公开(公告)号：CN119394146A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411340977.8

申请日：2024-09-25

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 刘洋 ,  曾琰芮 ,  林钰菲 ,  邹冰雪 ,  赵雪琦 ,  王奕都 ,  王忠良 ,  汪炫志

IPC: G01B7/02 ,  G01S19/14 ,  G06F17/11 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及地质探测技术领域，尤其涉及一种滑坡微位移检测系统、方法、装置及可读存储介质，该检测系统包括：中心锚杆，中心锚杆上具有地面接收器，地面接收器用于接收卫星信号以确定中心锚杆的位移数据；环形体，环形体围绕中心锚杆设置，并且在环形体上具有多个分布式电容，多个分布式电容内均具有电容极板，以检测出分布式电容在环形体上的位移数据；处理器，用于接收中心锚杆和多个分布式电容的位移数据，并分权重进行数据融合，以得到设定面积内的整体位移情况。本发明通过将中心锚杆位移数据与分布式电容位移数据进行融合的方式，可以反映检测系统所在区域内的整体地质结构变化情况，从而提高了检测的可靠性，减少误报的情形发生。

公开(公告)号：CN117507002A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311527732.1

申请日：2023-11-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 吴静雯 ,  刘翔 ,  吴铮 ,  张峰 ,  张华洋 ,  刘鑫 ,  连程伟 ,  林钰菲

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明提供一种工具快换装置及其机械臂，包括母头和子头，所述母头和子头活动配合，所述母头连接在机械臂的执行末端，所述子头上安装有末端执行机构，所述连接块固定安装在固定块远离机械臂一端且二者同轴设置，所述负压孔通过泵气管与外接泵气装置连通，所述固定块底部安装有防滑橡胶垫片；所述装配座与装配体开口一侧外沿均突出设置有防滑橡胶垫片；在所述母头与子头配合过程中，通过向该负压空间内泵注高压气体即可促使母头与子头分离，本发明降低了机械臂在快换过程中的压力，且该装置通过负压使得母头与子头吸附固定，该种装配方式大大提高了装配效率，同时在装配过程中没有更多机械结构的相互接触，有利于延长装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN117742499B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311872721.7

申请日：2023-12-29

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 林钰菲 ,  包孝锋 ,  徐棚 ,  沈凯 ,  高奕为 ,  汪州傲 ,  张赫 ,  刘浩林

IPC: G06F3/01 ,  A63F13/285 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明提供一种基于飞轮的VR场景体感模拟系统，涉及体感模拟技术领域，包括飞轮模拟体感组件、数据采集单元、数据处理单元以及数据输出单元，所述飞轮模拟体感组件包括多个独立安装的飞轮机构，且飞轮机构由飞轮安装座、飞轮主体、飞轮驱动部件、飞轮方向调控机构、以及质量分布调节机构组成，本发明通过设置多个可灵活安装在人体不同部位上的飞轮机构来提供反馈力矩以达到VR场景体感模拟的效果，具有安装方便灵活、可以向人体各个部位提供反馈力矩的优势，并通过飞轮驱动部件、飞轮方向调控机构和质量分布调节机构的配合设置，对飞轮机构向人体施加的反馈力矩进行方向上和大小程度上的调节控制，提高飞轮机构的应用灵活性和应用范围。

公开(公告)号：CN117742499A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311872721.7

申请日：2023-12-29

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 林钰菲 ,  包孝锋 ,  徐棚 ,  沈凯 ,  高奕为 ,  汪州傲 ,  张赫 ,  刘浩林

IPC: G06F3/01 ,  A63F13/285 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明提供一种基于飞轮的VR场景体感模拟系统，涉及体感模拟技术领域，包括飞轮模拟体感组件、数据采集单元、数据处理单元以及数据输出单元，所述飞轮模拟体感组件包括多个独立安装的飞轮机构，且飞轮机构由飞轮安装座、飞轮主体、飞轮驱动部件、飞轮方向调控机构、以及质量分布调节机构组成，本发明通过设置多个可灵活安装在人体不同部位上的飞轮机构来提供反馈力矩以达到VR场景体感模拟的效果，具有安装方便灵活、可以向人体各个部位提供反馈力矩的优势，并通过飞轮驱动部件、飞轮方向调控机构和质量分布调节机构的配合设置，对飞轮机构向人体施加的反馈力矩进行方向上和大小程度上的调节控制，提高飞轮机构的应用灵活性和应用范围。

公开(公告)号：CN219116622U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223261819.2

申请日：2022-12-06

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 茅景盛 ,  张启航 ,  买小宁 ,  叶子文 ,  林钰菲 ,  宫逸文

IPC: B65G51/26 ,  B65G51/36

Abstract: 本实用新型公开了一种气动运输物料管道系统，属于气动送料技术领域，包括发射箱和接收箱，所述发射箱和所述接收箱顶部均设置有第四连接管，所述第四连接管上设置有第一连接管，所述第一连接管顶部设置有第二连接管。本实用新型通过在传统的气动物料传输系统中设置单个发射箱、多个接收箱、第一、二、三和四连接管，通过发射控制电路板与接收控制电路板的呼应，计算机会自动计算各个接收口的气压阈值以及发送胶囊的顺序，当操作人员将按照一定顺序摆放运输物料胶囊时，发射口会按照计算的结果将胶囊依次发射出去，实现不同接收口处接收不同物品的功能。