一种基于区域聚焦的多尺度道路目标检测方法

    公开(公告)号:CN115690714A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211391669.9

    申请日:2022-11-08

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于区域聚焦的多尺度道路目标检测方法,涉及道路目标检测技术领域,该方法包括:首先获取固定在智能汽车上的摄像头采集到的图像进行统一缩放并对像素值进行归一化处理,按比例划分数据集,再使用基于GIOU距离的改进k均值聚类方法生成先验锚框;其次构建合适层数的模型并初始化参数,将训练集输入网络进行训练直至达到迭代次数;最后将训练好的模型应用于道路目标检测。该方法改进了原始YOLOv3模型,引入额外的检测分支,考虑到道路目标具有多尺度的特点,结合通道与空间注意力模块和特征图裁剪模块来提升道路目标检测的定位精度。

    一种利用全细胞转化高效生产α-酮异戊酸的方法

    公开(公告)号:CN117305260A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311141012.1

    申请日:2023-09-05

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用全细胞转化高效生产α‑酮异戊酸的方法,属于分子生物技术与酶工程技术领域。本发明的改造方法通过pmyLAAD的蛋白质改造,通过分析pmyLAAD产物结合位点周围柔性Loop环结构,并设计最佳突变体,克服了之前野生型酶催化效率低的问题,并通过实验验证。最后,对转化体系的催化剂浓度、缓冲液种类、pH和温度行了优化。最终得到最佳突变体pmyLAAD在最优条件下,36h时α‑酮异戊酸的产量可达到90.54g/L,转化率>90%。本发明的方法可以大大降低成本,加快了酶转化法生产α‑酮异戊酸的工业化进程。

    一种利用全细胞转化高效生产α-酮戊二酸的方法

    公开(公告)号:CN117305259A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311135425.9

    申请日:2023-09-05

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用全细胞转化高效生产α‑酮戊二酸的方法,属于分子生物技术与酶工程技术领域。本发明的改造方法通过SvLGOX的蛋白质改造,通过分析SvLGOX产物结合位点周围柔性Loop环结构,并设计最佳突变体,克服了之前野生型酶催化效率低的问题,并通过实验验证。最后,对转化体系的催化剂浓度、缓冲液种类、pH和温度行了优化。最终得到最佳突变体SvLGOX在最优条件下,可转化137.95g/L L‑谷氨酸(钠)生产114.71g/Lα‑酮戊二酸,转化率达到95.6%。本发明的方法可以大大降低成本,加快了酶转化法生产α‑酮戊二酸的工业化进程。

    一种利用微生物高效制备α-酮异己酸的方法

    公开(公告)号:CN117384874A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311142772.4

    申请日:2023-09-05

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用微生物高效制备α‑酮异己酸的方法,属于分子生物技术与酶工程技术领域。本发明的改造方法通过pmLAAD的蛋白质改造,通过分析pmLAAD膜结合疏水插入序列结构,并设计了增强膜蛋白LAAD与膜之间的相互作用的突变体,克服了之前野生型酶催化效率低的问题,并通过实验验证。最后,对转化体系的催化剂浓度、缓冲液种类、pH和温度行了优化。最终得到最佳突变体pmLAAD在最优条件下,48h时α‑酮异己酸的产量可达到110.01g/L,转化率>90%。本发明的方法可以大大降低成本,加快了酶转化法生产α‑酮异己酸的工业化进程。

    一种基于YOLOX模型的复杂道路场景目标检测方法

    公开(公告)号:CN117237612A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311315741.4

    申请日:2023-10-11

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOX模型的复杂道路场景目标检测方法,涉及道路目标检测技术领域,针对目标检测算法在目标距离较远、车辆行人遮挡严重以及光线不均匀情况下存在的漏检和检测精度不高的问题,本发明设计了一种高性能的下采样模块,保留了高质量的融合语义特征,再将检测头换为解耦任务对齐检测头,提高网络输出的交互性。此外,设计了SGIOU损失函数,提升网络在训练过程中对边界框形状的关注,并采用动态成本函数合理规划网络在不同训练阶段的关注点。该方法显著减少了网络运算开销和训练参数量,并且改善了算法对复杂道路场景下的目标的检测性能。

    一种利用全细胞转化高效生产苯丙酮酸的方法

    公开(公告)号:CN117417911A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311139557.9

    申请日:2023-09-05

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用全细胞转化高效生产苯丙酮酸的方法,属于分子生物技术与酶工程技术领域。本发明通过对pmyLAAD进行蛋白质改造,验证得到突变体pmyLAADT79A/E119A/E314A/S386A/E391A在提高酶活的同时提高苯丙酮酸产量。本发明利用突变体pmyLAADT79A/E119A/E314A/S386A/E391A在以自来水为溶剂的催化体系中,苯丙酮酸的产量可达到42.72g/L,转化率>80%。本发明提供的突变体和全细胞催化剂在提高底物利用率的同时,降低了产物分离纯化的难度与成本,有效缩短产品制备时间的并降低成本,加快了全细胞转化法生产苯丙酮酸的工业化进程。

    一种利用全细胞转化高效生产3-甲基-2-氧代戊酸的方法

    公开(公告)号:CN117327672A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311142787.0

    申请日:2023-09-05

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用全细胞转化高效生产3‑甲基‑2‑氧代戊酸的方法,属于分子生物技术与酶工程技术领域。本发明的改造方法通过pmyLAAD的蛋白质改造,通过分析pmyLAAD产物结合位点周围柔性Loop环结构,并设计最佳突变体,克服了之前野生型酶催化效率低的问题,并通过实验验证。最后,对转化体系的催化剂浓度、缓冲液种类、pH和温度行了优化。最终得到最佳突变体pmyLAAD在最优条件下,48h时3‑甲基‑2‑氧代戊酸的产量可达到86.62g/L,转化率>85%。本发明的方法可以大大降低成本,加快了全细胞转化催化生产3‑甲基‑2‑氧代戊酸的工业化进程。

    一种利用微生物高效制备酮蛋氨酸的方法

    公开(公告)号:CN117264917A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311135974.6

    申请日:2023-09-05

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用微生物高效制备酮蛋氨酸的方法,属于分子生物技术与酶工程技术领域。本发明的改造方法通过phLAAD的蛋白质改造,通过分析phLAAD产物结合位点周围柔性Loop环结构,突变得到酶活提高至0.564±0.009U/mL,摇瓶发酵α‑酮蛋氨酸产量达到71.08±2.67g/L的突变体I60V/K104R/E243A/A337S,克服了之前野生型酶催化效率低的问题证。本发明对转化体系的催化剂浓度、缓冲液种类、pH和温度行了优化,实现了发酵48h时酮蛋氨酸的产量达到93.15g/L,转化率>90%。本发明的方法可以大大降低成本,加快了酶转化法生产酮蛋氨酸的工业化进程。

Patent Agency Ranking