822221425.1
申请日:2018-12-27
Applicant: 苏州璨辰智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种粉料夯实用排气装置,包括进料装置底部连接的横向套筒,其一端水平安装有横向除尘套,其一端竖直安装有纵向套筒,其下端安装有纵向除尘套;横向套筒和横向除尘套内部同时安装有一根横向螺杆,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装有一根纵向螺杆,横向螺杆与横向除尘套内壁间,以及纵向螺杆与纵向除尘套内壁间均安装有微孔管,横向螺杆及纵向螺杆与各自微孔管内壁间形成空腔一,横向除尘套及纵向除尘套内壁与各自微孔管外壁间均形成空腔二;横向除尘套和纵向除尘套侧壁面均开有抽气接口,微孔管管壁沿圆周方向均匀开设多个微孔,还包括吸尘管;粉料边输送边抽气,空气在抽出时与粉料隔离,降低了粉料进入包装袋后的含气量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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