未知量测缺失下发酵过程的状态估计方法

    公开(公告)号:CN117521348A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311423812.2

    申请日:2023-10-30

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了未知量测缺失下发酵过程的状态估计方法,包括建立发酵罐的非线性模型;选择生物浓度、底物浓度和产物浓度为发酵状态,建立连续线性状态空间模型;将连续线性状态空间模型离散化得到发酵罐的离散的状态方程和观测方程;在观测方程中引入量测缺失变量,得到伴随量测缺失的观测方程;分别用高斯分布、多项式分布、伯努利分布和Beta分布描述发酵状态、系统模态、量测缺失变量和量测缺失概率的概率分布;利用预测步公式计算各变量先验分布;使用固定点迭代法计算各变量后验分布和后验估计值。该方法能够同时估计出发酵状态和量测缺失概率。未知且时变的量测缺失概率的估计使发酵状态的估计更加准确,为整个发酵过程安全有效运行提供了保障。

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