-
公开(公告)号：CN111905709A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010756177.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种介孔铈钛基低温脱硝催化剂及其制备方法，属于环境化工技术领域。本发明采用水热合成法制备稀土铈钛催化剂，通过采用模板剂F127、调节铈钛的摩尔比、以及调控水热反应的条件来形成具有介孔孔道的结构，从而调控催化剂的比表面积，制得的催化剂比表面积高达160m2/g，制备得到的催化剂在氮氧化物选择性催化还原反应中表现出很好的低温活性。本发明方法在铈源和钛源化合物混合的过程中通过滴加硝酸控制溶液为酸性，通过两步水热法反应，之后真空抽滤制备得到样品焙烧得到催化剂。另外，本发明制备得到稀土铈钛基低温脱硝催化剂不含有毒物质钒，绿色环保。
-
公开(公告)号：CN104608129B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410711022.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于平面约束的机器人标定方法，具体包括以下步骤：利用DH与MDH结合的方法建立机器人运动学模型；基于微分变换原理建立机器人末端位置误差模型；基于平面约束建立机器人的位置标定模型；标定块位姿摆放；示教并记录机器人末端理论位姿；机器人运动学参数标定；利用标定结果进行对比，如不满足精度要求，重新标定。本发明的方法具有简单、实用、高效、低成本的特点，避免使用昂贵的测量仪器，降低标定成本，提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN104608129A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410711022.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于平面约束的机器人标定方法，具体包括以下步骤：利用DH与MDH结合的方法建立机器人运动学模型；基于微分变换原理建立机器人末端位置误差模型；基于平面约束建立机器人的位置标定模型；标定块位姿摆放；示教并记录机器人末端理论位姿；机器人运动学参数标定；利用标定结果进行对比，如不满足精度要求，重新标定。本发明的方法具有简单、实用、高效、低成本的特点，避免使用昂贵的测量仪器，降低标定成本，提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN104858870A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510251299.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 本发明涉及一种基于末端编号靶球的工业机器人测量方法，具体包括以下步骤：工作空间整体布局，安装固定编号靶球等装置；校准双目CCD摄像头，建立靶球预标定数据库；更新DH运动学模型，得到靶球坐标系的理论位姿；采集编号靶点图像，进行数据处理获取坐标值；将坐标由相机坐标系转换到机器人基坐标系；由捕捉的靶点坐标求解球心位置和靶球坐标系的姿态；实验验证，提高定位精度。此法解决了传统视觉系统定位跟踪视野狭小的问题，有效的提高了机器人动作的定位精度，同时此测量方法具有简单、可靠、高效的优点，也降低了机器人末端位姿测量的成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116083332A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211677178.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一株产己二酸的重组大肠杆菌的构建及其应用，属于生物工程技术领域。本发明以Escherichia coli FMME N‑2为出发菌株，利用代谢工程手段表达调控中心碳代谢以平衡己二酸合成前体乙酰辅酶A和琥珀酰辅酶A的靶点基因，在此基础上，通过RBS序列调控己二酸生产的靶点基因片段的表达强度，最后经发酵放大验证己二酸产量，在36h达40.3g/L，达到目前水平的最高生产强度1.12g/L/h，有利于用于工业化生产。
-
公开(公告)号：CN109554410B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811535465.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于锁掷酵母高密度发酵的流加补料方法，属于微生物发酵技术领域。本发明的氮源采用流加补料的方式加入，并降低初糖浓度，达到降低发酵液中蛋白质浓度和粘度的目的，来减少泡沫的产生量和其稳定性。与原有分批发酵工艺相比，本发明有效的改善了锁掷酵母高密度发酵过程中由严重起泡引起的逃液现象，且消泡剂的加入量降低67％，放罐体积增加了77％，显著提高了单位产量，降低了单位成本。本发明的流加补料分批发酵方法在有效控制泡沫的同时显著提高了菌体产量，菌体干重由58g/L增长为68g/L，油脂产量由29g/L增长为34g/L，且菌体转化率和油脂转化率有所提高，在工业化发酵中具有降本增效作用，给其他酵母的高密度发酵技术工艺提供相关启示。
-
公开(公告)号：CN109554410A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811535465.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于锁掷酵母高密度发酵的流加补料方法，属于微生物发酵技术领域。本发明的氮源采用流加补料的方式加入，并降低初糖浓度，达到降低发酵液中蛋白质浓度和粘度的目的，来减少泡沫的产生量和其稳定性。与原有分批发酵工艺相比，本发明有效的改善了锁掷酵母高密度发酵过程中由严重起泡引起的逃液现象，且消泡剂的加入量降低67％，放罐体积增加了77％，显著提高了单位产量，降低了单位成本。本发明的流加补料分批发酵方法在有效控制泡沫的同时显著提高了菌体产量，菌体干重由58g/L增长为68g/L，油脂产量由29g/L增长为34g/L，且菌体转化率和油脂转化率有所提高，在工业化发酵中具有降本增效作用，给其他酵母的高密度发酵技术工艺提供相关启示。
-
公开(公告)号：CN104833324A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510044713.2
申请日：2015-01-28
Applicant: 江南大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于测量头的机器人标定方法，具体包括以下步骤：建立机器人运动学模型；将测量头安装在机器人法兰盘末端；对测量头进行工具参数标定；将标定块放入机器人工作空间内；对标定块进行示教并测量；机器人运动学参数标定；标定实验结果验证。本发明将测量头应用于机器人标定的技术领域，该方法具有简单、实用、高效的特点，适用于任何串联机器人，通用型强，同时提高了机器人的绝对定位精度。
-
公开(公告)号：CN203291447U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320220680.9
申请日：2013-04-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种跑步机多功能扶手，该跑步机的扶手由两截支撑杆、拉杆、压力弹簧、带杆活塞筒、月牙锁、两种螺栓、活塞组成。两截支撑杆之间通过螺栓连接，可以九十度旋转，拉杆一端与上部分支撑杆通过螺栓连接，另一端与活塞焊接，活塞另一端与压力弹簧钩在一起，压力弹簧的另一端通过螺钉与活塞筒连接，月牙锁焊接在活塞筒上，带杆活塞筒的杆端与跑步机主体通过可拆卸螺栓连接。当把月牙锁侧边的旋钮转过九十度，实现跑步机扶手的支撑功能；当把月牙锁侧边的旋钮逆时针转过九十度，实现锻炼手臂的功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.038 seconds)
