一种车位检测方法、控制器、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN119132102A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202310691786.5

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车位检测方法、控制器、车辆及计算机可读存储介质,该方法获取地面图像,提取地面图像中的车道线;根据车道线的几何信息,得到至少一个角点,其中,角点为车道线相交形成的交叉点;从所有角点中确定表征车位的车位角点;根据车位角点和车道线,确定车位信息,实现了低算力平台上的实时车位检测,提高了车位检测的效率和准确性。

    车辆定位的方法、存储介质、车辆定位装置和车辆

    公开(公告)号:CN118392149A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202310444332.8

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本公开涉及一种车辆定位的方法、存储介质、车辆定位装置和车辆,所述方法包括:通过获取所述车辆所在目标区域的点云信息;根据所述点云信息确定所述目标区域的地面类型;所述地面类型包括水平地面或斜坡地面;根据所述地面类型和所述目标区域的点云信息,确定所述目标车辆的位置信息。这样,通过将车辆在水平地面和斜坡地面的垂向运动预测进行分开考虑,避免了车辆在竖直方向上的定位漂移,提高了在多层地下车库中对车辆跨层间定位的准确性。

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