公开(公告)号：CN108781787A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810882782.4

申请日：2018-08-03

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 尹强 ,  曾艳红 ,  任瑞波 ,  陈宏涛

IPC: A01F25/16 ,  A01F25/14

CPC classification number: A01F25/16 ,  A01F25/14

Abstract: 本发明公开一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，包括移动平台、推平机构、松散机构以及转动驱动装置，移动平台底部设有水平移动的行走机构，推平机构安装于移动平台，松散机构包括可水平转动地安装于移动平台的上端的旋转台，及自旋转台侧向延伸形成的松散部，转动驱动装置驱动连接松散机构和行走机构，驱动松散机构水平转动和移动平台水平移动。本发明提供的技术方案中，通过移动平台和推平机构的动作，来实现粮面平整，从而通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义，并且，移动平台上安装有松散机构，可以通过松散机构实现粮堆的松散和粮食的转移，以及在平粮机器人被掩埋时进行自救。

公开(公告)号：CN108781787B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201810882782.4

申请日：2018-08-03

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 尹强 ,  曾艳红 ,  任瑞波 ,  陈宏涛

IPC: A01F25/16 ,  A01F25/14

Abstract: 本发明公开一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，包括移动平台、推平机构、松散机构以及转动驱动装置，移动平台底部设有水平移动的行走机构，推平机构安装于移动平台，松散机构包括可水平转动地安装于移动平台的上端的旋转台，及自旋转台侧向延伸形成的松散部，转动驱动装置驱动连接松散机构和行走机构，驱动松散机构水平转动和移动平台水平移动。本发明提供的技术方案中，通过移动平台和推平机构的动作，来实现粮面平整，从而通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义，并且，移动平台上安装有松散机构，可以通过松散机构实现粮堆的松散和粮食的转移，以及在平粮机器人被掩埋时进行自救。

公开(公告)号：CN207037833U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720571991.8

申请日：2017-05-22

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 杨创 ,  张国全 ,  邱军伟 ,  陈周权 ,  杨士国 ,  任瑞波 ,  孙江波

IPC: G07F17/12 ,  G06F3/048 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型属于快递存取技术领域，公开了一种新型快递存取柜，所述新型快递存取柜包括：皮带机结构、槅门机构及蟹扒抓跨层机构；所述槅门机构自由活动穿插皮带机结构上端；所述蟹扒抓跨层机构焊接在皮带机结构的机架一侧。本实用新型充分考虑空间利用率的问题，整体外观纵向发展且四面开门可供取货，提高了包裹的存放率和空间利用率，快递员到达智能快递柜进行扫码存放，包裹信息录入联网数据库，货物存满后短信通知客户凭验证码取件，当快递取出后定时进行货物更新，未取出的货物会由电机驱动到上层，保证货柜下层空间空余便于快递员二次存放快递。

公开(公告)号：CN207617940U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201721829755.8

申请日：2017-12-22

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 周一康 ,  阳学进 ,  谢瑜娴 ,  任瑞波 ,  杨军胜 ,  张俊 ,  祁阔海 ,  谢江鹏

IPC: B63C9/00 ,  B63C9/02

Abstract: 本实用新型公开水上救援装置，涉及救援设备技术领域。包括：一个第一驱动装置与第一船体连接，另一个第一驱动装置与第二船体连接；第一柱体以及第三柱体安装在第一船体，第二柱体以及第四柱体安装在第二船体；第一缓冲链的一端与一个第一滑块连接，另一端与另一个第一滑块连接；一个第一滑块与一个滑轨滑动连接，另一个第一滑块与另一个滑轨滑动连接；两个第一充气气囊、两个第一气囊触发箱、两个第一气囊触发开关以及两个第一充气装置，第一充气气囊设置在第一缓冲链，第一充气装置安装在第一滑块，第一气囊触发开关安装在第一滑块，第一气囊触发箱通过锁止结构锁定于滑轨；该水上救援装置能够快速、且准确地实施水上救援。

公开(公告)号：CN205089133U

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201520832483.1

申请日：2015-10-23

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 刘萍 ,  王欣 ,  杨创 ,  郭志枭 ,  汪鑫 ,  任瑞波 ,  刘孟涛 ,  谢正旺

IPC: E06B3/50 ,  E05F15/77 ,  E05F15/603

Abstract: 本实用新型公开了一种智能窗户，包括第一窗框和第一窗扇，第一滑动机构包括第一连杆和能在第二滑轨内滑动的第一滑动机构本体，第一滑动机构本体上表面设第一转轴安装孔，第一滑动机构本体的上表面设第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑动机构本体的下表面设第一导向槽，第一导向槽侧壁固定第一齿条，第一连杆两端分别与第一窗扇的底边框及第一滑块铰接；第一窗扇的设有同轴的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第一滑轨滑动配合，第二转轴与第一转轴安装孔旋转连接，第一窗框固定第一电机，第一电机的输出轴上设第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。本实用新型的窗户开闭形式多样，且不占用空间，方便清洗。