公开(公告)号：CN114998127B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202210575914.5

申请日：2022-05-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 韩楚楚 ,  王蛟龙 ,  胡嘉予 ,  魏志杰

IPC: G06T5/73 ,  G06T7/13 ,  G06T3/4007

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机高动态遥感的测绘图像清晰度优化方法，包括以下步骤：步骤1：选取无人机拍摄到的目标图像，对该目标图像上的每个像素点进行双三次插值，得到放大的目标图像；步骤2：对放大的目标图像进行边缘信息提取，得到放大的目标图像的边缘像素点以及边缘像素点两侧的像素点；步骤3：将放大的目标图像的边缘像素点以及位于边缘像素点两侧的像素点，逐一与梯度矩阵做卷积运算，生成像素点在最大梯度方向上的新像素点；步骤4：取放大的目标图像的边缘像素点以及位于边缘像素点两侧的像素点，逐一判断是否需要修正，对于需要修正的像素点在最大梯度方向上进行修正，最终得到清晰的目标图像。

公开(公告)号：CN114998127A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210575914.5

申请日：2022-05-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 韩楚楚 ,  王蛟龙 ,  胡嘉予 ,  魏志杰

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机高动态遥感的测绘图像清晰度优化方法，包括以下步骤：步骤1：选取无人机拍摄到的目标图像，对该目标图像上的每个像素点进行双三次插值，得到放大的目标图像；步骤2：对放大的目标图像进行边缘信息提取，得到放大的目标图像的边缘像素点以及边缘像素点两侧的像素点；步骤3：将放大的目标图像的边缘像素点以及位于边缘像素点两侧的像素点，逐一与梯度矩阵做卷积运算，生成像素点在最大梯度方向上的新像素点；步骤4：取放大的目标图像的边缘像素点以及位于边缘像素点两侧的像素点，逐一判断是否需要修正，对于需要修正的像素点在最大梯度方向上进行修正，最终得到清晰的目标图像。

公开(公告)号：CN114924589A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210622150.0

申请日：2022-06-02

Applicant: 江南大学

Inventor： 胡嘉予 ,  陆丽娟 ,  耿佳琪 ,  李馨怡 ,  王蛟龙

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机集群在城市内中小河道巡航轨迹的规划方法，包括以下步骤：步骤1：设定无人机集群在城市内中小河道巡航时的协同飞行约束条件；步骤2：设定无人机集群在执行城市内中小河道巡航任务中的优化目标；步骤3：在步骤1和步骤2的基础上，构建多无人机协同航迹规划模型；步骤4：通过对多无人机协同航迹规划模型进行求解，得到多无人机的最优轨迹集；步骤5：无人机集群依据步骤4得到的最优轨迹集，执行城市内中小河道巡航任务；采用本发明方法能确保无人机集群以回航、巡航重叠最小以及总航程距离更短的路径执行城市内中小河道监测任务。