公开(公告)号：CN112398897B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010332663.9

申请日：2020-04-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘珏 ,  李祥宇 ,  张雷 ,  沈雨阳 ,  何浩

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/125 ,  H04L67/10 ,  H04L69/16 ,  G06F11/36 ,  G06F8/20 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Socket通信的无线遥控机器人系统设计方案，包括有机器人、云端服务器和客户端，本发明以Linux系统为开发平台，采用Python‑Socket脚本进行通信，基于Python语言编写控制程序，机器人、云端服务器和客户端通过云端服务器进行通信桥接后实现互联互通，实现机器人能够通过客户端进行控制，也可以通过调用云端服务器API来进行云端远程控制，达到一对多，多对多控制的效果。

公开(公告)号：CN104268649A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410507513.1

申请日：2014-09-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 于凤芹 ,  张雷

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06

CPC classification number: Y02A20/218 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明属于基于数据分析的水管故障在线检测方法。通过对采集得到的瞬时流量和每日用水量两项数据分析，提出对水管爆裂、慢漏这两种情形下的漏水检测方法。利用小波奇异性分析来检测瞬时流量数据中是否有阶跃型奇异点，从而判断水管是否产生爆裂，考虑到现实中开闭水阀等因素也可能会造成类似阶跃型奇异点的变化，根据《城市给水管网漏损控制及评定标准》规定城市供水管网基本漏损率不应大于12％，为兼顾有效性，选取奇异点幅度变化超过10％的点作为阶跃型奇异点的候选点；利用小波分析对日用水量数据进行多层分解，对细节序列和近似序列分别建立自回归平均滑动模型行预测，通过历史数据预测日用水量并与实际值比较，根据产生的误差来判断是否存在慢漏想象。

公开(公告)号：CN112398897A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202010332663.9

申请日：2020-04-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘珏 ,  李祥宇 ,  张雷 ,  沈雨阳 ,  何浩

IPC: H04L29/08 ,  H04L29/06 ,  G06F11/36 ,  G06F8/20 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Socket通信的无线遥控机器人系统设计方案，包括有机器人、云端服务器和客户端，本发明以Linux系统为开发平台，采用Python‑Socket脚本进行通信，基于Python语言编写控制程序，机器人、云端服务器和客户端通过云端服务器进行通信桥接后实现互联互通，实现机器人能够通过客户端进行控制，也可以通过调用云端服务器API来进行云端远程控制，达到一对多，多对多控制的效果。

公开(公告)号：CN118791503A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410716668.X

申请日：2024-06-04

Applicant: 无锡市第二人民医院 ,  江南大学

Inventor： 李迓曦 ,  冯宁翰 ,  邵安东 ,  倪建明 ,  张雷 ,  张雪坤 ,  刘杜娟 ,  任冉

IPC: C07D513/04 ,  A61K49/00 ,  B82Y40/00 ,  B82Y20/00 ,  C09K11/06

Abstract: 本发明公开了一种近红外二区聚集诱导发光小分子化合物及其制备方法与应用，制备方法包括如下步骤：(1)化合物1与化合物2在催化剂作用下，反应生成化合物3；(2)化合物3溶于溶剂中，再加入TFA，反应生成所述化合物TTB。本发明采用近红外二区聚集诱导发光小分子化合物TTB与mPEG‑NH2反应，制得小分子荧光探针，可以实现最大发射超过1000nm、纳米尺寸小于10nm、具有AIE性能、生物相容性良好。

公开(公告)号：CN301397031S

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200930253006.X

申请日：2009-09-24

Applicant: 江南大学

Designer： 王安霞 ,  张雷

Abstract: 1.省略后视图。2.材料用有机玻璃或有机塑料制作。