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公开(公告)号：CN108715234B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810573867.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，包括：架体、旋翼单元、喷洒单元、驱动单元及控制单元；本发明通过对各喷施作业参数进行设置，模拟测试多旋翼植保无人机在不同喷施作业参数条件下的喷洒性能，通过测量不同作业参数条件下多旋翼植保无人机的实验喷洒结果，预测多旋翼植保无人机真实作业的喷洒质量及效果，该实验平台解决现阶段平台实验通用性不强，田间实验复杂等问题，同时，多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台中的杆架螺纹杆与喷洒杆、旋翼杆的配合，能模拟不同类型的植保无人机的喷头和旋翼布局，为植保无人机的喷洒性能研究及改进提供参考，为多旋翼植保无人机的喷洒参数优化及结构设计提供便捷。
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公开(公告)号：CN107131384B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710469311.6
申请日：2017-06-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16L55/045 , F16L55/04
Abstract: 本发明公开了一种气体管道增压运输装置，属于流体的管道运输增压装置技术领域。该装置中设计了第一减震装置和第二减震装置，其中，第一减震装置包括第一减震橡胶、第二减震橡胶、第三减震橡胶和第四减震橡胶，第二减震装置包括导向杆和减震弹簧。该装置在不需要任何外加辅助以及动力装置的条件下，将连续流动的气体转化为脉冲流动，提高射流的压力幅值以及流动速度，起到了增压器的作用；同时，设计的二级减震装置，有效地削弱了腔室外部和内壁面的振动，在降低能耗的前提下，可广泛应用于管道气体的长距离运输。
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公开(公告)号：CN108981789B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811124471.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PIV系统的无人机喷洒下洗流场测量装置，包括支撑架、两个导轨、两个支架、气缸、喷洒机构以及PIV系统，PIV系统包括控制器、CCD相机和激光发生器，CCD相机和激光发生器均滑动设置在支撑架上，两个导轨水平并排设置在支撑架上，两个支架分别可滑动的设置在两个导轨上，喷洒机构设置在其中一支架上，无人机位于两个支撑架的上方，且其两侧分别通过连接件与两个支架连接，气缸设置在其中一个导轨的一端，且其伸缩杆与对应的支架固定连接，气缸与控制器电连接，CCD相机采集无人机移动时喷洒机构喷洒的下洗流场图像；本发明还涉及测量方法。本发明的有益效果是模拟多角度无人机喷洒，实现对喷洒效果的评定。
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公开(公告)号：CN109823550A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910171935.9
申请日：2019-03-07
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，包括无人机悬臂和曲线涵道，无人机悬臂的外侧固定连接有两个锁止机构，曲线涵道的内壁固定连接有悬臂安装位，悬臂安装位的内部固定连接有悬臂安装板，所述锁止机构的一端与悬臂安装板固定连接，所述曲线涵道的表面开设有支架安装孔，所述支架安装孔呈十字型对称分布，且曲线涵道的内部设置有涵道支架，本发明涉及植保无人机技术领域。该可变式多旋翼植保无人机涵道装置，通过无刷电机带动旋翼旋转，涵道前缘顶端唇口弧度较大，气流流速加大形成低压区，气流通过涵道过渡段经过旋翼进入涵道后缘，当旋翼旋转时候，上部低压区和下部高压区形压力差从而产生升力。
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公开(公告)号：CN108981789A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811124471.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PIV系统的无人机喷洒下洗流场测量装置，包括支撑架、两个导轨、两个支架、气缸、喷洒机构以及PIV系统，PIV系统包括控制器、CCD相机和激光发生器，CCD相机和激光发生器均滑动设置在支撑架上，两个导轨水平并排设置在支撑架上，两个支架分别可滑动的设置在两个导轨上，喷洒机构设置在其中一支架上，无人机位于两个支撑架的上方，且其两侧分别通过连接件与两个支架连接，气缸设置在其中一个导轨的一端，且其伸缩杆与对应的支架固定连接，气缸与控制器电连接，CCD相机采集无人机移动时喷洒机构喷洒的下洗流场图像；本发明还涉及测量方法。本发明的有益效果是模拟多角度无人机喷洒，实现对喷洒效果的评定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109823550B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910171935.9
申请日：2019-03-07
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，包括无人机悬臂和曲线涵道，无人机悬臂的外侧固定连接有两个锁止机构，曲线涵道的内壁固定连接有悬臂安装位，悬臂安装位的内部固定连接有悬臂安装板，所述锁止机构的一端与悬臂安装板固定连接，所述曲线涵道的表面开设有支架安装孔，所述支架安装孔呈十字型对称分布，且曲线涵道的内部设置有涵道支架，本发明涉及植保无人机技术领域。该可变式多旋翼植保无人机涵道装置，通过无刷电机带动旋翼旋转，涵道前缘顶端唇口弧度较大，气流流速加大形成低压区，气流通过涵道过渡段经过旋翼进入涵道后缘，当旋翼旋转时候，上部低压区和下部高压区形压力差从而产生升力。
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公开(公告)号：CN108715234A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810573867.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，包括：架体、旋翼单元、喷洒单元、驱动单元及控制单元；本发明通过对各喷施作业参数进行设置，模拟测试多旋翼植保无人机在不同喷施作业参数条件下的喷洒性能，通过测量不同作业参数条件下多旋翼植保无人机的实验喷洒结果，预测多旋翼植保无人机真实作业的喷洒质量及效果，该实验平台解决现阶段平台实验通用性不强，田间实验复杂等问题，同时，多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台中的杆架螺纹杆与喷洒杆、旋翼杆的配合，能模拟不同类型的植保无人机的喷头和旋翼布局，为植保无人机的喷洒性能研究及改进提供参考，为多旋翼植保无人机的喷洒参数优化及结构设计提供便捷。
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公开(公告)号：CN107131384A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710469311.6
申请日：2017-06-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16L55/045 , F16L55/04
CPC classification number: F16L55/045 , F16L55/04
Abstract: 本发明公开了一种气体管道增压运输装置，属于流体的管道运输增压装置技术领域。该装置中设计了第一减震装置和第二减震装置，其中，第一减震装置包括第一减震橡胶、第二减震橡胶、第三减震橡胶和第四减震橡胶，第二减震装置包括导向杆和减震弹簧。该装置在不需要任何外加辅助以及动力装置的条件下，将连续流动的气体转化为脉冲流动，提高射流的压力幅值以及流动速度，起到了增压器的作用；同时，设计的二级减震装置，有效地削弱了腔室外部和内壁面的振动，在降低能耗的前提下，可广泛应用于管道气体的长距离运输。
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公开(公告)号：CN206875029U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720727536.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16L55/045 , F16L55/04
Abstract: 本实用新型公开了一种气体管道增压运输装置，属于流体的管道运输增压装置技术领域。该装置中设计了第一减震装置和第二减震装置，其中，第一减震装置包括第一减震橡胶、第二减震橡胶、第三减震橡胶和第四减震橡胶，第二减震装置包括导向杆和减震弹簧。该装置在不需要任何外加辅助以及动力装置的条件下，将连续流动的气体转化为脉冲流动，提高射流的压力幅值以及流动速度，起到了增压器的作用；同时，设计的二级减震装置，有效地削弱了腔室外部和内壁面的振动，在降低能耗的前提下，可广泛应用于管道气体的长距离运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209274904U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821640788.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种多旋翼植保无人机，包括机身、机臂、起落架、旋翼、旋翼支架，还包括喷洒系统、控制装置以及涵道；所述喷洒系统包括储药箱、蠕动泵、离心雾化喷嘴、输药管，所述储药箱设置在所述起落架上，所述蠕动泵设置在所述储药箱上部；所述控制装置安装在所述机身内部，包括中控模块、IMU飞行姿态传感器、PMU电源控制模块、GPS模块、电子调速器；所述旋翼分别通过旋翼支架安装在机臂上，所述离心雾化喷嘴设置在旋翼支架上，通过输药管与蠕动泵相连；所述涵道分别设置在旋翼处，包围旋翼并与旋翼支架相连。本实用新型一种动力强、漂移小、结构简单、可靠性高。
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