一种重力坝深水水下机器人自身定位系统及识别方法

    公开(公告)号:CN108362287A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810101724.3

    申请日:2018-02-01

    Abstract: 本发明提供一种重力坝深水水下机器人自身定位系统,包括设置于重力坝上游面的十字反射金属板和安装有控制主板、水位计和声呐系统的水下机器人,水位计和声呐系统分别与控制主板相连接,控制主板通过电缆和计算机连接;十字反射金属板坐标已知且拥有四个象限,声呐系统发出的声呐信号经过十字反射金属板的有效反射以测试水下机器人与十字反射金属板的距离,以获得水下机器人与重力坝之间的水平距离;水位计用于计算出水下机器人与水面的垂直距离;计算机根据水平距离、垂直距离及产生有效反射的十字反射金属板的坐标计算得出水下机器人的精确定位。本发明的有益效果是:能精确获得了水下机器人在重力坝中定位坐标,从而实现重力坝水下精准检修。

    一种均质土坝护坡及其防冻胀方法

    公开(公告)号:CN103711104B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410016670.2

    申请日:2014-01-15

    Abstract: 一种均质土坝护坡,由土工袋1、混凝土板2所构成;其中,土工袋1铺设在均质土坝上游面,在土工袋1外侧铺设混凝土板2。该护坡的防冻胀方法,1)回填均质土坝,坝形为梯形;2)将土工袋1沿着坝轴线方向水平铺设,然后压实,直至达到设计要求的碾压密度为止;3)当土工袋铺设、碾压完毕后,再在土工袋外侧面铺设混凝土板,每块混凝土板之间用砂浆处理。另外,冻结过程中在土体温度梯度和吸力梯度作用下,单个土工袋渗透系数较小,材料能有效抑制毛细水通过土工袋之间迁移。同时,具有简单、方便、经济、实用等优点。

    一种土石坝护坡及其施工方法

    公开(公告)号:CN103938583B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410082685.9

    申请日:2014-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种土石坝护坡及其施工方法,土石坝护坡包括土工膜、砂砾石、干砌石和石笼网;其中土工膜设置于土石坝上游面,砂砾石设置于土工膜上面,干砌石设置于砂砾石上面,石笼网设置于干砌石上面;具体施工方法为先回填土石坝,然后沿坝轴线方向紧贴坝体填土铺设土工膜,在土工膜上面沿坝坡铺设砂砾石,在砂砾石上面铺设干砌石,干砌石之间用砂浆填充处理,干砌石铺设完毕后,再在干砌石上面铺设石笼网。本发明提供的土石坝护坡及其施工方法简单、方便、经济、实用,能够达到防冰推、浪推、防冻胀,与常规材料相比具有不均匀冻胀变形小,防冰推能力强,防冻胀效果好的特点。

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