公开(公告)号：CN114913439A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210567436.3

申请日：2022-05-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 魏志杰 ,  王蛟龙 ,  李林勃 ,  陆丽娟

IPC: G06V20/17 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感影像的湖面蓝藻浓度检测的补偿方法，该补偿方法不单纯依赖遥感影像来检测蓝藻浓度，将沿岸点检测到的真实准确的蓝藻浓度作为基准浓度，推算遥感影像区域的整体蓝藻浓度，一定程度上减少了水体本身对遥感图像的干扰，具有较高的蓝藻浓度准确度。

公开(公告)号：CN114913439B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210567436.3

申请日：2022-05-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 魏志杰 ,  王蛟龙 ,  李林勃 ,  陆丽娟

IPC: G06V20/17 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感影像的湖面蓝藻浓度检测的补偿方法，该补偿方法不单纯依赖遥感影像来检测蓝藻浓度，将沿岸点检测到的真实准确的蓝藻浓度作为基准浓度，推算遥感影像区域的整体蓝藻浓度，一定程度上减少了水体本身对遥感图像的干扰，具有较高的蓝藻浓度准确度。

公开(公告)号：CN114924589A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210622150.0

申请日：2022-06-02

Applicant: 江南大学

Inventor： 胡嘉予 ,  陆丽娟 ,  耿佳琪 ,  李馨怡 ,  王蛟龙

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机集群在城市内中小河道巡航轨迹的规划方法，包括以下步骤：步骤1：设定无人机集群在城市内中小河道巡航时的协同飞行约束条件；步骤2：设定无人机集群在执行城市内中小河道巡航任务中的优化目标；步骤3：在步骤1和步骤2的基础上，构建多无人机协同航迹规划模型；步骤4：通过对多无人机协同航迹规划模型进行求解，得到多无人机的最优轨迹集；步骤5：无人机集群依据步骤4得到的最优轨迹集，执行城市内中小河道巡航任务；采用本发明方法能确保无人机集群以回航、巡航重叠最小以及总航程距离更短的路径执行城市内中小河道监测任务。