公开(公告)号：CN118633747A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410934430.4

申请日：2024-07-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 王涛 ,  吴鑫 ,  熊文飞 ,  王立峰 ,  王韧 ,  冯伟

IPC: A23L33/185 ,  A23L33/17 ,  A23L33/125

Abstract: 本发明涉及一种适用于老年人吞咽的高蛋白流食的制备方法，属于食品加工领域，含特殊医学用途配方食品。本发明提供了一种适用于老年人吞咽的高蛋白流食的制备方法，利用蛋白质和多糖之间的电荷补丁效应实现自组装，制备以蛋白质‑多糖可溶性复合物的形式存在的高蛋白流食，另外改变多糖(羧甲基纤维素)的取代度(电荷密度)、分子量(多糖骨架长度)以及蛋白质与多糖的比例，可以调节蛋白质‑多糖可溶性复合物的内聚力，从而制备出的流食总蛋白质浓度可达10～15％，并且黏稠度、润滑性、流变行为和质构可达到国际吞咽障碍饮食标准(IDDSI)分级III‑V级，适用于存在吞咽障碍的老年人。

公开(公告)号：CN115165346A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210797914.X

申请日：2022-07-06

Applicant: 江南大学

Inventor： 安道杭 ,  王立峰 ,  杨诗斌 ,  张辰宇 ,  朱丰淀 ,  卫灵君

IPC: G01M13/021 ,  G01B5/00 ,  G01B11/00 ,  G01H17/00

Abstract: 本发明涉及一种汽车发动机齿轮检测装置，包括工作台，工作台上设有毛刺或磕碰伤检测结构和异音检测结构，毛刺或磕碰伤检测结构包括标准齿轮组件、滑移设置在标准齿轮组件周围的检测工件位；标准齿轮组件为主动件，检测工件位沿标准轮的直径方向往复运动，带动被检测工件齿轮与标准齿轮组件啮合、松脱；异音检测结构包括与伸出轴连接的手轮，手轮带动工件齿轮调节标准中心距。本发明应用齿轮啮合原理，使用激光位移测距仪、百分表、报警装置，一旦报警，可查看显示面板上激光位移测量装置的数值大小并察看百分表跳动数值，相互验证，快速准确判别轮齿毛刺或磕碰缺陷的具体位置，使用效率高，操作方便，适合对批量生产的齿轮进行全面检测。

公开(公告)号：CN113787509A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111068888.9

申请日：2021-09-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 章军 ,  刘禹 ,  吴玄易 ,  许文凯 ,  王立峰 ,  吕兵

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明是一种多气动肌肉协同驱动的仿甲壳类节肢动物手指，涉及机器人、自动化和物流等装备，以及康复、假肢等医疗器材的相关技术领域。手指由二至十个甲壳状指节组成，手指指尖带有可拆卸的指甲；相邻指节之间的柔性关节转动靠气动肌肉驱动，同一手指上所有柔性关节轴心线相互平行，每根气动肌肉连接一个气路或者同一手指上多根的气动肌肉合并为一个气路或者所有手指上的气动肌肉合并为一个气路。每个所述气路均有一个驱动单元，所有单元均采用高速开关阀协同控制。本发明的手指接触点的位置和接触力大小均控制方便，灵活性高；柔性连接的指节及多指节的同时接触状态，能够降低接触力，实现柔性抓取效果；同时，手指的结构刚性好，抗扭转刚度大。

公开(公告)号：CN113787509B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111068888.9

申请日：2021-09-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 章军 ,  刘禹 ,  吴玄易 ,  许文凯 ,  王立峰 ,  吕兵

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明是一种多气动肌肉协同驱动的仿甲壳类节肢动物手指，涉及机器人、自动化和物流等装备，以及康复、假肢等医疗器材的相关技术领域。手指由二至十个甲壳状指节组成，手指指尖带有可拆卸的指甲；相邻指节之间的柔性关节转动靠气动肌肉驱动，同一手指上所有柔性关节轴心线相互平行，每根气动肌肉连接一个气路或者同一手指上多根的气动肌肉合并为一个气路或者所有手指上的气动肌肉合并为一个气路。每个所述气路均有一个驱动单元，所有单元均采用高速开关阀协同控制。本发明的手指接触点的位置和接触力大小均控制方便，灵活性高；柔性连接的指节及多指节的同时接触状态，能够降低接触力，实现柔性抓取效果；同时，手指的结构刚性好，抗扭转刚度大。