一种基于预测补偿的网络化控制系统跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN106209474A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610603162.3

    申请日:2016-07-27

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 潘丰 刘婷

    Abstract: 本发明公开了一种基于预测补偿的网络化控制系统跟踪控制方法,网络预测控制器由预测产生器和时延补偿器两部分组成,k时刻网络预测产生器输出的控制增量序列为:时延补偿器t时刻的控制增量为:本发明以引入很小的预测误差为代价缩短预测步长,提高了预测控制器对网络时延的补偿效果,相比传统的网络预测控制更易实现。

    一组芽孢杆菌属(Bacillus)菌种检测探针

    公开(公告)号:CN103757107A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410007446.7

    申请日:2014-01-08

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: C12Q1/6834 C12Q2565/519 C12Q2521/307 C12Q2563/131

    Abstract: 一组芽孢杆菌属(Bacillus)菌种检测探针,属于核酸检测领域。具体包括三条相互关联的寡核苷酸探针:用于特异性结合芽孢杆菌属的16SrRNA的分析探针、用于结合在载体上并与分析探针特异性结合的捕获探针以及用于与分析探针特异性结合的信号探针。分析探针具有如SEQ?ID?NO:1所示的核苷酸序列;捕获探针具有如SEQ?ID?NO:2所示的核苷酸序列,具有生物素标记;信号探针具有如SEQ?ID?NO:3所示的核苷酸序列,在5′端有异硫氰酸(FITC)标记。在每毫升培养液B.subtilis菌体浓度在1.33×102-2.13×105范围内与检测信号强度线性相关,R2=0.99741,而且特异性好、灵敏度高、稳定性高、定性定量,可应用到白酒等传统发酵生产过程中芽孢杆菌属的实时监测。

    一种基于预测补偿的网络化控制系统跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN106209474B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201610603162.3

    申请日:2016-07-27

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 潘丰 刘婷

    Abstract: 本发明公开了一种基于预测补偿的网络化控制系统跟踪控制方法,网络预测控制器由预测产生器和时延补偿器两部分组成,k时刻网络预测产生器输出的控制增量序列为:时延补偿器t时刻的控制增量为:本发明以引入很小的预测误差为代价缩短预测步长,提高了预测控制器对网络时延的补偿效果,相比传统的网络预测控制更易实现。

    一种光滑球拟酵母基因组代谢模型的构建及应用技术

    公开(公告)号:CN102622533A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210097730.9

    申请日:2012-04-06

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 刘立明 徐楠 刘婷

    Abstract: 本发明阐述了一种光滑球拟酵母基因组规模代谢网络模型构建的方法及应用技术,属于系统生物学领域。该模型的构建方法是一种全面的半自动构建方法:基于自动化的模型,结合光滑球拟酵母蛋白质同源性的比较基因组学注释和菌体特异性信息。本发明提出了一种营养缺陷型特性在光滑球拟酵母代谢网络的表征方法:通过添加菌体缺失的必须营养物质到生物量方程中。在光滑球拟酵母代谢网络模型中单基因敲除乙醇脱氢酶,运用流量平衡分析,使得丙酮酸产量增加。本发明为全面理解和改造光滑球拟酵母的生理生化代谢提供了一个高效的平台。

    网络控制系统前向通道随机时延的在线预测方法

    公开(公告)号:CN106054617B

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201610673910.5

    申请日:2016-08-15

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 潘丰 李庆华 刘婷

    Abstract: 本发明公开了一种网络控制系统前向通道随机时延的在线预测方法,考虑前向通道时延在控制器端不可直接获得的情况,提前预测未知时延以降低网络控制系统中时延不确定性对系统性能的影响;首先,缓冲队列通过反馈通道采集时延历史数据,排序并更新可用信息供控制器使用。其次,控制器端基于足够的时延历史数据H(k)初始化在线预测模型;一旦有新的可用数据xn+1,则由递推最小二乘法更新参数以适应网络的实时变化;定期执行滚动预测,预测值经反差分处理并加上趋势项dk,即为前向通道时延的预测值本发明采用递推最小二乘法实时更新模型参数,具有追踪时变参数的能力,能更好地适应网络的实时变化。

    一组芽孢杆菌属(Bacillus)菌种检测探针

    公开(公告)号:CN103757107B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410007446.7

    申请日:2014-01-08

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 一组芽孢杆菌属(Bacillus)菌种检测探针,属于核酸检测领域。具体包括三条相互关联的寡核苷酸探针:用于特异性结合芽孢杆菌属的16S rRNA的分析探针、用于结合在载体上并与分析探针特异性结合的捕获探针以及用于与分析探针特异性结合的信号探针。分析探针具有如SEQ ID NO:1所示的核苷酸序列;捕获探针具有如SEQ ID NO:2所示的核苷酸序列,具有生物素标记;信号探针具有如SEQ ID NO:3所示的核苷酸序列,在3´端有异硫氰酸(FITC)标记。在每毫升培养液B.subtilis菌体浓度在1.33×102-2.13×105范围内与检测信号强度线性相关,R²=0.99741,而且特异性好、灵敏度高、稳定性高、定性定量,可应用到白酒等传统发酵生产过程中芽孢杆菌属的实时监测。

    网络控制系统前向通道随机时延的在线预测方法

    公开(公告)号:CN106054617A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610673910.5

    申请日:2016-08-15

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 潘丰 刘婷

    Abstract: 本发明公开了一种网络控制系统前向通道随机时延的在线预测方法,考虑前向通道时延在控制器端不可直接获得的情况,提前预测未知时延以降低网络控制系统中时延不确定性对系统性能的影响;首先,缓冲队列通过反馈通道采集时延历史数据,排序并更新可用信息供控制器使用。其次,控制器端基于足够的时延历史数据H(k)初始化在线预测模型;一旦有新的可用数据xn+1,则由递推最小二乘法更新参数以适应网络的实时变化;定期执行滚动预测,预测值经反差分处理并加上趋势项dk,即为前向通道时延的预测值本发明采用递推最小二乘法实时更新模型参数,具有追踪时变参数的能力,能更好地适应网络的实时变化。

    一种树干毕赤酵母基因组规模代谢网络模型构建及分析方法

    公开(公告)号:CN102663924A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210097733.2

    申请日:2012-04-06

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 刘立明 刘婷 徐楠

    Abstract: 本发明以树干毕赤酵母为例具体阐述了一种整合的基因组规模代谢网络模型构建及分析方法,属于系统生物学领域。基于此方法对构建所得的树干毕赤酵母基因组规模代谢网络模型进行系统层次的细胞生长模拟和最小基因、反应集合的鉴别,为全面理解树干毕赤酵母的代谢特征和机理提供了重要的平台。

    一种拆线器的数据监测装置

    公开(公告)号:CN209459706U

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201920475933.4

    申请日:2019-04-10

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种拆线器的数据监测装置,包括感应单元,与所述拆线器接触,且所述感应单元能够感应所述拆线器的离开和放回;计录单元,与所述感应单元连接,且所述计录单元还包括计时单元和计数单元,所述计时单元能够计录所述拆线器离开所述感应单元时间和放回时间,同时所述计数单元计录所述拆线器离开或放回的次数。本实用新型的有益效果:本实用新型提供的拆线器的数据监测装置,与拆线器配合使用,能够监测拆线器的工作时长和次数,并将数据发送到相应的显示端,让管理者获得有关拆线工作的准确信息,便于生产的精益化。

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