公开(公告)号：CN116364201A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310262746.9

申请日：2023-03-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 熊伟丽 ,  李祥宇 ,  王肖 ,  马君霞

IPC: G16C20/10 ,  G16C20/70 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积ONLSTM与自注意力的发酵过程软测量方法，属于软测量技术领域。该方法考虑发酵过程变量中的冗余信息，提出带自注意力机制的卷积有序神经元长短时记忆网络(ONLSTM)多层时序预测模型，首先利用CNN对发酵过程中的输入变量进行局部特征提取并降维；然后将所提取特征输入多层ONLSTM网络进行时序特征提取，并通过层级判断各输入变量的重要程度，过滤特征变量中的冗余信息；最后结合自注意力机制动态调整特征权重，利用各输入变量间内部依赖关系，对高相关性变量赋予高权重，同时优化全连接层激活函数，实现对于发酵过程主导变量的高精度预测，并以青霉素发酵过程为例，验证了该方法对青霉素浓度的高精度预测。

公开(公告)号：CN112398897A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202010332663.9

申请日：2020-04-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘珏 ,  李祥宇 ,  张雷 ,  沈雨阳 ,  何浩

IPC: H04L29/08 ,  H04L29/06 ,  G06F11/36 ,  G06F8/20 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Socket通信的无线遥控机器人系统设计方案，包括有机器人、云端服务器和客户端，本发明以Linux系统为开发平台，采用Python‑Socket脚本进行通信，基于Python语言编写控制程序，机器人、云端服务器和客户端通过云端服务器进行通信桥接后实现互联互通，实现机器人能够通过客户端进行控制，也可以通过调用云端服务器API来进行云端远程控制，达到一对多，多对多控制的效果。

公开(公告)号：CN112398897B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010332663.9

申请日：2020-04-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘珏 ,  李祥宇 ,  张雷 ,  沈雨阳 ,  何浩

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/125 ,  H04L67/10 ,  H04L69/16 ,  G06F11/36 ,  G06F8/20 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Socket通信的无线遥控机器人系统设计方案，包括有机器人、云端服务器和客户端，本发明以Linux系统为开发平台，采用Python‑Socket脚本进行通信，基于Python语言编写控制程序，机器人、云端服务器和客户端通过云端服务器进行通信桥接后实现互联互通，实现机器人能够通过客户端进行控制，也可以通过调用云端服务器API来进行云端远程控制，达到一对多，多对多控制的效果。