公开(公告)号：CN117026460A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311057170.9

申请日：2023-08-18

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 陈泽纯 ,  张庆 ,  林富生

IPC: D03C13/00

Abstract: 本发明公开一种自动提综机构，包括机架、多个同步带组、综框结构、多个气动机构以及驱动结构，各同步带组包括轮轴和套设于轮轴外部的同步带，多个同步带组中，多个轮轴在上下向间隔，以使得多个同步带依次嵌套设置；综框结构包括分别固定在多个同步带上的多个综框，各综框在纵向间隔设置，以能够随对应的同步带上下活动；各气动机构包括气胀轴和缓冲结构，气胀轴的一端与缓冲结构连接、且连接的摩擦力的大小可调，气胀轴的另一端连接对应的轮轴；驱动结构包括固定至机架的电机，电机的主轴沿横向延伸且与多个缓冲结构传动连接，以在电机转动时带动缓冲结构和气胀轴同步转动时，从而带动对应的轮轴转动使得同步带上下窜动。

公开(公告)号：CN116949649A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310806490.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 张庆 ,  林富生 ,  陈泽纯 ,  曹国政

IPC: D03J1/14

Abstract: 本发明公开一种自动穿筘机构，机架上形成有上筘工位、输出工位、穿筘工位以及停筘工位，自动给筘机构包括顶筘板和推料部，顶筘板设于上筘工位、且具有在上下向的活动行程，顶筘板的上端面用于盛放多个钢筘，推料部能够沿前后向活动；钢筘拾取机构包括设于机架的拾取部，用于拾取从顶筘板上移出的钢筘，且拾取部能够在输出工位和穿筘工位之间移动；图像检测机构设于输出工位和穿筘工位之间，用于检测拾取部拾取的钢筘的筘齿间距；穿筘机构的钩针组能够活动至穿筘工位处，夹持机构夹持部能够将穿筘完成的钢筘从穿筘工位移送至停筘工位；移送机构包括第一移送组件和第二移送组件，第二移送组件用以驱使夹持部活动，第一移送组件用以驱使拾取部活动。