公开(公告)号：CN118314548A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311015432.5

申请日：2023-08-11

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张吴冉 ,  韩冰 ,  苏琪 ,  高文

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06T3/06

Abstract: 本公开涉及一种障碍物检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取待检测的目标区域的环境图像，以及所述目标区域的点云数据，所述环境图像为通过第一视角获取的图像；对所述点云数据进行投影，得到第一视角特征图和第二视角特征图；基于环境图像特征图和所述第一视角特征图，得到融合特征图，所述环境图像特征图为所述环境图像进行特征提取后的特征图；根据所述融合特征图和所述第二视角特征图，确定所述目标区域的目标检测结果，所述目标检测结果表征所述目标区域内是否存在障碍物。