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公开(公告)号:CN118314548A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202311015432.5
申请日:2023-08-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T3/06
Abstract: 本公开涉及一种障碍物检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,所述方法包括:获取待检测的目标区域的环境图像,以及所述目标区域的点云数据,所述环境图像为通过第一视角获取的图像;对所述点云数据进行投影,得到第一视角特征图和第二视角特征图;基于环境图像特征图和所述第一视角特征图,得到融合特征图,所述环境图像特征图为所述环境图像进行特征提取后的特征图;根据所述融合特征图和所述第二视角特征图,确定所述目标区域的目标检测结果,所述目标检测结果表征所述目标区域内是否存在障碍物。
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公开(公告)号:CN119132102A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202310691786.5
申请日:2023-06-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车位检测方法、控制器、车辆及计算机可读存储介质,该方法获取地面图像,提取地面图像中的车道线;根据车道线的几何信息,得到至少一个角点,其中,角点为车道线相交形成的交叉点;从所有角点中确定表征车位的车位角点;根据车位角点和车道线,确定车位信息,实现了低算力平台上的实时车位检测,提高了车位检测的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN118397131A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310471978.5
申请日:2023-04-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆建图方法、电子设备、车辆和存储介质,所述方法获取车辆周边的图像;对所述图像进行语义分割得到语义分割结果;基于所述语义分割结果提取车位特征,以得到车位的车位线信息和角点信息;根据预设的车位尺寸信息、所述车位线信息和所述角点信息得到车位信息;基于所述车位信息更新语义地图。本申请解决了建图过程中信息丢失严重的问题,可以更加准确地进行车辆建图。
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公开(公告)号:CN118392149A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310444332.8
申请日:2023-04-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆定位的方法、存储介质、车辆定位装置和车辆,所述方法包括:通过获取所述车辆所在目标区域的点云信息;根据所述点云信息确定所述目标区域的地面类型;所述地面类型包括水平地面或斜坡地面;根据所述地面类型和所述目标区域的点云信息,确定所述目标车辆的位置信息。这样,通过将车辆在水平地面和斜坡地面的垂向运动预测进行分开考虑,避免了车辆在竖直方向上的定位漂移,提高了在多层地下车库中对车辆跨层间定位的准确性。
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