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公开(公告)号：CN119148781A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411123225.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本申请公开了一种谷物干燥机的控制方法、装置和存储介质，涉及农业工程技术领域，所述谷物干燥机的控制方法包括：获取目标谷物数据集，并将所述目标谷物数据集划分为训练集和测试集；根据顺序模型、门控循环单元层、丢弃层、全连接层以及输出层构建初始门控循环单元模型；使用所述训练集和所述测试集对所述初始门控循环单元模型进行训练和测试，得到目标门控循环单元模型；使用所述目标门控循环单元模型对谷物干燥机进行控制。本申请实现了对谷物干燥过程的预测与调整，从而提高了干燥效率和产品质量，同时实现了自动化控制，提高了谷物干燥的稳定性，为谷物干燥过程提供了高效、精确和可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN110641570B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201911083719.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置，涉及仿生机器人技术领域，包括：前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，前肢底板和后肢底板一端上侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，前肢底板和后肢底板上侧中部分别设置有高低不同的前肢气缸支座和后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮；该装置可实现内墙壁之间的跨越，并且使用稳定性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN111407601B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010402935.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，涉及康复器械技术领域，包括：跑步装置，包括机架、跑板和跑步带驱动组件；下肢运动装置，设置于跑板上方，与机架相连接，包括大腿支撑固定组件、小腿支撑固定组件、脚部支撑固定组件和下肢运动驱动组件；振动装置，通过振动装置底板安装在跑板的下方，振动装置底板上设置有振动机构，振动机构包括：滑轨；滑块，与滑轨滑动配合；音圈电机安装板，设置于滑块上侧，音圈电机安装板上设置有音圈电机；滑轨的一端设置有滑块驱动组件，能够驱动滑块沿滑轨移动；控制器，与跑步带驱动组件、下肢运动驱动组件、音圈电机和滑块驱动组件电性连接；能够对患者进行下肢仿生模拟运动康复训练和振动疗法康复训练。
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公开(公告)号：CN117495985A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311417485.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉金禾粮食机械有限公司 , 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种大米抛光精度检测方法、装置、存储介质及大米抛光机，属于粮食加工技术领域。本发明通过获取大米抛光后的大米彩色图像，对所述大米彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像，对所述灰度图像中的大米和背景区域进行分割处理，得到分割后的大米图像，提取所述大米彩色图像中的颜色特征值，得到所述抛光后大米的颜色程度，对所述分割后的大米图像进行边缘检测，得到所述抛光后大米的光洁度，根据所述颜色程度以及光洁度确定抛光后大米的抛光精度，实现了对抛光精度的检测，解决人工检测效率低、主观性强的问题，并能根据获得信息调整参数来得到所需要的大米。
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公开(公告)号：CN110353944B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910697919.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种坐式联合驱动下肢康复机器人，包括基座、大腿抬升机构、小腿伸展机构和驱动装置，基座设有座椅；大腿抬升机构包括联动大腿的第一摆杆，第一摆杆沿左右向轴线摆动安装于基座；小腿伸展机构包括联动小腿的第二摆杆，第二摆杆沿左右向轴线摆动安装于第一摆杆；驱动装置分别驱动第一摆杆上下摆动、第二摆杆前后摆动。本发明中，在驱动装置的驱动下，第一摆杆可带动患者大腿进行抬升康复训练，第二摆杆可带动患者小腿进行伸展康复训练，丰富了康复训练功能的多样性，从而有助于优化康复训练效果；并且无需患者进行重物背负，提高患者康复训练的舒适度的同时，具有结构简单、经济成本降低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117401469A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310943249.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统，粮面粗平方法包括：获取粮仓图像构建深度矩阵，根据深度矩阵计算目标平粮高度，将深度矩阵分隔出多个L区域和多个H区域，L区域内各元素相邻且深度大于目标平粮高度，H区域内各元素相邻且深度小于目标平粮高度，基于遗传算法规划多个H区域的先后平整顺序并记录为一级平粮路径，根据各H区域和各L区域的元素信息，建立各H区域与各L区域的一对一平整关系，根据对应的H区域和L区域内的坐标信息，确定对应的H区域和L区域的二级平粮路径，将多个二级平粮路径插入一级平粮路径，以获得总平粮路径进行平粮，本发明技术方案中，通过多级路径规划能够得到整个粮仓的最优工作路径。
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公开(公告)号：CN117389225A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311417598.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉轻工大学 , 武汉金禾粮食机械有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种大米加工参数调节方法、装置、设备及存储介质，属于大米加工技术领域。本发明通过机器视觉装置对大米加工程度进行检测，将检测到的信息输入至大米加工参数生成模型进行处理，得出大米加工设备的加工参数，根据该加工参数调节对应加工机器的工作参数，实现了根据检测信息有机协调加工设备，解决了大米过度加工这一问题。
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公开(公告)号：CN110583726B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910989113.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 一种鲜湿面条自动化生产线及方法，涉及面条生产技术领域，该生产线包括：面条成型装置，包括压延组件，其前端设置有面带输送组件，后方设置有面刀组件，面刀组件下方设置有切断组件；切断组件下方设置有面条输送组件；煮面装置，设置于面条成型装置后方，包括设置在面条输送组件下方的传送组件，传送组件下方设置有煮面锅；风冷装置，设置于传送组件一侧上方，包括安装支架和风扇；喷油装置，设置于传送组件后方，包括链板组件，其前端设置有喷油组件；松散装置，设置于喷油装置后方，包括传送带组件，传送带组件上方设置有卷扬组件；分装设备，包括称重组件，称重组件一侧设置有挡板输送带组件，另一侧设置有输出传送带组件。
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公开(公告)号：CN115812762A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211633174.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A22C17/00
Abstract: 本发明公开了一种切肉穿串一体化装置，涉及肉串加工技术领域，包括：多工位旋转机构；多个分层承肉机构包括：底座和设置在底座上侧的两个竖向支架，两个竖向支架之间形成容纳空间；多个承肉结构，竖向层叠设置在竖向支架上，每个承肉结构包括相对设置的两个承肉座；第一扭簧，设置在处于最下方的承肉座与竖向支架之间，第一扭簧使得承肉座转动第一设定角度；第二扭簧，设置在其余每个承肉座与竖向支架之间，第二扭簧使得承肉座转动第二设定角度，第二设定角度大于第一设定角度；二连杆结构，二连杆结构的两端分别与竖向相邻的两个承肉结构的承肉座铰接；至少一个切肉机构、穿签机构和取串机构；能够实现自动切肉、穿串和取串。
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公开(公告)号：CN115709769A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211462542.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: B62D57/036 , B25J11/00 , G01N1/04
Abstract: 本发明公开一种粮仓扦样机器人，包括外壳体、扦样结构和移动结构，外壳体沿第一方向延伸；扦样结构设于外壳体内，用以扦取谷物；移动结构包括设于外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各螺旋推进机构包括转动安装于外壳体上的多个推进螺杆，推进螺杆的数量为偶数，多个推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个推进螺杆转向相反。通过多个螺旋推进机构驱动粮仓扦样机器人在粮仓的粮堆内穿行，相较于现有扦样机器人只能在粮面上行走，本申请粮仓扦样机器人可以在粮堆内部的各个位置扦样，灵活性强，便于对各个区域的谷物扦样。
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