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公开(公告)号：CN110039293A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910451181.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 江南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种钢桶大螺纹盖装配机器人专用末端执行器，包括，防护组件，包括套筒件和安装架，所述安装架设置于所述套筒件上；驱动组件，嵌入设置于所述套筒件内；推杆组件，与所述驱动组件的推动件配合；以及，夹持组件，设置于所述推杆组件的推块的外围且与所述推动件连接；本发明通过设置的防护组件、驱动组件、推杆组件和夹持组件之间的配合，提高了钢桶大螺纹盖的抓取、置位和旋紧的稳定性能，进而大大提供了钢桶大螺纹盖的装配的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109571437B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811589684.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种单目摄像的机器人，包括机械手，所述机械手上方设置安装座；摄像机本体，所述摄像机本体的下方设置定位架，所述定位架安装于所述安装座上。本发明的有益效果：本发明提供一种单目摄像的机器人，一是能够实现单目摄像机和机器人手臂间的快捷安装和拆卸，便于单目摄像机的维护和更换；二是能够实现单目摄像机和机器人之前独立工作的开展。
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公开(公告)号：CN110091160B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910450774.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 江南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种钢桶大螺纹盖装配流水线，包括，输送单元，包括第一输送机和第二输送机，所述第二输送机嵌入设置于所述第一输送机底端；调控单元，设置于所述输送单元一侧；采集单元，设置于所述调控单元的机械臂；以及，操控单元，与所述输送单元、调控单元和调控单元连接；其中，所述调控单元还包括动力组件、承载组件和执行部件，所述机械臂安装在所述承载组件上；本发明通过设置的输送单元、调控单元、采集单元和操控单元之间的配合，确保了钢桶大螺纹盖被精确抓取和置位的准确性，以及保证了螺纹盖的旋紧度，解决了螺纹盖盖偏、盖的太紧的问题，进而大大提高了钢桶大螺纹盖的装配的效率。
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公开(公告)号：CN109571437A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811589684.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种单目摄像的机器人，包括机械手，所述机械手上方设置安装座；摄像机本体，所述摄像机本体的下方设置定位架，所述定位架安装于所述安装座上。本发明的有益效果：本发明提供一种单目摄像的机器人，一是能够实现单目摄像机和机器人手臂间的快捷安装和拆卸，便于单目摄像机的维护和更换；二是能够实现单目摄像机和机器人之前独立工作的开展。
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公开(公告)号：CN110039293B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910451181.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 江南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种钢桶大螺纹盖装配机器人专用末端执行器，包括，防护组件，包括套筒件和安装架，所述安装架设置于所述套筒件上；驱动组件，嵌入设置于所述套筒件内；推杆组件，与所述驱动组件的推动件配合；以及，夹持组件，设置于所述推杆组件的推块的外围且与所述推动件连接；本发明通过设置的防护组件、驱动组件、推杆组件和夹持组件之间的配合，提高了钢桶大螺纹盖的抓取、置位和旋紧的稳定性能，进而大大提供了钢桶大螺纹盖的装配的效率。
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公开(公告)号：CN110091160A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910450774.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 江南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种钢桶大螺纹盖装配流水线，包括，输送单元，包括第一输送机和第二输送机，所述第二输送机嵌入设置于所述第一输送机底端；调控单元，设置于所述输送单元一侧；采集单元，设置于所述调控单元的机械臂；以及，操控单元，与所述输送单元、调控单元和调控单元连接；其中，所述调控单元包括还包括动力组件、承载组件和执行部件，所述机械臂安装在所述承载组件上；本发明通过设置的输送单元、调控单元、采集单元和操控单元之间的配合，确保了钢桶大螺纹盖被精确抓取和置位的准确性，以及保证了螺纹盖的旋紧度，解决了螺纹盖盖偏、盖的太紧的问题，进而大大提高了钢桶大螺纹盖的装配的效率。
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