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公开(公告)号：CN119159584B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411458362.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业机器人示教方法及系统，涉及工业机器人技术领域，本发明的震动偏移评价指数能够量化每个示教动作的震动偏移量，从而为示教路径的修正提供评价标准；提高了对示教过程中微小震动的感知和处理能力；关联影响系数的引入，使得震动偏移量与示教者肌肉反应之间的关系得以量化和分析，为示教路径的动态调整和优化提供了数据支撑；生成的震动补偿策略，对示教路径进行修正，提高了示教精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119159584A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411458362.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业机器人示教方法及系统，涉及工业机器人技术领域，本发明的震动偏移评价指数能够量化每个示教动作的震动偏移量，从而为示教路径的修正提供评价标准；提高了对示教过程中微小震动的感知和处理能力；关联影响系数的引入，使得震动偏移量与示教者肌肉反应之间的关系得以量化和分析，为示教路径的动态调整和优化提供了数据支撑；生成的震动补偿策略，对示教路径进行修正，提高了示教精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117357347B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311414154.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种可自动上下楼梯一体式轮椅，该一体式轮椅包括轮椅本体、主体箱、腿脚支撑装置和照明取暖装置，主体箱上方安装有轮椅坐垫，所述腿脚支撑装置的顶部安装有扶手装置，扶手装置上设置有控制组件以及轮椅运动控制遥杆，腿脚支撑装置包括腿部支撑和脚部支撑，轮椅坐垫的后端安装有靠背装置，所述靠背装置的后端安装有照明取暖装置,该可自动上下楼梯一体式轮椅使乘坐者以水平乘坐姿态上下楼梯，保证了重心的平稳，同时升降的设计方式为仿照人类上楼运动而改造设计，能够有效防止因楼梯过于陡峭或光滑而导致的滑落，通过切换点亮的灯来分别或同时满足照明和取暖需求，通过控制按钮实现全方向照明和全身取暖。
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公开(公告)号：CN117357347A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311414154.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种可自动上下楼梯一体式轮椅，该一体式轮椅包括轮椅本体、主体箱、腿脚支撑装置和照明取暖装置，主体箱上方安装有轮椅坐垫，所述腿脚支撑装置的顶部安装有扶手装置，扶手装置上设置有控制组件以及轮椅运动控制遥杆，腿脚支撑装置包括腿部支撑和脚部支撑，轮椅坐垫的后端安装有靠背装置，所述靠背装置的后端安装有照明取暖装置,该可自动上下楼梯一体式轮椅使乘坐者以水平乘坐姿态上下楼梯，保证了重心的平稳，同时升降的设计方式为仿照人类上楼运动而改造设计，能够有效防止因楼梯过于陡峭或光滑而导致的滑落，通过切换点亮的灯来分别或同时满足照明和取暖需求，通过控制按钮实现全方向照明和全身取暖。
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