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公开(公告)号：CN110638043A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911066958.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 光明乳业股份有限公司 , 江南大学
IPC: A23L33/00 , A23L33/135
Abstract: 本发明公开的一种富含益生菌的全营养配方食品，包括如下成分：蛋白质、碳水化合物、膳食纤维、脂肪、复合维生素、复合矿物质、益生菌、营养强化剂。本发明还提供了制备上述食品的方法，包括(1)采用真空冷冻干燥方法制备益生菌粉；(2)采用湿法工艺将蛋白质碳水化合物、膳食纤维、脂肪、复合维生素、复合矿物质、营养强化剂混合制备成全营养配方粉，再与益生菌粉混合。本发明还发现可以将该食品用于制备辅助治疗肠炎营养品，本发明优点在于，发明得到的全营养配方食品，营养搭配合理，易于消化吸收，能够作为单一营养来源满足进食受限、消化吸收障碍、代谢紊乱或特定疾病状态人群的营养需求，并且还对炎性肠病具有营养支持的作用。
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公开(公告)号：CN110039293A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910451181.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 江南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种钢桶大螺纹盖装配机器人专用末端执行器，包括，防护组件，包括套筒件和安装架，所述安装架设置于所述套筒件上；驱动组件，嵌入设置于所述套筒件内；推杆组件，与所述驱动组件的推动件配合；以及，夹持组件，设置于所述推杆组件的推块的外围且与所述推动件连接；本发明通过设置的防护组件、驱动组件、推杆组件和夹持组件之间的配合，提高了钢桶大螺纹盖的抓取、置位和旋紧的稳定性能，进而大大提供了钢桶大螺纹盖的装配的效率。
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公开(公告)号：CN109434839A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811588906.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉辅助定位的机器人自标定方法，包括以下步骤，建立机器人运动学模型、末端位置误差模型以及基于平面约束的机器人连杆参数误差模型；定位约束平面；将立体匹配后得到的约束平面位置值输入到机器人控制系统中，驱动机器人对所述约束平面进行测量；进行机器人连杆参数辨识，通过修正连杆参数达到机器人的标定精度；且将上述步骤进行代码编写实现集成和封装，能够实现机器人全自动化的一键自标定。本发明的有益效果：一是通过附加单目视觉系统，自动获取约束平面位置，从而避免手动示教测量。
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公开(公告)号：CN110039293B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910451181.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 江南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种钢桶大螺纹盖装配机器人专用末端执行器，包括，防护组件，包括套筒件和安装架，所述安装架设置于所述套筒件上；驱动组件，嵌入设置于所述套筒件内；推杆组件，与所述驱动组件的推动件配合；以及，夹持组件，设置于所述推杆组件的推块的外围且与所述推动件连接；本发明通过设置的防护组件、驱动组件、推杆组件和夹持组件之间的配合，提高了钢桶大螺纹盖的抓取、置位和旋紧的稳定性能，进而大大提供了钢桶大螺纹盖的装配的效率。
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公开(公告)号：CN110638042A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911066949.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 光明乳业股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 本发明公开的一种全营养配方食品，按照该食品的供能比计算，每100千卡食品包括如下成分：酪蛋白3.69g，脂肪3.39g(大豆油和椰子油1：3混合)，麦芽糊精和/或蔗糖13.56g，膳食纤维1.26g，复合矿物质525.1mg，复合维生素16.76mg，营养强化剂46.02mg。本发明还发现可以将该食品用于制备辅助治疗肠炎营养品的，本发明优点在于，发明得到的全营养配方食品，营养搭配合理，易于消化吸收，能够作为单一营养来源满足进食受限、消化吸收障碍、代谢紊乱或特定疾病状态人群的营养需求，并且还对炎性肠病具有营养支持的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091160A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910450774.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 江南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种钢桶大螺纹盖装配流水线，包括，输送单元，包括第一输送机和第二输送机，所述第二输送机嵌入设置于所述第一输送机底端；调控单元，设置于所述输送单元一侧；采集单元，设置于所述调控单元的机械臂；以及，操控单元，与所述输送单元、调控单元和调控单元连接；其中，所述调控单元包括还包括动力组件、承载组件和执行部件，所述机械臂安装在所述承载组件上；本发明通过设置的输送单元、调控单元、采集单元和操控单元之间的配合，确保了钢桶大螺纹盖被精确抓取和置位的准确性，以及保证了螺纹盖的旋紧度，解决了螺纹盖盖偏、盖的太紧的问题，进而大大提高了钢桶大螺纹盖的装配的效率。
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公开(公告)号：CN109571437B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811589684.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种单目摄像的机器人，包括机械手，所述机械手上方设置安装座；摄像机本体，所述摄像机本体的下方设置定位架，所述定位架安装于所述安装座上。本发明的有益效果：本发明提供一种单目摄像的机器人，一是能够实现单目摄像机和机器人手臂间的快捷安装和拆卸，便于单目摄像机的维护和更换；二是能够实现单目摄像机和机器人之前独立工作的开展。
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公开(公告)号：CN103984810B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201410193964.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 江南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多分辨分析的小波光顺方法，主要包括“数据点的读入与处理”、“二进小波光顺”、“任意分辨率小波光顺”三个步骤，实现了对具有任意控制顶点曲线的小波光顺，并可根据曲线控制顶点数自动判断其小波尺度，以选择最适合的计算步骤。本发明在曲线光顺的效率和适应性方面达到了较好的平衡。本发明的推导与计算遵循多分辨分析理论，不存在插值与拟合等近似操作，能够实现光顺曲线的精确重构，符合小波分析的精髓。
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公开(公告)号：CN105665472A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610209108.0
申请日：2016-04-04
Applicant: 江南大学
IPC: B21C47/24
CPC classification number: B21C47/24
Abstract: 本发明涉及一种弹性抱箍固定工字轮线头的方法和装置，是利用弹性抱箍在外力作用下发生弹性变形，开口扩张后抱住绕线工字轮，实现绕线工字轮线头的自动固定。包括倾斜角度可调的工字轮导轨，绕线工字轮，固定安装且呈一定倾斜角度的抱箍储盒，位于抱箍出口处装置合页门，吸盘入口一侧的推杆一端与真空吸盘固定连接，另一端与气缸活塞杆固定连接。若干开口侧面对绕线工字轮的弹性抱箍置放于抱箍储盒呈一致排列，当绕线工字轮完成收线，真空吸盘吸住底部的弹性抱箍，同时气缸驱动推杆带动真空吸盘推送弹性抱箍，推开合页门，并推出至指定工位，完成绕线的工字轮沿工字轮导轨滚下，使弹性抱箍开口扩张，套住绕线工字轮，固定线圈线头。本发明具有结构简单，弹性抱箍的推送方便，达到自动固定绕线工字轮线头的良好效果。
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公开(公告)号：CN105645195A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610163740.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 江南大学
IPC: B65H75/28
CPC classification number: B65H75/28
Abstract: 本发明涉及一种绕线工字轮线头固定方法和装置，包括由步进电机驱动的链传动机构，固定于传送链条一侧若干规律排列的弹簧夹，固定安装的弹簧夹挡块、钢片滑道，倾斜角度可调的工字轮滑道等。一定规格的自卷钢片被夹持在弹簧夹上，当收线机开始收线时，链轮转动带动传送链条及弹簧夹运动，使弹簧夹活动夹片触碰弹簧夹挡块而张开，自卷钢片随后沿钢片滑道下滑至指定位置并被固定，完成绕线的工字轮沿工字轮滑道滚下，给予自卷钢片一定冲击使其发生自卷，包住工字轮上的线头，使线圈线头固定。本发明具有结构简单、易于控制的特点，具有良好的线头固定效果。
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