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公开(公告)号：CN119644953A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411795616.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种智能制造生产线管理系统与方法，其中系统包括物联网云平台、数据采集模块以及PLC模块；所述数据采集模块及PLC模块均与物联网云平台无线连接；所述数据采集模块用于实时采集生产线中的多类数据，并将采集到的数据无线传输至物联网云平台；所述物联网云平台用于分析数据采集模块采集到的数据，评估生产线的工作状态，并向所述PLC模块传输远程控制指令；所述PLC模块用于实现生产线的自动控制，并根据接收到的来自物联网云平台的控制指令自动调整生产线的工作状态。
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公开(公告)号：CN118061164B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410303522.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本发明公开一种基于柔性控制的转运机器人及控制方法，涉及转运机器人技术领域，包括包裹式转运机械臂、转运小车和基于芯片的转运柔性控制器；包裹式转运机械臂包括底座和至少一个抓夹单元。本发明基于一个转运载体AGV转运小车来实现，可以实现运行路径和运行参数的设置，保证在设定路径前提下，使加速度的绝对值处于路径规划和速度要求下的最小值，降低加速度作用力产生不可控风险；在抓夹目标物前，弹性包裹布组件接触目标物，并弹性包裹上表面和四个侧面，在包裹完成后弹性夹紧组件对目标物的四周和上表面进行弹性夹紧，弹性包裹布组件可以提供柔性夹紧，降低传统的机械夹爪对压力敏感类产品造成的损伤风险。
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公开(公告)号：CN118936797A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411222932.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 武昌工学院 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明公开了一种医疗器皿缺陷检测仪，涉及医疗器皿检测技术领域，包括工作台、气密性检测仪和医疗器皿本体，还包括：检测设备，其设置于工作台上，用于对医疗器皿本体的密封性进行检测；上料结构，其设置于工作台上，用于对医疗器皿本体进行安全放置；其中，检测设备包括气密性检测工装，气密性检测工装安装于工作台的顶部，气密性检测工装的顶部安装有第一气压缸，第一气压缸的底端安装有连接件，工作台的顶部安装有固定件，气密性检测工装通过线路与气密性检测仪连接；其中，上料结构包括伺服电机，伺服电机安装于工作台的内部，通过将医疗器皿本体将放料仓的位置进行放置，能够提升工作人员操作的安全性。
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公开(公告)号：CN118529479A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410638322.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种用于小型物流输送的码垛机器人，包括有移动承载组件与夹持传动机构，所述移动承载组件的四周上方设置有螺栓装配的升降控制部件。该发明装置主要是利用移动承载组件、升降控制部件、机械臂传动机构将设备移动到目标地点进行使用，通过电动阻尼座下方的旋转电机舱输出动力带动输出端进行运行后使得旋转条、装配框的相互配合下让吸盘组贴合在产品的上方，接着使用液压油缸输出动力带动输出端进行运行后使得弧形杆、摆动条的铰链传动后使得装侧板和夹齿条将产品的下方进行抓取，抓取后接着使用吸盘组、柔性导管、抽气泵的输出动力进行抽气，从而使得产品能够牢固的堆叠码放时不会掉落，以提升设备的使用寿命与产品完好度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118061164A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410303522.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本发明公开一种基于柔性控制的转运机器人及控制方法，涉及转运机器人技术领域，包括包裹式转运机械臂、转运小车和基于芯片的转运柔性控制器；包裹式转运机械臂包括底座和至少一个抓夹单元。本发明基于一个转运载体AGV转运小车来实现，可以实现运行路径和运行参数的设置，保证在设定路径前提下，使加速度的绝对值处于路径规划和速度要求下的最小值，降低加速度作用力产生不可控风险；在抓夹目标物前，弹性包裹布组件接触目标物，并弹性包裹上表面和四个侧面，在包裹完成后弹性夹紧组件对目标物的四周和上表面进行弹性夹紧，弹性包裹布组件可以提供柔性夹紧，降低传统的机械夹爪对压力敏感类产品造成的损伤风险。
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公开(公告)号：CN118060994A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410400060.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂打磨用机器人，包括有承载收集组件与进出料移动机构，所述承载收集组件的上方设置有螺栓装配的位移夹持部件，所述承载收集组件的一端顶侧设置有螺栓装配的打磨机构。该发明装置主要是利用在电动铰接棒的输出端设置有电动旋转台的摆动基座，这样在电动旋转台的顶侧设置中心柱，使得产品能够有效的避免中心位置的偏移，由于第一气动伸缩架与第二气动伸缩架具备伸缩结构，而且第一气动伸缩架与第二气动伸缩架以中心柱等角度分布，这样第一气动伸缩架与第二气动伸缩架的输出端安装的内弧夹与外弧夹均具备弧形构造，使得产品能够在夹持时可以达到有效避免损伤的作用，由于具备了多保护结构，从而达到防止磕碰变形的效果。
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公开(公告)号：CN221821211U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420067016.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种适应多罐径的罐体夹具，包括安装架，所述安装架上可设有连接架，所述连接架上设有可旋转的旋转臂，所述旋转臂的一端铰接有连接臂，所述连接臂的另一端设有摆臂，所述连接架上通过铰接轴转动设有一对转动臂，所述摆臂的一端固定于右侧转动臂上，两个所述转动臂的外侧向外形成相互啮合的齿块，所述转动臂的外侧设有夹爪。该适应多罐径的罐体夹具，Y轴旋转电机的输出轴可带动旋转臂旋转，可使得连接臂绕着连接架旋转，再通过摆臂带动右侧转动臂转动，又由于两个转动臂之间齿块的啮合传动，两个转动臂可相对转动或者相背转动，即可通过夹爪对罐体进行夹持固定，并且可适用于不同尺寸的罐径。
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公开(公告)号：CN220806202U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322141678.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其为一种自动锁螺丝机，包括控制柜，所述控制柜的顶部固定连接有横架,所述横架的顶部固定连接有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块外侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的外侧固定连接有第二直线模组，所述第二直线模组的滑块外端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的外侧固定连接有电批，所述电批的前端夹持固定有螺丝刀头；本实用新型以解决现有的大部分锁螺丝机是通过四角螺栓来固定产品定位模具，更换时需要频繁拆装螺丝，操作相对繁琐，且螺丝式固定易随螺栓紧固而导致模具位置偏移，有误差，影响锁螺丝机工作高精度的问题。
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公开(公告)号：CN221872017U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323445207.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本实用新型属于多用途机器人领域，具体的说是一种多用途机器人末端夹具，包括底座，所述底座顶面靠近两侧的位置固定连接有液压柱的底端，所述液压柱的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有夹持机构，所述夹持机构的前侧固定设置有防护板；通过电机驱动齿轮使齿条升降，限位环对齿条进行限位，齿条两侧的齿轮相反方向旋转通过连接杆等距离平行设置的结构设计，实现了使夹板内侧与被夹物品侧面始终平行，便于夹持不同尺寸的物品的功能，增加装置的适应性，通过第二电机带动转盘旋转的结构设计，实现了调整被夹持物品的朝向的功能，通过转盘表面均匀分布的防滑纹增加对被夹持物品的摩擦力，增加装置的稳定性。
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