公开(公告)号：CN116648035A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310630560.4

申请日：2023-05-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 魏宁 ,  陆吕杰 ,  胡尧凯 ,  赵军华 ,  李珍

IPC: H05K7/20 ,  C01B32/194 ,  D04C1/02

Abstract: 本发明公开了一种石墨烯复合编织结构的热整流调控方法，涉及微纳尺度热整流调控领域，该方法包括：取若干个石墨烯条带进行编织，得到具有沿传热方向热导率呈梯度变化的石墨烯复合编织结构；分析石墨烯复合编织结构的热整流系数与温度的变化关系，分析石墨烯复合编织结构的热整流系数与结构尺寸的变化关系；基于两种变化关系设计得到热整流系数最佳的石墨烯复合编织结构。本方法通过改变石墨烯复合编织结构的温度环境和结构尺寸，找寻石墨烯复合编织结构的热整流系数与温度和尺寸的变化规律，从变化规律中实现对石墨烯复合编织结构的热整流的调控，以解决微纳尺度化的电子器件热量排出的问题。

公开(公告)号：CN116476117B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310356191.4

申请日：2023-04-03

Applicant: 江南大学

Inventor： 魏宁 ,  胡尧凯 ,  康晓然 ,  陈宜凡 ,  朱力 ,  张伟

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种软体抓手及其制造方法，涉及机械手技术领域，该抓手包括通过剪裁得到的手掌部和通过折叠得到的手指部，手掌部与所述手指部中与被抓取物体相接触的一侧构成半包覆空间，作为软体抓手的抓取空间；对所述手指部施加一对中心对称的作用力，根据不同的被抓取物体控制所述作用力的大小及方向，进而控制所述抓取空间的体积发生变化，使得所述抓取空间以最大程度包裹住整个被抓取物体；本发明通过折‑剪纸的方式提高了抓手的刚度和延展度，且折痕的存在使得抓手便于收纳；通过外界作用力使抓手和物体产生较大的摩擦力从而对物体进行抓取，该抓手抓取能力强，适用于多种被抓取物体，尤其是对软体材料的分类和抓取。

公开(公告)号：CN116476117A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310356191.4

申请日：2023-04-03

Applicant: 江南大学

Inventor： 魏宁 ,  胡尧凯 ,  康晓然 ,  陈宜凡 ,  朱力 ,  张伟

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种软体抓手及其制造方法，涉及机械手技术领域，该抓手包括通过剪裁得到的手掌部和通过折叠得到的手指部，手掌部与所述手指部中与被抓取物体相接触的一侧构成半包覆空间，作为软体抓手的抓取空间；对所述手指部施加一对中心对称的作用力，根据不同的被抓取物体控制所述作用力的大小及方向，进而控制所述抓取空间的体积发生变化，使得所述抓取空间以最大程度包裹住整个被抓取物体；本发明通过折‑剪纸的方式提高了抓手的刚度和延展度，且折痕的存在使得抓手便于收纳；通过外界作用力使抓手和物体产生较大的摩擦力从而对物体进行抓取，该抓手抓取能力强，适用于多种被抓取物体，尤其是对软体材料的分类和抓取。