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公开(公告)号：CN119159584B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411458362.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业机器人示教方法及系统，涉及工业机器人技术领域，本发明的震动偏移评价指数能够量化每个示教动作的震动偏移量，从而为示教路径的修正提供评价标准；提高了对示教过程中微小震动的感知和处理能力；关联影响系数的引入，使得震动偏移量与示教者肌肉反应之间的关系得以量化和分析，为示教路径的动态调整和优化提供了数据支撑；生成的震动补偿策略，对示教路径进行修正，提高了示教精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119188765B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411520481.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业机器人模型的构建方法、装置及机器人，涉及机器人性能优化技术领域，本发明通过设定关联筛选系数的筛选阈值，有效筛选出与设备运行状态数据高度相关的关键性能指标，从而提升模型的准确性和鲁棒性；采用公式化的初始模型构建方式，简化了模型构建过程，提高了效率；最后，通过在后一时间段内计算关联筛选系数的比值，动态调整筛选阈值，实现了模型参数的自适应优化，增强了模型在复杂生产环境中的适应能力和智能化水平；能够减少不必要的复杂计算，实现快速生成模型的技术功效。
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公开(公告)号：CN119159584A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411458362.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业机器人示教方法及系统，涉及工业机器人技术领域，本发明的震动偏移评价指数能够量化每个示教动作的震动偏移量，从而为示教路径的修正提供评价标准；提高了对示教过程中微小震动的感知和处理能力；关联影响系数的引入，使得震动偏移量与示教者肌肉反应之间的关系得以量化和分析，为示教路径的动态调整和优化提供了数据支撑；生成的震动补偿策略，对示教路径进行修正，提高了示教精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119188765A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411520481.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业机器人模型的构建方法、装置及机器人，涉及机器人性能优化技术领域，本发明通过设定关联筛选系数的筛选阈值，有效筛选出与设备运行状态数据高度相关的关键性能指标，从而提升模型的准确性和鲁棒性；采用公式化的初始模型构建方式，简化了模型构建过程，提高了效率；最后，通过在后一时间段内计算关联筛选系数的比值，动态调整筛选阈值，实现了模型参数的自适应优化，增强了模型在复杂生产环境中的适应能力和智能化水平；能够减少不必要的复杂计算，实现快速生成模型的技术功效。
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