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公开(公告)号：CN111409082B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010237010.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 江南大学
IPC: B25J11/00 , B65G1/04 , H04L29/08 , H04M1/72415
Abstract: 本发明涉及一种升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人及其取物方法，包括底座，其下方连接有自主移动机器人，上部安装有剪式升降机构，其包括由多根折叠杆剪刀式交叉连接成整体的升降杆组件，所述升降杆组件的底部由电动推杆驱动，顶部设有分别与最顶部的两根折叠杆铰接的两块顶板，两块顶板的交叉位置处安装有大伺服电机，其输出轴与一连板一端连接，连板另一端安装有小伺服电机，其输出轴穿出连板后，与所述电磁铁连接；剪式升降机构的顶部还安装有双目相机。本发明剪式升降机构方便折叠，不占空间；大小伺服电机分别控制连板、电磁铁的角度，取物范围大，确保平稳取出，双目相机辅助判断距离，有利于提高老人居家生活品质。
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公开(公告)号：CN112006120A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010877015.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统，涉及茶叶加工领域，该系统包括：杀青锅、拍摄模块、温度控制模块、电子鼻、主处理模块和机械炒手模块，拍摄模块至少包括3D结构光摄像头，机械炒手模块包括电机及其连接的桨叶，主处理模块根据茶叶图像中各个像素点的景深信息计算得到茶叶图像中各个预定区域内的茶叶的褶皱度差异，并根据褶皱度差异控制机械炒手模块中桨叶的转速调节对茶叶的翻炒速率，主处理模块根据采集到的预定种类化学物浓度控制温度控制模块调节对茶叶的翻炒温度，通过使用本发明的基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统，可以在无需专业炒茶人员的前提下，高效、高质量地进行茶叶杀青自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112006120B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010877015.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统，涉及茶叶加工领域，该系统包括：杀青锅、拍摄模块、温度控制模块、电子鼻、主处理模块和机械炒手模块，拍摄模块至少包括3D结构光摄像头，机械炒手模块包括电机及其连接的桨叶，主处理模块根据茶叶图像中各个像素点的景深信息计算得到茶叶图像中各个预定区域内的茶叶的褶皱度差异，并根据褶皱度差异控制机械炒手模块中桨叶的转速调节对茶叶的翻炒速率，主处理模块根据采集到的预定种类化学物浓度控制温度控制模块调节对茶叶的翻炒温度，通过使用本发明的基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统，可以在无需专业炒茶人员的前提下，高效、高质量地进行茶叶杀青自动化生产。
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公开(公告)号：CN111248646B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010236966.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 江南大学
IPC: A47B61/00 , A47B88/407 , A47B88/457 , A47B88/50 , G08B21/24 , A47B88/969 , A47B88/919
Abstract: 本发明涉及一种助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，包括衣柜本体，其内安装多个抽拉式的抽屉，衣柜本体的前板、背板上沿横向纵向分别开有多条一一对应的导向槽；衣柜本体后侧设有抽屉单元升降换位装置，所述抽屉单元升降换位装置的结构为：包括竖向设置的导向杆，其一侧间隔平行设有传动丝杠，导向杆和传动丝杠上同时套设有一沿竖直方向运动的单导向丝杠滑台，其上固定安装有与传动丝杠垂直设置的横向滑台，其上安装有沿其水平运动的伸缩装置，其执行机构上设有吸附端，伸入所述导向槽，将抽屉从背面吸附后从衣柜本体中推出；衣柜本体上还装有超声测距感应报警装置及控制屏。本发明提高了助老型智能家居的智能化和便捷化。
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公开(公告)号：CN111409082A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010237010.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人及其取物方法，包括底座，其下方连接有自主移动机器人，上部安装有剪式升降机构，其包括由多根折叠杆剪刀式交叉连接成整体的升降杆组件，所述升降杆组件的底部由电动推杆驱动，顶部设有分别与最顶部的两根折叠杆铰接的两块顶板，两块顶板的交叉位置处安装有大伺服电机，其输出轴与一连板一端连接，连板另一端安装有小伺服电机，其输出轴穿出连板后，与所述电磁铁连接；剪式升降机构的顶部还安装有双目相机。本发明剪式升降机构方便折叠，不占空间；大小伺服电机分别控制连板、电磁铁的角度，取物范围大，确保平稳取出，双目相机辅助判断距离，有利于提高老人居家生活品质。
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公开(公告)号：CN111248646A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010236966.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 江南大学
IPC: A47B61/00 , A47B88/407 , A47B88/457 , A47B88/50 , G08B21/24 , A47B88/969 , A47B88/919
Abstract: 本发明涉及一种助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，包括衣柜本体，其内安装多个抽拉式的抽屉，衣柜本体的前板、背板上沿横向纵向分别开有多条一一对应的导向槽；衣柜本体后侧设有抽屉单元升降换位装置，所述抽屉单元升降换位装置的结构为：包括竖向设置的导向杆，其一侧间隔平行设有传动丝杠，导向杆和传动丝杠上同时套设有一沿竖直方向运动的单导向丝杠滑台，其上固定安装有与传动丝杠垂直设置的横向滑台，其上安装有沿其水平运动的伸缩装置，其执行机构上设有吸附端，伸入所述导向槽，将抽屉从背面吸附后从衣柜本体中推出；衣柜本体上还装有超声测距感应报警装置及控制屏。本发明提高了助老型智能家居的智能化和便捷化。
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公开(公告)号：CN112023851A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010844806.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 江南大学
IPC: B01J19/12
Abstract: 本发明公开了一种水力空化微波反应釜装置，属于微波反应器的技术领域。所述装置包括：包括微波反应釜体、波导、微波反应釜金属外壳、微波反应釜内胆；所述微波反应釜体内部设有搅拌系统，微波反应釜体底部设有排料管，微波反应釜体侧端设有文丘里管，所述文丘里管一端连接微波反应釜体，向微波反应釜体内喷射反应物料；另一端依次连接增压泵、水力空化入口阀门；所述微波反应釜体包括：反应釜内胆与反应釜外壳，所述反应釜内胆设于反应釜外壳内，微波反应釜外壳与反应釜内胆之间为空气夹层；所述波导固定于微波反应釜外壳上，所述波导穿过反应釜内胆向微波釜腔体内发射微波源。本装置可保证微波反应的可测性、可定量、及反应温度的可控性。
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