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公开(公告)号:CN111169942B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202010062636.4
申请日:2020-01-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统,包括物料流激光采集装置和光电编码器,还包括信号采集处理模块和输送机协调控制装置,输送机协调控制装置用于建立下一采样周期的最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1的目标规划模型以及目标规划模型的约束条件,根据目标规划模型和目标规划模型的约束条件计算获得最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1。本发明还公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统,本发明能够科学的实现带式输送机的自适应调速控量减排,调速节约能耗,控量避免大流量,增强稳定性,且能保持带式输送机运行效率最优,延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN112254650A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011023799.8
申请日:2020-09-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种激光测距式动态检测皮带跑偏系统,包括带式输送机、激光扫描仪、串口处理器、测速传感器、单片机、上位机;激光扫描仪固定安装在运输皮带边缘的侧边,安装距离满足皮带跑偏的误差范围,同时激光扫描测距设备的扫描面垂直于皮带的水平面和地面;激光扫描数据由串口处理器发送至以太网实现远程传输;测速传感器固定在带式输送机上行托辊中心轴上,与托辊同轴旋转;带速数据由单片机采集并经由GSM/GPRS模块传输至远程上位机;上位机根据检测系统测量数据,实时计算。本发明可以动态检测皮带跑偏,便于发现皮带跑偏的初始位置,系统结构简单、自动化程度高、实时性强,不受外界环境对物料分布测定的影响。
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公开(公告)号:CN112254650B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202011023799.8
申请日:2020-09-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种激光测距式动态检测皮带跑偏系统,包括带式输送机、激光扫描仪、串口处理器、测速传感器、单片机、上位机;激光扫描仪固定安装在运输皮带边缘的侧边,安装距离满足皮带跑偏的误差范围,同时激光扫描测距设备的扫描面垂直于皮带的水平面和地面;激光扫描数据由串口处理器发送至以太网实现远程传输;测速传感器固定在带式输送机上行托辊中心轴上,与托辊同轴旋转;带速数据由单片机采集并经由GSM/GPRS模块传输至远程上位机;上位机根据检测系统测量数据,实时计算。本发明可以动态检测皮带跑偏,便于发现皮带跑偏的初始位置,系统结构简单、自动化程度高、实时性强,不受外界环境对物料分布测定的影响。
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公开(公告)号:CN111056260B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202010053096.3
申请日:2020-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统,包括物料检测器、带速检测传感器和滚筒调偏装置,第一激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方,第二激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方,第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒的中心轴两端,第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。本发明还公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法,本发明皮带校偏效果好,可根据不同的皮带速度以及皮带偏移程度,对滚筒中心轴的偏转量以及偏转速度进行调节,适用于不同情况下,对于皮带偏移的矫正要求。
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公开(公告)号:CN110803463B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201911230025.X
申请日:2019-12-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合的带式输送机张力协同控制方法,计算当前采集周期内平均物料截面积、输送带平均带速、平均物料流量、单位长度平均物料运量,计算调速的下一采样周期的最优带速,确定调速的下一采样周期中的最优加速度,确定主动滚筒需要移动的距离,本发明自动化程度高,在一定程度上能节省人力与物力,能够提高运输效率。调速过程安全可靠,且能保持带式输送机的运行效率始终最优,能够延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN111056260A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN202010053096.3
申请日:2020-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统,包括物料检测器、带速检测传感器和滚筒调偏装置,第一激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方,第二激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方,第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒的中心轴两端,第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。本发明还公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法,本发明皮带校偏效果好,可根据不同的皮带速度以及皮带偏移程度,对滚筒中心轴的偏转量以及偏转速度进行调节,适用于不同情况下,对于皮带偏移的矫正要求。
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公开(公告)号:CN104268290B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201410565721.7
申请日:2014-10-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出一种基于用户聚类的推荐方法,为了合理的根据用户兴趣对用户进行有效推荐,根据用户对各主题标签的总浏览频率、浏览时间以及总浏览时间、有效浏览频率以及有效浏览时间,得到兴趣度,形成用户的兴趣特征向量;根据用户的兴趣特征向量,筛选核心用户,构成核心用户集,使用K‑means聚类算法对全体用户进行聚类;得到全用户聚类之后,计算出每个用户聚类在每个主题之上的类兴趣向量;比较兴趣值和类兴趣向量,对其进行推荐。本发明所提供的CCVR方法推荐效果要好于其它的推荐方法,具有良好的准确性。
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公开(公告)号:CN110803463A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911230025.X
申请日:2019-12-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合的带式输送机张力协同控制方法,计算当前采集周期内平均物料截面积、输送带平均带速、平均物料流量、单位长度平均物料运量,计算调速的下一采样周期的最优带速,确定调速的下一采样周期中的最优加速度,确定主动滚筒需要移动的距离,本发明自动化程度高,在一定程度上能节省人力与物力,能够提高运输效率。调速过程安全可靠,且能保持带式输送机的运行效率始终最优,能够延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN104268290A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410565721.7
申请日:2014-10-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/9535 , G06F16/35 , G06F16/355 , G06F16/951
Abstract: 本发明提出一种基于用户聚类的推荐方法,为了合理的根据用户兴趣对用户进行有效推荐,根据用户对各主题标签的总浏览频率、浏览时间以及总浏览时间、有效浏览频率以及有效浏览时间,得到兴趣度,形成用户的兴趣特征向量;根据用户的兴趣特征向量,筛选核心用户,构成核心用户集,使用K-means聚类算法对全体用户进行聚类;得到全用户聚类之后,计算出每个用户聚类在每个主题之上的类兴趣向量;比较兴趣值和类兴趣向量,对其进行推荐。本发明所提供的CCVR方法推荐效果要好于其它的推荐方法,具有良好的准确性。
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公开(公告)号:CN111169942A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010062636.4
申请日:2020-01-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统,包括物料流激光采集装置和光电编码器,还包括信号采集处理模块和输送机协调控制装置,输送机协调控制装置用于建立下一采样周期的最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1的目标规划模型以及目标规划模型的约束条件,根据目标规划模型和目标规划模型的约束条件计算获得最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1。本发明还公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统,本发明能够科学的实现带式输送机的自适应调速控量减排,调速节约能耗,控量避免大流量,增强稳定性,且能保持带式输送机运行效率最优,延长使用寿命。
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