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公开(公告)号：CN114201129A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010985487.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明提供一种智能设备的屏幕投影方法，所述方法包括：获取屏幕投影的启动方式，根据所述启动方式设置第一投影标志位；侦测所述智能设备的运动加速度，根据所述运动加速度设置第二投影标志位；根据所述第一投影标志位和第二投影标志位执行屏幕投影操作。本发明充分利用了用户甩动智能设备时，加速度传感器侦测到的智能设备的加速度特性，完成智能设备的屏幕投影操作，操作过程简单，易于实现，极大地方便了用户，有效地解决了现有屏幕投影方式存在的步骤多、过程繁琐、不易实现的问题。
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公开(公告)号：CN110356378A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810254651.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种制动控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：获取车辆的行驶速度，当行驶速度小于或等于预设的第一阈值时，确定车辆的制动模式，制动模式包括：回馈制动模式和非回馈制动模式，当制动模式为回馈制动模式时，降低车辆的回馈制动扭矩，以使车辆在行驶速度降为预设的第二阈值时，车辆的回馈制动扭矩为零。本公开能够在保证车辆停车的舒适度的前提下，提高车辆的能量回收效率，延长续航时间。
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公开(公告)号：CN109808502A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711173767.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于包括以下步骤：A1:ABS启动；A2:判断ABS发送报文是否为能量回馈退出报文且该能量回馈退出报文是否有效；若否，则继续能量回馈；若是，则执行步骤A3；A3：根据电机转速或驱动轮轮速，确定是否退出能量回馈系统。本公开能够有效地解决电动客车在雨后或湿滑路面等低附着系数的路面制动时，ABS启动使能量回馈立刻退出进而制动力瞬间减小造成车辆向前窜出问题。本公开简单易行并使能量回馈与ABS性能兼顾，避免能量回馈退出时车辆前窜，保证了司机驾驶以及乘客的舒适感。
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公开(公告)号：CN114179578A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010967630.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60D5/00 , B60R16/023
Abstract: 本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，该车辆控制方法包括：获取车辆的铰接盘的当前角度信息，所述当前角度信息至少包括当前折弯角度；在所述当前折弯角度超过预设报警角度的情况下，获取车辆的驱动电机的当前需求扭矩；判断所述当前需求扭矩是否大于等于预设的扭矩阈值；如果所述当前需求扭矩大于等于所述预设的扭矩阈值，根据第一预定策略调整所述当前需求扭矩；如果所述当前需求扭矩小于所述扭矩阈值，根据第二预定策略和所述当前折弯角度调整所述当前需求扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056423A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010773366.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制系统、车辆和车辆转向控制方法，所述转向控制系统包括：第一角度检测装置，用于获取驾驶员的转向意图；车速检测装置，用于检测当前车速；后轴转向动力总成，所述后轴转向动力总成分别与所述第一角度检测装置和所述车速检测装置相连，所述后轴转向动力总成根据所述驾驶员的转向意图和所述当前车速计算后轴的转动角度；后轴转向器，所述后轴转向器与所述后轴转向动力总成相连，所述后轴转向动力总成根据所述后轴的转动角度控制所述后轴转向器以驱动后轮转向。根据本发明实施例的车辆转向控制系统，能够实现后轮主动转向控制，从而减小转弯半径和轮胎磨损，且具有结构简单、精准性高等优点。
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公开(公告)号：CN114179578B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010967630.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60D5/00 , B60R16/023
Abstract: 本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，该车辆控制方法包括：获取车辆的铰接盘的当前角度信息，所述当前角度信息至少包括当前折弯角度；在所述当前折弯角度超过预设报警角度的情况下，获取车辆的驱动电机的当前需求扭矩；判断所述当前需求扭矩是否大于等于预设的扭矩阈值；如果所述当前需求扭矩大于等于所述预设的扭矩阈值，根据第一预定策略调整所述当前需求扭矩；如果所述当前需求扭矩小于所述扭矩阈值，根据第二预定策略和所述当前折弯角度调整所述当前需求扭矩。
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公开(公告)号：CN114056423B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010773366.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制系统和具有其的车辆，所述转向控制系统包括：第一角度检测装置，用于获取驾驶员的转向意图；车速检测装置，用于检测当前车速；后轴转向动力总成，所述后轴转向动力总成分别与所述第一角度检测装置和所述车速检测装置相连，所述后轴转向动力总成根据所述驾驶员的转向意图和所述当前车速计算后轴的转动角度；后轴转向器，所述后轴转向器与所述后轴转向动力总成相连，所述后轴转向动力总成根据所述后轴的转动角度控制所述后轴转向器以驱动后轮转向。根据本发明实施例的车辆转向控制系统，能够实现后轮主动转向控制，从而减小转弯半径和轮胎磨损，且具有结构简单、精准性高等优点。
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公开(公告)号：CN114201129B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010985487.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明提供一种智能设备的屏幕投影方法，所述方法包括：获取屏幕投影的启动方式，根据所述启动方式设置第一投影标志位；侦测所述智能设备的运动加速度，根据所述运动加速度设置第二投影标志位；根据所述第一投影标志位和第二投影标志位执行屏幕投影操作。本发明充分利用了用户甩动智能设备时，加速度传感器侦测到的智能设备的加速度特性，完成智能设备的屏幕投影操作，操作过程简单，易于实现，极大地方便了用户，有效地解决了现有屏幕投影方式存在的步骤多、过程繁琐、不易实现的问题。
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公开(公告)号：CN109808502B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711173767.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于包括以下步骤：A1:ABS启动；A2:判断ABS发送报文是否为能量回馈退出报文且该能量回馈退出报文是否有效；若否，则继续能量回馈；若是，则执行步骤A3；A3：根据电机转速或驱动轮轮速，确定是否退出能量回馈系统。本公开能够有效地解决电动客车在雨后或湿滑路面等低附着系数的路面制动时，ABS启动使能量回馈立刻退出进而制动力瞬间减小造成车辆向前窜出问题。本公开简单易行并使能量回馈与ABS性能兼顾，避免能量回馈退出时车辆前窜，保证了司机驾驶以及乘客的舒适感。
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