公开(公告)号：CN208273613U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820508391.1

申请日：2018-04-11

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 唐令波 ,  曹国政 ,  傅上华 ,  张乙川

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘器，包括定刀机构和动刀机构，所述定刀机构为Z形杆，所述定刀机构包括定刀杆和定刀手柄，所述定刀杆被两个弯折点分为了定刀架、第一连接段和定刀柄三个部分，其中第一连接段用于连接定刀架和定刀柄，定刀架与第一连接段之间的弯折点为第一弯折点，第一连接段与定刀柄之间的弯折点为第二弯折点；所述定刀柄与长杆固定连接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用，可以起到省力的效果，动刀空腔和动刀空腔相互合拢时，动刀可以较轻松将树枝剪断，同时水果位于动刀空腔和动刀空腔中间形成的密闭空间中，不会使水果造成挤压损坏，同时动刀为可拆卸安装，便于更换，降低使用成本。

公开(公告)号：CN208273628U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820520521.3

申请日：2018-04-13

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 唐令波 ,  傅上华 ,  曹国政 ,  张乙川

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式摘果器，包括外环刀、内环刀、大齿轮、小齿轮、驱动电机和支撑杆，所述外环刀和内环刀均包括多个刀片，且多个刀片顺次排列形成一个环形，所述外环刀设置在大齿轮上且套在内环刀外侧，所述大齿轮和小齿轮啮合，所述内环刀和驱动电机均固定在支撑杆上，小齿轮连接驱动电机，驱动电机用于通过驱动小齿轮转动带动大齿轮转动，大齿轮用于带动外环刀转动，使外环刀与内环刀相对移动。本实用新型利用电机驱动进行水果采摘，效率高，能耗低，结构简单易操作，且巧妙的设计内环刀和外环刀结构，利用内环刀和外环刀的刀片进行相对位移，将果梗卡住进行切割，提高剪切的成功率。

公开(公告)号：CN207758912U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721702082.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 张乙川 ,  潘润秋 ,  陶惜玥 ,  赵志 ,  张颖洁 ,  唐令波

IPC: B62H3/00 ,  B62H5/00 ,  B62K5/06 ,  B62J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种贴墙式自行车停放装置，包括主动链轮、从动链轮和转动链条，主动链轮和从动链轮均通过转轴安装在墙面上，且主动链轮和从动链轮距离地面的高度均为1米以上，转动链条套在主动链轮和从动链轮外侧，且与主动链轮外侧和从动链轮外侧啮合，且转动链条为张紧状态，主动链轮由动力机构驱动，转动链条上均匀设置有多个安装轴，安装轴上设置有自行车安装架，且自行车安装架与安装轴铰接，自行车安装架用于放置自行车。本实用新型纵向分布，贴墙停靠，有效的利用了楼房外墙壁的空间，大大的提高了小区的地面利用率，解决了小区自行车乱停乱放，挡住机动车道的问题，且效率高，结构简单易操作。