一种多功能无人机和控制方法

    公开(公告)号:CN113485447A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110926933.3

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 一种多功能无人机和控制方法,该多功能无人机包括机身主体、飞行模块、定位模块、吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块,拍摄模块包括防水相机,水上水下通信模块包括水下通信单元;吃水排水模块用于控制多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面;航行模块用于控制多功能无人机在水面航行,或控制多功能无人机在水下航行;隐蔽模块用于对多功能无人机进行隐藏;防水相机用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄;水下通信单元用于多功能无人机非水下时以及下潜至水下时在水下与外界进行通信。本申请提供的多功能无人机能够满足复杂多变的应用环境与特定任务需求。

    建筑物建模方法、设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113256811B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110808460.7

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 一种建筑物建模方法、设备和计算机可读存储介质,以减小建筑物航空影像拼接时的累积误差,并使用户获得较好的观测效果。所述方法包括:获取目标建筑物的航空影像;从目标建筑物的航空影像中提取目标建筑物的纹理影像和目标建筑物底面拐点坐标的初始值;根据目标建筑物的航空影像,结合数字微分纠正技术生成真数字正射影像的底图并得到目标建筑物底面拐点坐标的近似值;根据目标建筑物底面拐点坐标的初始值和近似值,将目标建筑物的纹理影像与真数字正射影像的底图关联;按照影像金字塔的比例尺,分别生成纹理影像层和底图层;选取与用户的位姿相应的比例尺,将摄像机距离用户最近且与选取的比例尺相应的纹理影像层和底图层予以显示。

    一种流域水环境生态治理预警方法

    公开(公告)号:CN115272035A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210921291.2

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种流域水环境生态治理预警方法,具体包括以下步骤:S1、用户交互:首先通过用户交互客户端中的用户登录模块进行用户登录,再通过用户身份认证模块进行用户权限认证,然后通过用户操作界面进行操作,S2、数据采集和分析,S3、风险等级评估,S4、预警方案制定,S5、数据查阅,本发明涉及水环境生态治理技术领域。该流域水环境生态治理预警方法,可实现通过采用数据集中处理筛选方法,来对采集的水环境各项数据进行预处理和整合处理,使数据处理的更快,很好的达到了既快速又准确的对数据进行全面处理的目的,数据处理较快,时效性好,并且预警方案呈现的十分直观,从而大大方便了人们的水环境处理工作。

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