公开(公告)号：CN104217615B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410472328.3

申请日：2014-09-16

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吕能超 ,  旷权 ,  吴超仲 ,  张瑀 ,  王文友 ,  尹佳成 ,  秦润轩 ,  郭彦刚 ,  黄钢 ,  陈志军

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法，所述系统包括车载模块、路侧模块、车路通信模块、中央处理模块、显示与控制模块。路侧模块与车载模块之间通过车路通信模块进行信息交互，二者的数据一起发送给中央处理模块，中央处理模块对多源信息进行融合与处理，发送指令给显示与控制模块执行防碰撞措施。本发明借助于车路协同方式获取更广范围更准确的行人信息，判定行人车辆碰撞风险，进而采取相应的防碰撞措施，达到安全、智能辅助驾驶的目的。

公开(公告)号：CN104217615A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410472328.3

申请日：2014-09-16

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吕能超 ,  旷权 ,  吴超仲 ,  张瑀 ,  王文友 ,  尹佳成 ,  秦润轩 ,  郭彦刚 ,  黄钢 ,  陈志军

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法，所述系统包括车载模块、路侧模块、车路通信模块、中央处理模块、显示与控制模块。路侧模块与车载模块之间通过车路通信模块进行信息交互，二者的数据一起发送给中央处理模块，中央处理模块对多源信息进行融合与处理，发送指令给显示与控制模块执行防碰撞措施。本发明借助于车路协同方式获取更广范围更准确的行人信息，判定行人车辆碰撞风险，进而采取相应的防碰撞措施，达到安全、智能辅助驾驶的目的。