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公开(公告)号：CN119556290B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510120512.X
申请日：2025-01-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合的高坝水下缺陷测量方法，包括：获取水流速度数据、水压数据和水质浑浊度数据，采用自适应中值滤波算法进行预处理，构建水动力场特征模型；然后基于水动力场特征模型和检测目标区域数据生成初始轨迹，结合动力学约束条件进行轨迹优化和稳定性评估；接着根据浑浊度影响和轨迹参数调整声呐参数进行数据采集；再通过扩展卡尔曼滤波进行时空对齐，采用注意力机制进行特征融合和优化；最后进行多尺度一致性验证和精确定位映射，得到最终缺陷检测结果。本发明解决了复杂水下环境中缺陷检测精度和可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN119150246B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411670853.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G08B21/18 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种高心墙堆石坝坝顶裂缝的早期识别方法和系统，该方法包括以下步骤：通过时空索引结构标记InSAR数据、无人机倾斜摄影数据和三维激光扫描数据，采用动态多维阈值系统进行异常值清洗，通过分段自适应标准化处理单元和时空配准单元处理得到配准数据集；利用概率张量分解提取局部特征，结合图谱熵计算构建全局特征矩阵，通过多维概率组合得到融合特征集；基于层次化稀疏表示构建多层级预警指标，采用概率迁移矩阵识别临界状态，通过自适应阈值网络和概率组合判别确定预警等级；采用组合验证矩阵进行多维验证，通过多目标优化网络和增量学习矩阵实现系统优化与更新。本方法提高了裂缝早期识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119044182A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411559509.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N21/88 , G01B21/00 , B08B1/20 , B08B1/12 , B02C13/14 , E02D15/02 , E02B1/00 , E02B3/16 , E02B7/06
Abstract: 本发明公开了一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有图像采集系统、推进系统，以及检测作业系统，所述分段检测作业系统包括：吸附部；分段装配罩，设于机器人主体的一侧且通过伸缩设备一与机器人主体连接；装配部，所述装配部的外壁设有观通系统；以及，填充部，设于装配部的外壁。本发明通过分段检测作业系统中的吸附部配合分段装配罩使得机器人主体固定在混凝土面板上对混凝土面板进行分段，最后再通过驱动机构、装配部和观通系统实现对分段区域混凝土面板上的裂缝进行全面检测，该种方式具有检测精度更高，检测效率高、检测结果可靠性高、劳动强度小等优势。
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公开(公告)号：CN113465661B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110573370.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种全自动远程水库水情监测预警装置及其使用方法，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，通过控制PC机控制集成监测预警装置的三维方向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测预警装置在水库中的地理坐标。集成监测预警装置包括浊度、电导率、流速及静水压力等四个监测模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，静水压力监测模块利用应力传感设备实现水库静水压力监测。
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公开(公告)号：CN113465661A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110573370.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种全自动远程水库水情监测预警装置及其使用方法，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，通过控制PC机控制集成监测预警装置的三维方向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测预警装置在水库中的地理坐标。集成监测预警装置包括浊度、电导率、流速及静水压力等四个监测模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，静水压力监测模块利用应力传感设备实现水库静水压力监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107905179A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711172431.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明提供一种寒区土石坝防冻胀结构，沿上游坝坡设有护坡结构和新型防冻胀结构，护坡结构分别为铺设在坝底和坝顶的现浇混凝土结构、砂砾石垫层和土工膜，新型防冻胀结构为钢化玻璃加热面板、光伏电池板、LED发光指示层、太阳能充电器、蓄电池、光控加热开关、基础地层、钢筋混凝土墙体和预埋钢筋。本发明的有益效果是：本发明利用新型防冻胀结构加热和警示达到防冻胀效果，与常规土石坝防冻胀结构相比具有防冻胀效果好等特点。本发明还提供了一种寒区土石坝防冻胀结构的施工方法。
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公开(公告)号：CN107142914A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710564667.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮物自动收集装置。该装置包括：外桶，为上端敞口的金属结构，其底部设有开口；网袋，其口部设置有连接机构，可通过该连接机构使网袋可拆卸地固定于外桶内；固定机构，用于将外桶固定于水中并使得外桶顶面略低于水面；水泵，其入水口通过水管与外桶底部的开口连接。本发明还公开了一种水面漂浮物自动收集方法。本发明巧妙地利用水位差实现了漂浮物的自动收集，制造成本低，可大幅度减少人力物力的消耗；且清理操作方便，收集的垃圾集中处理即可。本发明可大量的运用于各类水域和海岸线附近，高效的清理水面漂浮物，提高水域水质，美化景观，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN119079077B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411061129.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置，包括主体承载机构，设置在主体承载机构上的水陆两栖驱动机构、机器人吊运机构以及与机器人吊运机构配套使用的水下探测机构；主体承载机构包括主体承载支撑架、两个主体承载浮筒；水陆两栖驱动机构包括固定在主体承载浮筒下侧的水体驱动涵道管；主体承载浮筒侧面连接有陆地行走驱动轮；机器人吊运机构包括机器人吊运支撑架，机器人吊运支撑架下侧通过吊运锁定机构连接有水下机器人；该设备为一种“水陆两栖布放机械”，既可以在陆地上对水下机器人进行搬运，又可以在水里对水下机器人进行托运，托运至指定位置再对水下机器人进行布放，具有较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN119176232B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411563144.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法，包括机器人主体以及连接机器人主体和无人船的连接线缆，还包括设于机器人主体上的辅助件，其中，所述辅助件包括开设于机器人主体顶部的凹槽、贴合在机器人主体顶部的浮板、插设于浮板顶部并与连接线缆连接的连接件、设于浮板上并将浮板与凹槽固定的锁止件，以及转动设于凹槽内的拉绳放卷件，所述连接件和锁止件传动连接。本发明辅助件中的连接件在连接线缆断裂时驱使卡合件解除锁止，并且拉绳放卷件放出拉绳，使浮板可在自身浮力作用下浮出水面，在后期使用人员可通过浮板的位置确定水域内机器人主体的位置，降低找寻难度。
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公开(公告)号：CN119044182B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411559509.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N21/88 , G01B21/00 , B08B1/20 , B08B1/12 , B02C13/14 , E02D15/02 , E02B1/00 , E02B3/16 , E02B7/06
Abstract: 本发明公开了一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有图像采集系统、推进系统，以及检测作业系统，所述分段检测作业系统包括：吸附部；分段装配罩，设于机器人主体的一侧且通过伸缩设备一与机器人主体连接；装配部，所述装配部的外壁设有观通系统；以及，填充部，设于装配部的外壁。本发明通过分段检测作业系统中的吸附部配合分段装配罩使得机器人主体固定在混凝土面板上对混凝土面板进行分段，最后再通过驱动机构、装配部和观通系统实现对分段区域混凝土面板上的裂缝进行全面检测，该种方式具有检测精度更高，检测效率高、检测结果可靠性高、劳动强度小等优势。
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