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公开(公告)号：CN119116916A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310694969.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种四驱车辆的控制方法、装置及车辆，所述方法包括：若所述四驱车辆的辅驱满足第一强制耦合条件，则控制所述辅驱的轮端解耦器从未接合状态切换至接合状态，其中，所述第一强制耦合条件包括：所述四驱车辆的车速小于等于第一目标车速且所述轮端解耦器处于未接合状态。上述技术方案中，当车辆的车速小于等于第一目标车速并且四驱车辆的辅驱的轮端解耦器处于未接合状态，控制辅驱的轮端解耦器从未接合状态切换至接合状态。这样，由于车辆的辅驱的轮端解耦器在车速小于等于第一目标车速时处于接合状态，在车辆需要进行加速时，可以节约轮端解耦器的接合时间，提高车辆的加速性能，给用户带来更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN118675336A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411030699.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本申请涉及一种车辆行驶速度预测方法、存储介质、设备及车辆。该车辆行驶速度预测方法包括：在车辆按照当前行程行驶的过程中，获取在行程当前位置至行程终点之间的每个行程分段的交通流平均速度；针对每个行程分段，基于预设的速度映射关系和该行程分段的交通流平均速度，确定车辆在该行程分段中的预测行驶速度。本申请能够实现在精确预测车辆行驶速度的同时，不会产生过大的计算量，确保能够部署在车端环境中。
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公开(公告)号：CN118597201A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411078025.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆，其中，车辆控制方法包括：根据目标行驶规划轨迹上车辆的当前位置点与当前位置点的下一个位置点之间的航向角变化值获得目标转向曲率；根据目标转向曲率获得车辆的目标转角；根据目标转角控制车辆从当前位置点行驶到下一个位置点。本发明的车辆控制方法不仅能够确保车辆在行驶过程中顺利到达目标位置，还可以实现对车辆在目标位置的航向角的精确控制，有效解决了在狭窄路径下的行驶问题，减少了碰撞风险，从而提高了行驶操作的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN118529020A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311246026.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种混合动力驱动系统控制方法、装置、系统及车辆。系统包括发动机、发电机及驱动电机，方法包括：获取当前动力需求；若当前动力需求大于第一需求阈值、且不大于第二需求阈值，则控制系统以双电机驱动模式工作，驱动电机的输出能力不小于第二需求阈值，驱动电机在双电机驱动模式下的驱动分配量小于第一需求阈值。这样，可使得系统从双电机驱动模式向发动机直驱模式切换过程中，在发电机卸载扭矩时，驱动电机存在用于补偿发电机所卸载扭矩的扭矩余量，以将发电机的扭矩转移到驱动电机，实现发电机起动发动机的功能。由此，可保证模式切换过程中，混合动力驱动系统的总输出等于总需求，以满足车辆动力需求，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118529015A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410360405.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的电量管理方法、电子设备、介质和车辆，所述车辆为包括发动机、发电机和动力电池的混合动力车辆，该方法包括：当下一个路段是目标道路时，获取目标电池SOC值，所述目标电池SOC值：根据与所述目标道路对应的道路信息和驾驶信息确认；在所述车辆驶入所述目标道路前，控制所述动力电池的SOC值大于等于所述目标电池SOC值。该方法根据与目标道路对应的历史道路信息和历史驾驶信息确认的目标电池SOC值进行充电，降低调试难度，实现对电池剩余电量的有效管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118529013A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311626747.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法，其中，方法包括：获取车辆的预行驶路线，预行驶路线被划分为k个路段，k为大于1的整数；确定终点SOC，终点SOC为设定的车辆行驶至预行驶路线终点时的SOC；根据终点SOC和第2至k个路段的路况信息，确定k个路段的目标SOC；当车辆在预行驶路线行驶时，根据车辆动力电池的实际SOC和车辆所在路段的目标SOC，对车辆的发动机和电机中的至少一个进行控制。由此，该方法通过对车辆的预行驶路线划分路段，确定各个路段对应的目标SOC，使得车辆在各个路段行驶时根据路段的目标SOC工作，可实现车辆以更低的能耗在预行驶路线上通行。
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公开(公告)号：CN118528802A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311273464.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆及存储介质，所述方法包括：当轮端的需求扭矩小于零时，获取需求制动扭矩和间隙消除时间；在所述间隙消除时间内，控制所述轮端的制动扭矩为机械制动扭矩，使所述机械制动扭矩等于所述需求制动扭矩。本公开实施例能够在车辆从驱动模式到制动模式切换时，单纯依靠车辆传动系统阻力让电机齿轮另一面(间隙面)啮合以作缓冲，避免齿轮啮合后机械冲击力过大，降低驱动模式切换过程中由于传动系统的间隙造成的冲击，提升整车的平顺性和传动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118528716A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310378756.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种热管理系统和车辆。热管理系统用于车辆，管理系统包括：冷媒换热回路、第一冷却液回路和第二冷却液回路，冷媒换热回路上设有压缩机、第一冷媒换热流道和第二冷媒换热流道，压缩机、第一冷媒换热流道和第二冷媒换热流道依次串联并循环冷媒，第一冷却液回路上设有相变储热器和第一冷却液换热流道，相变储热器和第一冷却液换热流道串联并循环冷却液，第二冷却液换热流道的冷却液适于将热量传递至第二冷媒换热流道的冷媒。如此，整个冷却液回路可以分为两股，也即是第一冷却液回路和第二冷却液回路，第一冷却液换热流道可以将热量传递给相变储热器进行存储。
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公开(公告)号：CN118528715A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310363348.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种热管理系统和车辆。热管理系统用于车辆，热管理系统包括：压缩机、室内冷凝器、第一节流阀、第一支路和第二支路，压缩机的出口连接室内冷凝器的进口，第一节流阀的进口连接室内冷凝器的出口，第一支路和第二支路的进口均连接第一节流阀的出口，第一支路和第二支路的出口均连接压缩机的进口，第一支路上设置室外换热器。如此，通过调节节流阀开度以降低进入压缩机的冷媒的压力，压缩机对冷媒加压并使得冷媒在循环中不发生相变，始终保持过热气态冷媒的状态。这样，在环境温度低于‑10℃无法从环境中吸收热量时，冷媒可以通过三角循环在短时间内产生大量的热量，从而取消了PTC加热器，减少了零部件数量，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN118346404A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410334554.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F01N11/00
Abstract: 一种催化器的检测方法、车辆的控制方法及车辆，检测方法包括：通过第一氧传感器采集催化器入口处的车辆尾气中的第一氧含量；在第一氧含量高于预设氧含量的情况下，通过第一氧传感器发出第一富氧信号给控制器；通过第二氧传感器采集催化器出口处的车辆尾气中的第二氧含量；在第二氧含量高于预设氧含量的情况下，通过第二氧传感器发出第二富氧信号给控制器；通过控制器记录首次接收第一富氧信号和首次接收到第二富氧信号的时间差，基于车辆发动机的排气流量、第一氧含量及时间差得到时间差内催化器的总储氧量；根据总储氧量确定催化器是否异常。本申请中的催化器的检测方法，能够提高催化器的检测精度，使催化器检测结果可靠性高。
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