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公开(公告)号：CN114372322B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111532234.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , A62C31/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电动水炮动力系统参数选型方法，先确定水平回转动力系统基本参数，计算水平回转密封阻力矩，计算水平回转所需最小力矩，水平回转动力系统参数选择，水平回转力参数校核，再确定俯仰回转动力系统，计算俯仰回转密封阻力矩，计算嘴炮重力阻力矩，计算俯仰回转所需最小力矩，俯仰回转动力系统参数选择，俯仰回转力参数校核，最后结束参数选型；本发明根据控制系统的回转速度和响应速度要求，快速地计算和选出满足要求地动力系统参数并进行精确的参数匹配，最大限度利用各部件的性能指标，避免造成过大的设计浪费。
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公开(公告)号：CN114452576A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111525832.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种齿式回转驱动的电动水炮，包括水炮炮体、水平回转动力系统和俯仰回转动力系统，其中水炮炮体包括炮体主管、法兰弯头和炮嘴，水平回转动力系统与炮体主管相连，并通过水平回转电机驱动水炮炮体作水平回转运动，俯仰回转动力系统与炮体主管相连，并通过俯仰回转电机带动法兰弯头和炮嘴作俯仰回转运动；还公开了其控制方法；本发明的齿式回转驱动电动水炮具有传动效率高、传动比大、传动精度高、回程间隙小等优点，可以大幅度提高电动水炮的水平回转速度和俯仰回转速度，提高传动效率和精度，同时控制方法可以提高电动水炮的自动化程度和喷射的精度，有利于实现电动水炮的自动化控制和智能化控制。
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公开(公告)号：CN114372322A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111532234.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , A62C31/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电动水炮动力系统参数选型方法，先确定水平回转动力系统基本参数，计算水平回转密封阻力矩，计算水平回转所需最小力矩，水平回转动力系统参数选择，水平回转力参数校核，再确定俯仰回转动力系统，计算俯仰回转密封阻力矩，计算嘴炮重力阻力矩，计算俯仰回转所需最小力矩，俯仰回转动力系统参数选择，俯仰回转力参数校核，最后结束参数选型；本发明根据控制系统的回转速度和响应速度要求，快速地计算和选出满足要求地动力系统参数并进行精确的参数匹配，最大限度利用各部件的性能指标，避免造成过大的设计浪费。
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公开(公告)号：CN114118528A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111292868.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于线性与非线性滤波器组合的船舶航迹实时预报方法，包括：S1，采集目标历史轨迹作为数据集，并进行数据预处理，得到去除噪声的数据集；S2，使用N阶多项式拟合对数据集进行拟合，得到N+1个用于预测的多项式，使用K折交叉验证在N+1个预测多项式中选取最优预测曲线，得到初步预测结果；S3，使用中值滤波处理预测结果，得到去除非线性噪声的预测结果；本发明提出的一种基于线性与非线性滤波器组合的船舶航迹实时预报方法，用来预测目标船舶的未来轨迹。根据短期内的历史轨迹数据，实时更新组合滤波预测模型，实现成本低，且不需要智能水炮设备所在的船舶固有参数与外界环境参数，泛化性能好。
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