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公开(公告)号：CN108711158A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810298843.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮廓拟合和径向分割的指针式仪表图像识别方法。首先提取指针式仪表图像的闭合轮廓曲线；之后通过轮廓分离法将闭合轮廓分离成边缘轮廓曲线；然后对边缘轮廓进行去噪，利用最小二乘法圆拟合得到仪表盘的拟合圆；接着利用区域生长算法提取仪表指针所在位置的像素点集；最后对仪表的指针进行定位。本发明能够克服仪表上的阴影、数字符号、宽指针等因素的干扰，能对不同大小和位置的仪表图像进行检测，具有较强的自适应调节能力。
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公开(公告)号：CN108629347A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810207331.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种变电站宽刻度指针式仪表自动识别方法，所述宽刻度指针式仪表中数字刻度形态为矩形，数字刻度间隔为1；其特征在于：包括如下主要步骤：首先读入仪表图像，对图像进行预处理；然后识别仪表刻度，包括对图像中各矩形仪表刻度进行自动定位，并进行刻度径向角度排序，实现仪表刻度坐标系的建立；然后，用基于LSD直线检测算法及刻度分布椭圆圆周约束进行指针识别定位；最后实现仪表地自动判读，进行读取示数。减去识别过程中对人的依赖性，识别过程不需要额外仪表刻度参数输入，在保证识别精度的前提下，实现宽刻度指针式仪表地快速读数，可用于变电站巡检机器人执行巡检任务，具有较好的智能性。
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公开(公告)号：CN107729853B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711002633.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站窄刻度指针式仪表的自动识别方法，通过检测刻度直线所在椭圆圆周，且刻度直线经过某一中心，刻度线对应轮廓线段成对出现的原理，来实现自动读数；通过以上方法能够降低指针式仪表自动识别过程中对人工标定的依赖性，提高识别算法的智能性，可应用于变电站巡检机器人巡检任务地执行，同时还可以推广至其他指针式仪表地识别中如：水表、汽车油位表等指针式仪表的自动识别。
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公开(公告)号：CN107729896A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711001924.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G06K9/3216 , G06K9/325 , G06K9/3283 , G06K9/4604 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站宽刻度指针式仪表自动识别方法，首先，读入仪表图像的图片后图像预处理，进行仪表刻度自动定位；之后，通过数字识别摆正算法从数字区域中分割并摆正数字，并使进行数字识别，将刻度与刻度数字对应起来，建立仪表刻度坐标系；最后进行指针识别，并进行自动读数。能够降低宽刻度指针式仪表自动识别过程中对人工标定的依赖性，实现宽刻度指针式仪表的自动读数，可应用于变电站巡检机器人巡检任务地执行，识别过程中不需要预先获知仪表刻度参数，具有较好的智能性。
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公开(公告)号：CN108629347B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810207331.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种变电站宽刻度指针式仪表自动识别方法，所述宽刻度指针式仪表中数字刻度形态为矩形，数字刻度间隔为1；其特征在于：包括如下主要步骤：首先读入仪表图像，对图像进行预处理；然后识别仪表刻度，包括对图像中各矩形仪表刻度进行自动定位，并进行刻度径向角度排序，实现仪表刻度坐标系的建立；然后，用基于LSD直线检测算法及刻度分布椭圆圆周约束进行指针识别定位；最后实现仪表地自动判读，进行读取示数。减去识别过程中对人的依赖性，识别过程不需要额外仪表刻度参数输入，在保证识别精度的前提下，实现宽刻度指针式仪表地快速读数，可用于变电站巡检机器人执行巡检任务，具有较好的智能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109271883A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810986336.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合学习机制的目标跟踪方法，其特征在于结合在线学习与识别算法以及改进的KCF跟踪算法；通过提取稠密光照不变特征的方式提取人脸的IIF光照不变特征，使得人脸识别的结果不受光照变化的影响；同时利用改进的KCF跟踪算法，检测三个尺度大小不同的窗口对目标的响应，选取响应最强烈的尺度窗口作为下一时刻的跟踪窗口，实现尺度自适应的目标跟踪；当目标短暂离开摄像头视域范围时，重新识别目标人脸，重新初始化KCF跟踪器，实现对目标人脸的长期跟踪。
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公开(公告)号：CN108711158B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810298843.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮廓拟合和径向分割的指针式仪表图像识别方法。首先提取指针式仪表图像的闭合轮廓曲线；之后通过轮廓分离法将闭合轮廓分离成边缘轮廓曲线；然后对边缘轮廓进行去噪，利用最小二乘法圆拟合得到仪表盘的拟合圆；接着利用区域生长算法提取仪表指针所在位置的像素点集；最后对仪表的指针进行定位。本发明能够克服仪表上的阴影、数字符号、宽指针等因素的干扰，能对不同大小和位置的仪表图像进行检测，具有较强的自适应调节能力。
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公开(公告)号：CN109541630A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811400749.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于建筑物室内平面2D SLAM测绘的方法，该方法包括以下步骤：首先，激光雷达所产生的高精度点云，运用本发明改进的图优化算法，提取扫描关键帧，并对其优化之后，插入到子图当中；其次，优化后的扫描帧会存放在后台，以备用作闭环检测；再者，通过全局优化，缩小SLAM过程中的累计误差；最后，调用存放在后台的扫描帧进行闭环检测，当实现闭环时，可以得到精确的二维的平面图。本发明提供的测绘方法相比传统的的室内测绘方法更加精确，更加简便，同时激光雷达所提供的地图可以用于机器人导航。该方法所获得能够全面和精确构造室内平面环境，对测绘学科的发展有重要意义。
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公开(公告)号：CN109522896A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811375235.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模板匹配与双自由度云台相机的仪表搜寻方法，首选提出了一种多尺度模板匹配的方法，能在图像中对不同大小的仪表进行定位，接着设计了一种自主调整云台转向和相机缩放的方法，根据仪表的位置，自适应地调节云台角度和相机缩放倍数，使仪表处于图像中心、大小合适的位置。本发明所提出的方法将普通的模板匹配改进为多尺度匹配，用于动态视频中的仪表定位，有效地提高了定位的精度。此外，将人工拍摄改进为自主对准和变倍拍摄，可得到位置和大小居中的高质量仪表图像，降低了人为拍摄产生的偏差。
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公开(公告)号：CN107729853A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711002633.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/4609 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站窄刻度指针式仪表的自动识别方法，通过检测刻度直线所在椭圆圆周，且刻度直线经过某一中心，刻度线对应轮廓线段成对出现的原理，来实现自动读数；通过以上方法能够降低指针式仪表自动识别过程中对人工标定的依赖性，提高识别算法的智能性，可应用于变电站巡检机器人巡检任务地执行，同时还可以推广至其他指针式仪表地识别中如：水表、汽车油位表等指针式仪表的自动识别。
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