-
公开(公告)号：CN106154825B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610534363.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有时延的网络化控制系统的非脆弱H∞控制方法，考虑NCSs中存在的网络诱导时延与控制器参数摄动问题，设计了一种加性非脆弱状态反馈控制器u(k)＝(K+ΔK)x(k‑d(k))，控制器增益参数表达式为：使得被控线性离散时不变系统在一定的参数摄动和时延条件下达到渐近稳定并满足设定的H∞性能指标。
-
公开(公告)号：CN107272660A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710616552.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种带丢包的网络化控制系统的随机故障检测方法，考虑网络化控制系统存在随机丢包、量化误差以及随机发生故障的情况，首先建立存在随机故障的网络化控制系统模型，再建立故障检测滤波器的模型，引入残差评估机制来检测故障是否发生，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到增广系统均方指数稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，给出最优故障检测滤波器参数为然后根据所建立的残差机制判断故障是否发生。本发明考虑了实际情况下故障是随机发生的，故障的发生概率满足Bernoulli分布，适用于一般的故障检测方法，降低保守性。
-
公开(公告)号：CN117843710A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311821976.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 江南大学
IPC: C07K1/00 , C12N15/81 , C12N15/62 , A61K47/42 , A61K41/00 , A61K38/48 , A61P7/02 , A61P9/10 , A61K49/04
Abstract: 本发明公开了一种用于心血管疾病诊疗的多功能融合白蛋白的制备及应用，属于生物医药技术领域。本发明构建了融合白蛋白PBP‑link‑HSA‑link‑TAP‑link‑(KH)9，并通过重组毕赤酵母进行融合白蛋白的表达，利用此融合白蛋白制备得纳米体系具备靶向、延长药物半衰期、响应释放、多药共递送和诊疗一体化的功能。
-
公开(公告)号：CN116036042A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211669526.X
申请日：2022-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开一种稳定的靶向M2型肿瘤相关巨噬细胞的外泌体纳米粒及制备方法及应用，属于外泌体制备和药物基因靶向递送技术领域。本发明的目的在于提供一种稳定的靶向M2型肿瘤相关巨噬细胞的外泌体纳米粒。本发明公开一种靶向M2型肿瘤相关巨噬细胞的外泌体纳米颗粒，是由巨噬细胞分泌的外泌体和磷脂‑聚乙二醇‑甘露糖受体结合物融合而成的。本发明设计的外泌体纳米粒稳定性好，可以防止递送内容物在血液循环过程中提前释放；本发明设计的外泌体纳米粒还具有优异的肿瘤靶向效果，尤其能够靶向到肿瘤组织中促进肿瘤生长的M2型肿瘤相关巨噬细胞，对全身正常器官无损伤，可通过膜融合等途径向胞内递送内容物提高递送效率。
-
公开(公告)号：CN115969813A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211669559.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 江南大学
IPC: A61K9/51 , C12N15/87 , A61K47/02 , A61K47/24 , A61K47/36 , A61K48/00 , A61K31/7088 , B82Y5/00 , B82Y40/00
Abstract: 一种高效稳定的阴离子多糖磷酸钙纳米粒及其制备方法和应用。本发明属于基因转染试剂及其制备领域。为了改善磷酸钙非病毒基因载体的缺点，本发明设计构建了一种双磷酸盐及糖胺聚糖修饰的高效稳定的阴离子多糖磷酸钙纳米粒。所述阴离子多糖磷酸钙纳米粒由磷酸钙、双膦酸盐和糖胺聚糖组成。方法：S1：制备磷酸钙纳米粒子溶液；S2：向磷酸钙纳米粒子溶液中滴加双膦酸盐溶液，搅拌后逐滴加入糖胺聚糖溶液，继续搅拌，反应结束后高速离心，用ddH2O反复洗涤。所述阴离子多糖磷酸钙纳米粒用于制备DNA、RNA的体内和体外转染试剂。所述转染试剂用于递送脱氧核糖核酸、质粒DNA、核糖核酸或功能蛋白质。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445759B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810205440.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种传感器饱和约束下网络化系统的随机故障检测方法，属于网络化控制系统领域。首先建立存在随机故障、随机时延、传感器饱和以及随机丢包的离散网络化系统模型，再设计故障检测滤波器，引入残差评估机制来判断故障是否发生；利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到增广系统均方指数稳定和故障检测滤波器存在的充分条件；利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，得到最优故障检测滤波器参数为本发明方法考虑了实际情况下系统存在传感器饱和以及随机故障和随机时延，故障和时延的发生概率满足Bernoulli分布，适用于一般的随机故障检测，降低保守性。
-
公开(公告)号：CN105105265A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510575135.5
申请日：2015-09-11
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A23L2/382 , A23L2/84 , A23V2002/00 , A23Y2220/00 , A61K36/00 , A23V2200/30
Abstract: 本发明提供了一种用蜜源菌制作桂花酵素饮料的方法，其工艺特点是以桂花为主要原料，利用2013年6月24日保存于中国典型培养物保藏中心的保藏编号为：CCTCC NO：M2013283的Bacillus amyloliquefaciens H47的解淀粉芽孢杆菌为发酵菌株。按照体积比桂花∶原蜜∶纯净水为2-5∶1-3∶7-2加入后混合均匀制成桂花发酵原液，向发酵原液按照1-5％的比例将蜜源菌种子液接入后在温度25℃-35℃，pH值5.0-8.0条件下发酵6-14d后即可得到桂花酵素饮料粗成品。经过过滤筛数目为20-32目的粗过滤初步筛掉大颗粒残渣，后再经过过滤筛数目为80-100目的细过滤进一步滤掉小型颗粒残渣，即得到桂花酵素饮料。
-
公开(公告)号：CN107272660B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710616552.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种带丢包的网络化控制系统的随机故障检测方法，考虑网络化控制系统存在随机丢包、量化误差以及随机发生故障的情况，首先建立存在随机故障的网络化控制系统模型，再建立故障检测滤波器的模型，引入残差评估机制来检测故障是否发生，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到增广系统均方指数稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，给出最优故障检测滤波器参数为然后根据所建立的残差机制判断故障是否发生。本发明考虑了实际情况下故障是随机发生的，故障的发生概率满足Bernoulli分布，适用于一般的故障检测方法，降低保守性。
-
公开(公告)号：CN106154825A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610534363.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有时延的网络化控制系统的非脆弱H∞控制方法，考虑NCSs中存在的网络诱导时延与控制器参数摄动问题，设计了一种加性非脆弱状态反馈控制器u(k)＝(K+ΔK)x(k‑d(k))，控制器增益参数表达式为：使得被控线性离散时不变系统在一定的参数摄动和时延条件下达到渐近稳定并满足设定的H∞性能指标。
-
公开(公告)号：CN105077251A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510574997.6
申请日：2015-09-11
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A23L2/84 , A23L2/38 , A23Y2220/00
Abstract: 本发明提供了一种用蜜源菌制作红枣酵素饮料的方法，其工艺特点是以红枣为主要原料，利用2013年6月24日保存于中国典型培养物保藏中心的保藏编号为：CCTCC NO：M2013283的Bacillus amyloliquefaciens H47的解淀粉芽孢杆菌为发酵菌株。按照体积比红枣∶原蜜∶纯净水为2-5∶1-3∶7-2加入后混合均匀制成红枣发酵原液，向发酵原液按照1-5％的比例将蜜源菌种子液接入后在温度25℃-35℃，pH值5.0-8.0条件下发酵6-14d后即可得到红枣酵素饮料粗成品。经过过滤筛数目为20-32目的粗过滤初步筛掉大颗粒残渣，后再经过过滤筛数目为80-100目的细过滤进一步滤掉小型颗粒残渣，即得到红枣酵素饮料。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.024 seconds)
