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公开(公告)号：CN119995420A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411970873.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进幂次趋近律的步进电机无模型滑模转速控制方法和系统，其中方法包括将步进电机的转速以及d‑q同步旋转坐标系下的电流输入至滑模扰动观测器，得到估计的系统扰动量；将步进电机期望的参考转速、实际转速、d‑q同步旋转坐标系下的电流以及估计的系统扰动变量输入至无模型滑模控制器，得到在两相同步旋转坐标系下的q轴电流值参考值；将两相同步旋转坐标系下的q轴电流值参考值和d轴电流值参考值输入至电流环控制器后进行反Park变换，得到步进电机在两相静止坐标系下的电压，以实现步进电机的转速控制。本发明能够减小控制器对系统模型的依赖，具有很好的动态性能及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116873298B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129902.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种钢管自动排管设备，包括供给箱，所述供给箱用于提供钢管；串联板，所述串联板位于供给箱的一侧；多个排管架，所述排管架的竖截面呈六边形设置，所述排管架的顶部呈开口设置，多个排管架等距排列在串联板的顶面上；滚落板，所述滚落板固接在供给箱靠近串联板的一侧，所述滚落板呈倾斜设置，所述滚落板的底部朝向排管架的顶部开口处，通过此种设置，只需依次向排管架中放入固定数量的钢管，就能最终将多根钢管排管码垛呈常用的六边形形态，相比较传统的结构，结构简单，操作方便，无需设置大型机械抓取设备，也能快速完成钢管排管码垛工作。
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公开(公告)号：CN115130776A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210821686.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于拉氏非对称ν型TSVR的风电场负荷预测方法，包括间隔采样并记录负荷Lt，对负荷Lt按小时进行平均化处理得到平均负荷Lmt，根据采样时间获得特征Rt，其中t表示时间编号；令yt＝Lmt，xt＝Rt，获得训练样本(xt,yt)；输入训练样本(xt,yt)，若则输出实时模型并停止校正，同时等待下一个训练样本输入，其中表示当前风电场负荷预测模型得到的预测值，σ表示设定的校正模型所需的精度，若则输入训练样本(xt,yt)，更新基于拉氏非对称ν型TSVR的风电场负荷预测模型。本发明通过剔除训练过程中的冗余信息以逼近原增广核矩阵确保解的稀疏性，同时提高预测和校正时模型的更新速度，更适合内存有限的风电场的在线风电场负荷估计和模型校正终端设备的部署。
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公开(公告)号：CN110908361A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911218032.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于在线孪生支持向量回归机的发酵过程软测量方法，属于工业发酵生产过程软测量建模和应用领域。该方法首先对青霉素生产过程中的辅助变量进行归一化处理，然后对辅助变量和产物青霉素浓度的非线性关系进行基于在线孪生支持向量回归机的软测量建模。通过发酵过程中易于测量的辅助变量对难测量的产物青霉素浓度进行在线软测量，并且该方法对于模型的更新十分高效，为青霉素发酵生产过程的产物青霉素浓度的在线实时测量提供一种方法。本软测量方法能够提高在线预测的实时性，减少模型更新的时间，且具有较高的预测精度，可有效用于指导青霉素生产。
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公开(公告)号：CN119085077B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411572214.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及空气调节技术领域，公开一种中央空调防漏水优化安装方法及系统，包括接收中央空调安装用户发送的户内房屋结构信息；根据户内房屋结构信息获得中央空调的功率和布管策略；根据中央空调的功率获得冷凝水排水管的材料信息；根据中央空调的功率、材料信息和布管策略组建安装参数；根据历史数据集训练漏水预测模型，通过漏水预测模型学习安装参数，获得中央空调的漏水概率；比较漏水概率与预定的漏水概率阈值，若漏水概率小于漏水概率阈值，则按照安装参数执行中央空调安装；否则，对安装参数进行调整。在安装前系统评估和动态调整中央空调的安装参数，从而显著降低漏水事件的发生，提高整个中央空调系统的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109616161A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811547695.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种基于孪生支持向量回归机的发酵过程软测量方法，属于工业发酵生产过程软测量建模和应用领域。该方法首先对辅助变量数据进行预处理，对谷氨酸生产过程中辅助变量和产物谷氨酸浓度的非线性关系进行基于孪生支持向量回归机的软测量建模，通过发酵过程中易于测量的辅助变量对难于测量的产物谷氨酸浓度进行在线软测量，为谷氨酸发酵生产过程的产物谷氨酸浓度的在线实时测量提供了一种方法。本软测量建模能提高谷氨酸发酵过程产物谷氨酸浓度的预测精度，减少建模时间，可有效用于指导谷氨酸生产。
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公开(公告)号：CN119085077A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411572214.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及空气调节技术领域，公开一种中央空调防漏水优化安装方法及系统，包括接收中央空调安装用户发送的户内房屋结构信息；根据户内房屋结构信息获得中央空调的功率和布管策略；根据中央空调的功率获得冷凝水排水管的材料信息；根据中央空调的功率、材料信息和布管策略组建安装参数；根据历史数据集训练漏水预测模型，通过漏水预测模型学习安装参数，获得中央空调的漏水概率；比较漏水概率与预定的漏水概率阈值，若漏水概率小于漏水概率阈值，则按照安装参数执行中央空调安装；否则，对安装参数进行调整。在安装前系统评估和动态调整中央空调的安装参数，从而显著降低漏水事件的发生，提高整个中央空调系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109616161B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811547695.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种基于孪生支持向量回归机的发酵过程软测量方法，属于工业发酵生产过程软测量建模和应用领域。该方法首先对辅助变量数据进行预处理，对谷氨酸生产过程中辅助变量和产物谷氨酸浓度的非线性关系进行基于孪生支持向量回归机的软测量建模，通过发酵过程中易于测量的辅助变量对难于测量的产物谷氨酸浓度进行在线软测量，为谷氨酸发酵生产过程的产物谷氨酸浓度的在线实时测量提供了一种方法。本软测量建模能提高谷氨酸发酵过程产物谷氨酸浓度的预测精度，减少建模时间，可有效用于指导谷氨酸生产。
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公开(公告)号：CN116873298A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311129902.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种钢管自动排管设备，包括供给箱，所述供给箱用于提供钢管；串联板，所述串联板位于供给箱的一侧；多个排管架，所述排管架的竖截面呈六边形设置，所述排管架的顶部呈开口设置，多个排管架等距排列在串联板的顶面上；滚落板，所述滚落板固接在供给箱靠近串联板的一侧，所述滚落板呈倾斜设置，所述滚落板的底部朝向排管架的顶部开口处，通过此种设置，只需依次向排管架中放入固定数量的钢管，就能最终将多根钢管排管码垛呈常用的六边形形态，相比较传统的结构，结构简单，操作方便，无需设置大型机械抓取设备，也能快速完成钢管排管码垛工作。
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公开(公告)号：CN115130776B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210821686.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 江南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及一种基于拉氏非对称ν型TSVR的风电场负荷预测方法，包括间隔采样并记录负荷Lt，对负荷Lt按小时进行平均化处理得到平均负荷Lmt，根据采样时间获得特征Rt，其中t表示时间编号；令yt＝Lmt，xt＝Rt，获得训练样本(xt,yt)；输入训练样本(xt,yt)，若则输出实时模型并停止校正，同时等待下一个训练样本输入，其中表示当前风电场负荷预测模型得到的预测值，σ表示设定的校正模型所需的精度，若则输入训练样本(xt,yt)，更新基于拉氏非对称ν型TSVR的风电场负荷预测模型。本发明通过剔除训练过程中的冗余信息以逼近原增广核矩阵确保解的稀疏性，同时提高预测和校正时模型的更新速度，更适合内存有限的风电场的在线风电场负荷估计和模型校正终端设备的部署。
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