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公开(公告)号：CN116556348A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310613707.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: E02D15/02
Abstract: 本发明公开了一种水利工程混凝土浇筑设备，属于水利工程施工技术领域，包括底座，所述底座底部四角处均安装有移动轮，所述底座顶端中部安装有连接轴，所述连接轴外侧设置有电磁铁。通过设置机架、进料管、排料管、电机、输送轴、承载座、连接轴、电磁铁和吸附块，能够将机架固定在承载座上，然后混凝土输送管插入进料管内，然后混凝土进入到机架内，电机通过输送轴带动混凝土移动从排料管排出，工作人员可以推动机架使承载座沿连接轴转动对浇筑方向进行调整，并使电磁铁通电产生磁性与吸附块吸附进而对承载座和浇筑方向进行固定，无需人工扶持，避免对工作人员造成影响，降低工作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN115946097B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211700729.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种金属管道质量管外检测机器人，包括主体模块、关节模块、主动万向轮模块；主体模块包括主体外壳，所述主体外壳内部安放有运动控制模块、电源与信号激励源模块、信号放大与后处理模块、图像处理模块，下方安装有图像采集装置、磁通量传感探头和主动万向轮；关节模块的关节轴与关节力矩电机同轴安放，驱动关节产生扭矩抱紧管道，其中在4个关节臂上安装有弹性电刷激励信号发射探头；主动万向轮通过齿轮传动和激光反射监测技术完成驱动和转向。本发明通过采用仿生结构，可以对中小管径的金属管道进行精密检测以及数据反馈，具有较强的实用意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115946097A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211700729.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种金属管道质量管外检测机器人，包括主体模块、关节模块、主动万向轮模块；主体模块包括主体外壳，所述主体外壳内部安放有运动控制模块、电源与信号激励源模块、信号放大与后处理模块、图像处理模块，下方安装有图像采集装置、磁通量传感探头和主动万向轮；关节模块的关节轴与关节力矩电机同轴安放，驱动关节产生扭矩抱紧管道，其中在4个关节臂上安装有弹性电刷激励信号发射探头；主动万向轮通过齿轮传动和激光反射监测技术完成驱动和转向。本发明通过采用仿生结构，可以对中小管径的金属管道进行精密检测以及数据反馈，具有较强的实用意义。
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公开(公告)号：CN219114089U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223120252.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种可调节压力的柔性夹具，包括安装板，安装板的底部外壁上开设有固定孔，安装板通过固定孔插接有横杆，横杆的侧壁上分别设置有第一夹具与第二夹具，第一夹具与第二夹具的侧壁上分别安装有弹簧片，且第一夹具通过弹簧片与第二夹具相连接，第一夹具与第二夹具中内部安装有压电传感器，且压电传感器与弹簧片相连接，安装板的一侧外壁上安装有安装盒，安装盒的底部外壁上安装有视觉模块，通过设置的视觉模块、压电传感器、横杆、第一夹具、第二夹具与弹簧片，使得该装置的压力能够根据被夹持物的外形与样式进行调整，从而避免该装置出现夹持不稳或夹持力度过大而造成夹持物损坏的情况。
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公开(公告)号：CN219323605U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202223231353.1
申请日：2022-12-03
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多功能的机械轮椅，包括：电动脚踏和轮椅，所述电动脚踏的上端安装在轮椅远离背垫一侧的底部；所述轮椅入座区域的一侧安装有滚珠控制器，所述轮椅入座区域的另一侧安装有控制触摸屏，所述轮椅的底部安装有履带机构，所述轮椅靠近背垫的两侧分别安装有一个后轮。该具有多功能的机械轮椅，通过履带机构内置平衡陀螺仪，经过计算机数据计算后，通过后履带与前履带的角度调节，在上楼时轮椅处于倒车状态，先让后履带接触楼梯，后履带先在楼梯上进行运动，当前履带后端与楼梯接触后，便将前履带与后履带保持在同一平面上，使整车可以正常上坡。同时履带可以保证在沙石，雪地等路面也有很好的抓地力。
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公开(公告)号：CN219116622U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223261819.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动运输物料管道系统，属于气动送料技术领域，包括发射箱和接收箱，所述发射箱和所述接收箱顶部均设置有第四连接管，所述第四连接管上设置有第一连接管，所述第一连接管顶部设置有第二连接管。本实用新型通过在传统的气动物料传输系统中设置单个发射箱、多个接收箱、第一、二、三和四连接管，通过发射控制电路板与接收控制电路板的呼应，计算机会自动计算各个接收口的气压阈值以及发送胶囊的顺序，当操作人员将按照一定顺序摆放运输物料胶囊时，发射口会按照计算的结果将胶囊依次发射出去，实现不同接收口处接收不同物品的功能。
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公开(公告)号：CN218751404U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223124979.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁阻尼和陀螺仪平衡的救援直升机专用摇篮，属于救援吊篮技术领域，包括摇篮担架和平衡仪，所述摇篮担架内底部设置有第二感应线圈，所述摇篮担架外部四角处设置有无线控制模块，所述无线控制模块外壁上设置有钢丝绳，所述钢丝绳一端设置有二维减摇模块，所述二维减摇模块由第一滚轮和第二滚轮组成；本实用新型通过设计一个由摇篮担架、摇篮外壳、二维减摇模块以及平衡仪等组件构成的新型摇篮，可利用平衡仪智能测算摇篮的晃动数据，通过电磁阻尼抑制摇篮的振动，通过阻尼器降低钢丝绳的晃动幅度，进而可有效的降低摇篮在跟随直升机飞行时的晃动，提高对人员安全的保护。
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