公开(公告)号：CN112070117A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010784362.X

申请日：2020-08-06

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王贡献 ,  张利斌 ,  孙晖 ,  饶忠平

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种皮带纵向撕裂检测方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取若干个撕裂皮带图像和若干个正常皮带图像；对获取的撕裂皮带图像和正常皮带图像进行预处理，得到清晰的撕裂皮带图像和正常皮带图像后，将所述清晰的撕裂皮带图像作为正样本，将所述清晰的正常皮带图像作为负样本；提取出所述正样本和所述负样本中的各个图像的哈尔特征，并根据所述哈尔特征构建出若干个弱分类器；将若干个所述弱分类器进行迭代组合，得到若干个强分类器后，将若干个强分类器进行组合得到级联分类器；采用所述级联分类器对实时采集的皮带图像进行识别，以检测出皮带是否发生纵向撕裂。本发明解决了目前皮带撕裂检测准确率低、光照鲁棒性差的问题。

公开(公告)号：CN110510364B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201910733963.5

申请日：2019-08-09

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王贡献 ,  张利斌 ,  袁建明 ,  张鹏 ,  胡勇 ,  孙晖 ,  胡志辉 ,  朱超

IPC: B65G43/02 ,  G01N21/89 ,  G01N21/892

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，包括支撑架、安装在所述支撑架上的皮带机、与所述皮带机连接的调速控制装置、安装在所述支撑架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置电连接的图像处理装置，其中，所述调速控制装置用于调节皮带的线速度，所述图像采集装置用于对皮带运行时的图像进行采集。本发明通过调节支撑架、皮带机、调速控制装置或图像采集装置，可以更改皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角和皮带线速度，对各种工况下的皮带撕裂识别的效果进行对比，进而得出最佳的识别条件和算法，为散货带式输送机的安全检测提供技术支持，保障带式输送机工作的安全性和连续性。

公开(公告)号：CN110510364A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910733963.5

申请日：2019-08-09

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王贡献 ,  张利斌 ,  袁建明 ,  张鹏 ,  胡勇 ,  孙晖 ,  胡志辉 ,  朱超

IPC: B65G43/02 ,  G01N21/89 ,  G01N21/892

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，包括支撑架、安装在所述支撑架上的皮带机、与所述皮带机连接的调速控制装置、安装在所述支撑架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置电连接的图像处理装置，其中，所述调速控制装置用于调节皮带的线速度，所述图像采集装置用于对皮带运行时的图像进行采集。本发明通过调节支撑架、皮带机、调速控制装置或图像采集装置，可以更改皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角和皮带线速度，对各种工况下的皮带撕裂识别的效果进行对比，进而得出最佳的识别条件和算法，为散货带式输送机的安全检测提供技术支持，保障带式输送机工作的安全性和连续性。