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公开(公告)号：CN112006120B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010877015.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统，涉及茶叶加工领域，该系统包括：杀青锅、拍摄模块、温度控制模块、电子鼻、主处理模块和机械炒手模块，拍摄模块至少包括3D结构光摄像头，机械炒手模块包括电机及其连接的桨叶，主处理模块根据茶叶图像中各个像素点的景深信息计算得到茶叶图像中各个预定区域内的茶叶的褶皱度差异，并根据褶皱度差异控制机械炒手模块中桨叶的转速调节对茶叶的翻炒速率，主处理模块根据采集到的预定种类化学物浓度控制温度控制模块调节对茶叶的翻炒温度，通过使用本发明的基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统，可以在无需专业炒茶人员的前提下，高效、高质量地进行茶叶杀青自动化生产。
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公开(公告)号：CN112006120A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010877015.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统，涉及茶叶加工领域，该系统包括：杀青锅、拍摄模块、温度控制模块、电子鼻、主处理模块和机械炒手模块，拍摄模块至少包括3D结构光摄像头，机械炒手模块包括电机及其连接的桨叶，主处理模块根据茶叶图像中各个像素点的景深信息计算得到茶叶图像中各个预定区域内的茶叶的褶皱度差异，并根据褶皱度差异控制机械炒手模块中桨叶的转速调节对茶叶的翻炒速率，主处理模块根据采集到的预定种类化学物浓度控制温度控制模块调节对茶叶的翻炒温度，通过使用本发明的基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统，可以在无需专业炒茶人员的前提下，高效、高质量地进行茶叶杀青自动化生产。
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