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公开(公告)号：CN118936797A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411222932.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 武昌工学院 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明公开了一种医疗器皿缺陷检测仪，涉及医疗器皿检测技术领域，包括工作台、气密性检测仪和医疗器皿本体，还包括：检测设备，其设置于工作台上，用于对医疗器皿本体的密封性进行检测；上料结构，其设置于工作台上，用于对医疗器皿本体进行安全放置；其中，检测设备包括气密性检测工装，气密性检测工装安装于工作台的顶部，气密性检测工装的顶部安装有第一气压缸，第一气压缸的底端安装有连接件，工作台的顶部安装有固定件，气密性检测工装通过线路与气密性检测仪连接；其中，上料结构包括伺服电机，伺服电机安装于工作台的内部，通过将医疗器皿本体将放料仓的位置进行放置，能够提升工作人员操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114434426A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210232671.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能建造的建筑工地机器人，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；第一机械臂的、第二机械臂和第三机械臂均安装在同一个行走单元上；第三机械臂的末端连接有瓷砖铺设单元；第一机械臂的末端连接有瓷砖取拿单元；第二机械臂的末端连接有水泥砂浆涂抹单元；水泥砂浆涂抹单元和瓷砖取拿单元分别位于瓷砖铺设单元的左上侧和右上侧；能实现大批量的建筑工地自动化贴瓷砖功能。
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公开(公告)号：CN113680695A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110976991.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 武昌工学院
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , G06K7/14 , G06K9/00 , G06K9/20 , G06K9/62 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的机器视觉垃圾分拣系统，包括IRB1410机器人工作站、待分拣垃圾输送装置、视觉系统、MCGS人机界面和三类垃圾收集箱，三类垃圾收集箱分别为有害垃圾箱、可回收垃圾箱和干垃圾箱；本系统分拣率达97.0％以上，表明该系统可达较高的准确度和可行性，在实际工程中具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN103824503B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410085232.1
申请日：2014-03-10
Applicant: 武昌工学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提出了一种机械设计的实验装置及实验方法，本装置利用飞轮的单向驱动特性，配合相应的锁紧装置，实现了同一轴上不同零件的顺时针和逆时针转动；通过在大转盘上更换安装不同的零部件如中心轮，行星架、凸轮等，可构成三种实验装置；本实验方法把大转盘作为参照系，通过配置不同零部件如中心轮，行星架、凸轮等，旋转参照系中的构件和反向旋转参照系，使构件形成相对运动和相对静止，可实现周转轮系传动比“反转法”计算、凸轮廓线“反转法”设计和连杆机构钢化“反转法”3种“反转法”实验。本发明系机构学中首创用于实现反转法的实验装置，将绘图和抽象分析通过实验装置和方法直观的实现。
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公开(公告)号：CN119344042A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411679701.2
申请日：2024-11-22
Abstract: 本发明公开了一种AMR农业巡检机器人，涉及到农业巡检设备技术领域，包括机架以及安装于机架内部的起垄组件和覆土组件，起垄组件和覆土组件之间安装有导料斗，导料斗的顶端安装有物料传送带，本发明在进行农业巡检时，具有可灵活调整起垄深度和宽度的优点，通过在机架的内部安装起垄组件，起垄组件包括起垄轮和两个辅助轮，起垄轮和辅助轮配合，可以完成起垄作业，并且，起垄轮和辅助轮的高度可以灵活调整，以控制起垄深度，两个辅助轮之间的距离可以调整，以控制起垄宽度，从而可以灵活控制农业巡检后的行距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114627192A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210265489.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种包括视觉系统和Arduino控制系统；所述视觉系统对快递上的单号码进行采集识别、分配地址和位置信息进行比对并将信息发送给Arduino单片机；所述Arduino控制系统接收所述视觉系统发送过来的地址，对信息进行字符串处理转化成对应快递所在货柜的坐标，对运动部分进行相应控制，使机器人将快递收/取到相应位置；实现一套收发快递的智能移动机器人系统，将机器视觉获取快递的条码信息，检测的外形参数和单片机分配的存储地址三者信息形成取货码，输出运动控制指令。
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公开(公告)号：CN113843532A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111261480.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统，包括待切割矩形板材和激光切割机器人，所述激光切割机器人能在所述待切割矩形板材上切割出扇环形板体，且激光切割机器人能在扇环形板体上均匀切割出均匀分布的若干镂空过滤孔；本发明的结构简单，从板材到产品的工艺步骤只有几个大步骤，极大降低工艺成本；尤其是板体弯曲焊接机构，板体弯曲焊接机构同时具有完整弯曲和焊接的功能，极大降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN113843532B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111261480.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统，包括待切割矩形板材和激光切割机器人，所述激光切割机器人能在所述待切割矩形板材上切割出扇环形板体，且激光切割机器人能在扇环形板体上均匀切割出均匀分布的若干镂空过滤孔；本发明的结构简单，从板材到产品的工艺步骤只有几个大步骤，极大降低工艺成本；尤其是板体弯曲焊接机构，板体弯曲焊接机构同时具有完整弯曲和焊接的功能，极大降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN115971675A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211639537.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于球面工件的激光切割机器人，包括激光切割机器人，激光切割机器人包括多自由度球关节、伸缩臂和执行单元；伸缩臂随多自由度球关节摆动，执行单元安装在伸缩臂的末端；还包括固定于夹具上球面壁体工件；多自由度球关节的球心与球面壁体工件的球心重合；本发明的针对球面壁体工件表面的任意部位的激光打孔的机器人进行结构设计，只采用单一关节来完成目标运动要求，降低通用机器机械臂的关节数量。
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公开(公告)号：CN119567241A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411329758.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 武昌工学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习用电气柜机器人智能接线控制系统，本发明涉及电气工程领域，数据采集模块、图像处理模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据控制模块，数据采集模块通过安装在机械臂上的摄像头对电气柜内部进行补光和拍摄，本发明的优点在于：通过机械臂在移动时，机械臂带动摄像头进行移动，进而在移动过程中摄像头拍摄不同视角下的电气柜内部数据，然后利用DeepMask模型处理不同角度的照片数据，使得DeepMask模型能够获取更好的电子元器件数据，便于后续系统根据识别的数据进行接线处理。
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