公开(公告)号：CN112398897B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010332663.9

申请日：2020-04-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘珏 ,  李祥宇 ,  张雷 ,  沈雨阳 ,  何浩

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/125 ,  H04L67/10 ,  H04L69/16 ,  G06F11/36 ,  G06F8/20 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Socket通信的无线遥控机器人系统设计方案，包括有机器人、云端服务器和客户端，本发明以Linux系统为开发平台，采用Python‑Socket脚本进行通信，基于Python语言编写控制程序，机器人、云端服务器和客户端通过云端服务器进行通信桥接后实现互联互通，实现机器人能够通过客户端进行控制，也可以通过调用云端服务器API来进行云端远程控制，达到一对多，多对多控制的效果。

公开(公告)号：CN112398897A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202010332663.9

申请日：2020-04-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘珏 ,  李祥宇 ,  张雷 ,  沈雨阳 ,  何浩

IPC: H04L29/08 ,  H04L29/06 ,  G06F11/36 ,  G06F8/20 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Socket通信的无线遥控机器人系统设计方案，包括有机器人、云端服务器和客户端，本发明以Linux系统为开发平台，采用Python‑Socket脚本进行通信，基于Python语言编写控制程序，机器人、云端服务器和客户端通过云端服务器进行通信桥接后实现互联互通，实现机器人能够通过客户端进行控制，也可以通过调用云端服务器API来进行云端远程控制，达到一对多，多对多控制的效果。