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公开(公告)号:CN118545450A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410803048.X
申请日:2024-06-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种周转箱转运系统,包括第一转运组件和第二转运组件,所述第一转运组件包括第一底座和第一转运台,所述第一转运台沿竖直方向可折叠地安装于所述第一底座;所述第二转运组件包括第二底座和第二转运台,所述第二转运台沿竖直方向可折叠地安装于所述第二底座,所述第一转运台的一端与所述第二转运台的一端沿水平方向上的轴线转动连接,所述第一转运台和所述第二转运台均处于折叠时,所述第二转运组件翻转至位于所述第一转运组件上侧。本发明不仅实现了在长度方向上的折叠,而且实现了在高度方向上的折叠,折叠后装置体积较小,避免了占用运输车厢内的大量空间,有利于运输车厢内其他物资的存放。
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公开(公告)号:CN118032616A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410236964.X
申请日:2024-03-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种托辊密封圈性能检测多功能试验台及检测方法,属于密封圈性能检测技术领域,试验台包括:托辊、驱动装置、摩擦模块以及浸水模块,所述托辊具有连接部以及转动套于连接部的旋转部,所述旋转部的两端与连接部之间均安装有密封圈,所述连接部具有与其下方凸台进行线接触连接的第一状态或与其下方凸台相契合连接的第二状态;所述驱动装置与托辊的旋转部相连,供以驱动旋转部转动;所述摩擦模块包括一端连接在连接部上侧的检测件,用以检测所述连接部对所述检测件的推力;所述浸水模块具有容纳所述托辊的浸水腔,本方案只需切换连接部的工作状态,便能够进行摩擦试验和浸水试验,操作简单,功能丰富。
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公开(公告)号:CN112127666B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202010626332.6
申请日:2020-07-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地下自行车库,包括车库亭、车库体和存取控制台,所述存取控制台位于所述车库亭内,所述存取控制台中设置有控制系统和自行车固定架存放柜,所述自行车固定架存放柜中存储有多个自行车固定架,所述车库体包括车库框架、若干个停车架和升降机构,所述停车架与车库框架滑动连接,相邻两个所述停车架之间设置有液压缸,所述升降机构包括升降小车和升降机构架体,所述升降机构架体与所述车库框架滑动连接,所述升降小车与所述升降机构架体滑动连接,所述升降小车可与所述自行车固定架连接或分离,以带动自行车固定架进入停车位中或者从所述停车位中将自行车固定架送入地面。本发明结构更为简单,而且存储量大、占地面积小。
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公开(公告)号:CN113086511A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110307750.3
申请日:2021-03-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型高速带斗提升机,包括主壳体和输料机构等零部件,所述输料机构包括与所述主壳体固定连接的支撑架,所述支撑架的上侧圆弧面呈圆弧状,与所述主壳体转动连接的上滚筒和下滚筒,与所述支撑架、上滚筒和下滚筒转动连接的皮带,设置在所述皮带上且间隔分布的料斗,以及设置在所述主壳体上用于带动所述上滚动转动的驱动组件;在改变或者不改变斗式提升机结构的条件下,本发明的新型高速带斗提升机在工作过程中,所述料斗中的物料经过所述支撑架和上滚筒在离心力和重力的共同作用下从所述出料口送出,物料能够及时充分的从料斗中抛出并落入导料槽中,提高了物料落入导料槽的数量,因此几乎没有物料回流。
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公开(公告)号:CN112810896A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202011639595.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动柚子包装机,包括供膜机构、切膜机构、收束夹紧机构、接料机构、扎口机构,其中:所述供膜机构用于将所述薄膜沿一平面平铺并沿一直线方向收卷;所述切膜机构用于沿所述薄膜平铺面将所述薄膜上下切割;所述接料机构用于承接包覆有所述薄膜的所述水果;所述收束夹紧机构用于将包覆所述水果的所述薄膜末端收束;所述扎口机构用于将包覆所述水果的所述薄膜末端扎紧;本发明不仅极大的解放了劳动力,降低了生产成本,同时也有力的冲击了市场中热缩式柚子包装机的生成环境,为消费者提供了更加优质、可口的新鲜柚子,避免了市场上的热收缩包装的弊端,可用于任意形式的包装膜进行柚子的包装。
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公开(公告)号:CN112115802A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010867982.X
申请日:2020-08-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种起重机回转机构齿轮故障诊断方法、系统及计算机可读存储介质,所述起重机回转机构齿轮故障诊断方法,包括以下步骤:采集齿轮振动信号,将所述齿轮振动信号进行预处理,得到样本信号;提取所述样本信号的角域特征,将所述角域特征组成特征向量,将所述特征向量构建故障特征空间,获取所述故障特征空间中的主分量;根据所述主分量训练BP神经网络,得到用于齿轮故障诊断的BP神经网络分类器;重新采集齿轮振动信号,获取所述齿轮振动信号对应的主分量,将所述主分量输入用于齿轮故障诊断的BP神经网络分类器,得到齿轮故障诊断结果。本发明所述的起重机回转机构齿轮故障诊断方法方法,可以实现起重机回转机构齿轮早期故障诊断。
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公开(公告)号:CN111874614A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010748724.X
申请日:2020-07-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双流程高效自动化散货装箱系统及方法,用于将散货装载于集装箱,所述系统包括机械手、翻转机构、散货提升机构、散货平移机构以及自动开关箱门机构,所述机械手用于抓取并移动所述集装箱,所述翻转机构用于翻转所述集装箱,所述散货提升机构用于将散货装载并提升后倾倒至所述散货平移机构上,所述散货平移机构用于将所述散货传动并装载于所述集装箱;当所述集装箱被所述翻转结构从第一状态翻转至第二状态后,所述自动开关箱门机构开启箱门;当装满散货后,所述自动开关箱门机构关闭箱门,并将所述集装箱从第二状态翻转至第一状态。所述装箱系统及方法能够提高散货装箱的效率,降低劳动成本,同时减小环境的污染,减少设备的占地面积。
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公开(公告)号:CN110510364B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201910733963.5
申请日:2019-08-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65G43/02 , G01N21/89 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台,包括支撑架、安装在所述支撑架上的皮带机、与所述皮带机连接的调速控制装置、安装在所述支撑架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置电连接的图像处理装置,其中,所述调速控制装置用于调节皮带的线速度,所述图像采集装置用于对皮带运行时的图像进行采集。本发明通过调节支撑架、皮带机、调速控制装置或图像采集装置,可以更改皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角和皮带线速度,对各种工况下的皮带撕裂识别的效果进行对比,进而得出最佳的识别条件和算法,为散货带式输送机的安全检测提供技术支持,保障带式输送机工作的安全性和连续性。
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公开(公告)号:CN104627700B
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201510059290.1
申请日:2015-02-05
Applicant: 武汉理工大学 , 广东永通起重机械实业有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种能够提高取料能力与效率、提高卸船能力及其利用率、提高输送系统料流的流畅性、改善支承结构受力、降低清舱量、降低卸船机能耗、降低对垂直螺旋轴的制造安装精度要求的L型螺旋卸船机。该发明包括立铣式螺旋取料装置、反向螺旋辐条中间支撑装置、垂直螺旋输送机、同轴环状料槽转料装置、水平螺旋输送机、平衡梁、人字架和支撑架;垂直螺旋输送机、水平螺旋输送机、平衡梁和人字架组成平行四连杆机构。通过上述方案,本发明达到了提高取料能力与效率、提高卸船能力及其利用率、提高输送系统料流的流畅性、改善支承结构受力、降低清舱量、降低卸船机能耗、降低对垂直螺旋轴的制造安装精度要求的目的。
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公开(公告)号:CN117309635A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311292973.2
申请日:2023-09-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种散货循环冲击磨损及扬尘观测试验台,属于搬运设备领域,包括上料机构及试验机构,上料机构包括一对圆盘、圆环及驱动件,试验机构包括夹持件,通过圆环的内壁设有若干个斗轮,使得物料可以不断的随着斗轮的上升而上升,当物料随着斗轮上升至一定高度后,物料由于自身的重力脱离斗轮并砸向夹持件上的样板,即可得出该物料与该样本之间的冲击磨损情况,工作人员可以对于不同的物料和不同的样板进行多次冲击磨损试验,以便于工作人员通过试验数据,选用正确的材料生产搬运设备,从而提高搬运设备的使用寿命。
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