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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101554730B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200810023616.5
申请日：2008-04-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种多关节柔性机械手，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。机械手有三个灵巧手指，三根灵巧手指各自安装在三爪卡盘的三个卡爪上，靠流体驱动膨胀肌肉的作用产生抓持力；每个灵巧手指上均具有单根膨胀肌肉和多个单自由度关节，膨胀肌肉是具有柔顺性的、轴向膨胀型人工肌肉，通过膨胀肌肉与活页铰链骨架或柔性铰骨架装配，设计出由多个单自由度关节构成的灵巧手指；单根膨胀肌肉的柔顺性和多个关节的结构可实现自由度的柔性和抓持力的缓冲性，灵巧手指具有自由度柔性和作用力缓冲性的特点；此机械手应用于易碎的脆性物体，和形状、大小变化的异形物体的抓持。
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公开(公告)号：CN101554730A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200810023616.5
申请日：2008-04-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种多关节柔性机械手，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。机械手有三个灵巧手指，三根灵巧手指各自安装在三爪卡盘的三个卡爪上，靠流体驱动膨胀肌肉的作用产生抓持力；每个灵巧手指上均具有单根膨胀肌肉和多个单自由度关节，膨胀肌肉是具有柔顺性的、轴向膨胀型人工肌肉，通过膨胀肌肉与活页铰链骨架或柔性铰骨架装配，设计出由多个单自由度关节构成的灵巧手指；单根膨胀肌肉的柔顺性和多个关节的结构可实现自由度的柔性和抓持力的缓冲性，灵巧手指具有自由度柔性和作用力缓冲性的特点；此机械手应用于易碎的脆性物体，和形状、大小变化的异形物体的抓持。
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公开(公告)号：CN100374257C
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200510040162.9
申请日：2005-05-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及流体驱动的单自由度柔性弯曲关节，可用作机械手、机器人或残疾人假肢的各类弯曲关节，属于机械手、机器人或残疾人假肢等应用技术领域；本发明柔性关节以流体驱动，以弹性波壳的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与弹性波壳内腔的流体压力有关；采用拉弹簧、弹性条或扭弹簧等弹性元件，靠弹性元件的作用，关节回复伸直；可根据使用要求，更换不同种类或刚性的弹性元件，得到不同的静、动态性能；弹性波壳的变形对流体压力的变化敏感，要求流体流量小，弯曲灵活；具有占空比小，功率/质量比小，耗能小的特点；同时易建立弯曲变形角度与流体压强的关系，控制模型简单，动态控制精度高。
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公开(公告)号：CN1693036A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510040162.9
申请日：2005-05-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及流体驱动的单自由度柔性弯曲关节，可用作机械手、机器人或残疾人假肢的各类弯曲关节，属于机械手、机器人或残疾人假肢等应用技术领域；本发明柔性关节以流体驱动，以弹性波壳的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与弹性波壳内腔的流体压力有关；采用拉弹簧、弹性条或扭弹簧等弹性元件，靠弹性元件的作用，关节回复伸直；可根据使用要求，更换不同种类或刚性的弹性元件，得到不同的静、动态性能；弹性波壳的变形对流体压力的变化敏感，要求流体流量小，弯曲灵活；具有占空比小，功率/质量比小，耗能小的特点；同时易建立弯曲变形角度与流体压强的关系，控制模型简单，动态控制精度高。
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公开(公告)号：CN2684590Y
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200420025275.2
申请日：2004-03-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种传统菜肴原料的食品加工设备，用于剪掉毛豆豆壳的头尾两端，去除螺蛳尾部，以及长茎类蔬菜的切断加工，属于食品、农副产品加工设备的技术领域。本实用新型采用一正转、一反转的两个扇形动刀，和一个带有导向孔和导向槽刃口的定刀。扇形动刀的一边是径向刃，与定刀导向槽刃口的剪切作用，剪掉毛豆豆壳的头尾两端；电机反转时，扇形的动刀另一边的刀背刃与定刀导向孔口的冲剪作用，去除螺蛳尾部；左右动刀扇形的圆周刃滚切长茎类蔬菜，此功能可使用与刀具旋转切削运动相协调的进料机构。本实用新型食品加工设备具有功能多样、生产高效及使用方便等特点。
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