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公开(公告)号：CN114834918A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210258273.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抓斗卸船机防碰撞自动抓卸料方法，包括以下步骤：S1，通过3D扫描设备获取船舱的三维轮廓信息，并提取船舱口的边界坐标信息；S2，通过3D扫描设备获取船舱内物料堆的三维轮廓信息，并提取物料堆的坐标分布信息；S3，通过定位模块获取抓斗的实时位置信息；S4，根据所述物料堆的坐标分布信息选取合适的抓料点；S5，根据抓料点的位置信息和抓斗的位置信息控制抓斗移动至抓料点正上方，并放下抓斗执行抓料作业；抓料完成后提升抓斗，并控制抓斗移动至卸料斗上方执行卸料作业；S6，重复执行步骤S2至S5，直至完成卸船任务。本发明可以实现全自动抓卸料作业，极大地提高了作业效率和准确度，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108445877A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810118232.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动3G/4G网络环境下的仿生运动控制系统与控制方法。该系统包括以串口、USB口相连信息采集单元、中央控制器、通讯单元、图像处理单元，通讯单元利用GPRS的无线通讯功能与云平台服务器建立连接；该方法包括运动设备的远程无线网络控制、运动设备信息的上报、运动设备的速度控制、运动设备自主避碰、运动设备无障碍物路径规划和运动设备有障碍物路径规划步骤。本发明在3G/4G网络全覆盖条件下实现对运动设备远程无线网络控制，传输过程更加高效、稳定，不受距离的限制，抗干扰性强；利用多传感器融合，模仿生物对周围环境的感知，使运动设备模仿生物实现自主避障、路径规划等功能，具备较好的环境适应能力和复杂环境中的作业能力。
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公开(公告)号：CN117954085A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311772552.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种生理状况预测方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取目标人员的第一生理指标，所述第一生理指标通过对目标人员的血液样本进行分析得到；将第一生理指标转化为对应的数字信号，并对数字信号进行数据预处理得到第一输入信号；基于不同病症在不同阶段的第二生理指标构建生理状况预测模型；将第一输入信号输入生理状况预测模型，得到生理状况预测结果。本发明能够及时地给出准确的诊断结果。
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公开(公告)号：CN117714487A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311698620.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种人工肝血液循环机的集群监控方法及装置，该方法包括：采集患者数据；基于物联网卡，将所述患者数据传输至用户端平台，所述患者数据用于所述用户端平台对人工肝血液循环机进行集群监控。本发明实现了对多个人工肝血液循环机的状态进行集群监控，提升了人工肝血液循环机使用时的效率，提高了患者治疗的安全性。
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公开(公告)号：CN114890313B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210259134.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的抓斗防摇方法，包括：将抓斗的运行过程分为多个阶段，并对抓斗在每个阶段的摇摆状态进行分析，确定需要进行防摇模糊控制的阶段；在抓斗进入需要进行防摇模糊控制的阶段时，获取抓斗的摆角和角速度；在抓斗的摆角小于预设角度时，以小车加速度作为模糊控制的输出变量来实现抓斗防摇；在抓斗的摆角大于预设角度时，先通过绳长收缩实现摆角减小，在摆角减小到小于预设角度时，再以小车加速度作为模糊控制的输出变量来实现抓斗防摇。本发明提供通过控制绳长和小车的运动来实现抓斗的防摇，提高抓斗防摇的能力，并且能够实现抓斗大角度和小角度摇摆的防摇控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113653380B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111125923.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明公开了一种摩天轮式立体停车库，一种摩天轮式立体停车库，包括支承座、固定主轴、可转动地设置于固定主轴上的摩天轮轮架、动力装置以及沿周向可转动均布于摩天轮轮架的若干车位架，车位架内的相对下部设有水平的停车基面；固定主轴上固定设有主齿轮，车位架上设有能够与车位架同轴且同步转动的副齿轮，每相邻的两个副齿轮之间分别设有与相邻副齿轮和主齿轮啮合的联动齿轮，主齿轮与副齿轮的齿数相当，使得车位架能够保持停车基面水平的位姿。本发明通过主齿轮、联动齿轮、副齿轮的相互配合实现车位架的平衡和位姿保持，且动力装置和直接与主齿轮配合给摩天轮架提供运转动力，其结构简单，在实现平衡的同时尽量简化了驱动和传动结构。
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公开(公告)号：CN114721307A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210256576.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042 , A01K80/00
Abstract: 本发明提供一种纯电动采贝机的控制系统及控制方法，所述控制系统包括控制盒，所述控制盒包括若干控制按钮和控制盒CPU，所述控制盒CPU与采贝机CPU连接，控制盒CPU用于根据若干控制按钮的操作动作生成操作信号并将控制信号传输至采贝机CPU，采贝机CPU根据接收到的操作信号控制采贝机上的行进电机、铲车电机、卷扬电机和照明设备，从而控制采贝机采集和收集贝壳。本发明提供的纯电动采贝机控制系统及控制方法使采贝机的操作更为简便，降低了对操作人员的要求，且可对采贝机进行无线操控，便于操作人员一次控制多台机器，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN113653379A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111125922.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明公开了一种大型摩天轮式立体停车库，包括支承座、固定主轴、摩天轮轮架、动力装置，摩天轮轮架上沿周向同心分布有内外两圈车位架，车位架可转动地设置于摩天轮轮架内，车位架上设有能够与车位架同轴且同步转动的副齿轮；固定主轴上固定设有主齿轮，每相邻的两个内圈车位架的副齿轮之间分别匹配设有第一联动齿轮，内圈车位架的副齿轮的外侧对应啮合有同时与外圈连接的第二联动齿轮。本发明通过内外两圈车位架增加车库停车量，并通过主齿轮、联动齿轮、副齿轮的相互配合实现内外圈车位架的平衡和位姿保持。
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公开(公告)号：CN114706385B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210240150.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开一种纯电动采贝机多机联合工作方法及系统，方法包括：根据采集区域的地形将自然地貌转化为计算机可识别的数字栅格地图；利用采贝机进行打点试摘，获取整个采集区域的贝类密度分布；基于数字栅格地图，通过bi‑kmeans聚类算法将密度差值在预设范围内的子栅格进行聚类，并根据采贝机的数量将整个采集区域进行区域分配；根据采贝机的数量将多个聚类区构成的采集区域进行区域分配，每个子区域对应一个采贝机的工作区域；为每个采贝机进行单独的路径规划，使每个采贝机在对应工作区域内按照规划路径完成采贝。本发明通过多机联合协同作业，提高采贝效率。
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公开(公告)号：CN113653379B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111125922.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明公开了一种大型摩天轮式立体停车库，包括支承座、固定主轴、摩天轮轮架、动力装置，摩天轮轮架上沿周向同心分布有内外两圈车位架，车位架可转动地设置于摩天轮轮架内，车位架上设有能够与车位架同轴且同步转动的副齿轮；固定主轴上固定设有主齿轮，每相邻的两个内圈车位架的副齿轮之间分别匹配设有第一联动齿轮，内圈车位架的副齿轮的外侧对应啮合有同时与外圈连接的第二联动齿轮。本发明通过内外两圈车位架增加车库停车量，并通过主齿轮、联动齿轮、副齿轮的相互配合实现内外圈车位架的平衡和位姿保持。
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